控制装置、系统、及控制方法与流程

1.本公开涉及控制装置、系统、及控制方法。


背景技术：

2.已知有使停车场的使用费用变动来提高停车场的揽客效果而实现停车场的收益提升的技术。在日本特开2016-045806中，公开了预测停车场的每个时段的停车需求并基于预测出的停车需求来设定停车场的每个时段的使用费用的停车场预约系统。


技术实现要素：

3.在日本特开2016-045806所记载的技术中，未实现促进停车框的高效利用。
4.本公开提供促进停车框的高效利用的技术。
5.本公开的第1方案的控制装置具备：通信部，所述通信部构成为与车辆进行通信；和控制部，所述控制部构成为，经由所述通信部取得表示所述车辆的属性的车辆信息，基于所取得的车辆信息，针对停车场内的多个停车框分别设定使用费用，将表示所设定的使用费用的费用信息经由所述通信部向所述车辆发送。
6.在上述第1方案中，可以是，所述车辆由驾驶员驾驶，在所述车辆的属性中包括所述驾驶员的停车技术的等级。
7.在上述第1方案中，可以是，所述控制部构成为，在由所述车辆信息所示的所述驾驶员的停车技术的等级为阈值以上的情况下，根据针对所述多个停车框分别评价出的停车的困难的程度即停车难度来设定所述使用费用。
8.在上述第1方案中，可以是，所述控制部构成为，在所述驾驶员的停车技术的等级为所述阈值以上的情况下，所述停车难度越高则将所述使用费用设定得越低。
9.在上述第1方案中，可以是，所述控制部构成为，根据所述驾驶员的停车技术的等级，选择所述多个停车框中的至少1个停车框，将促使向所选择的停车框停车的信息经由所述通信部向所述车辆发送。
10.在上述第1方案中，可以是，所述控制部构成为，所述驾驶员的停车技术的等级越高，则作为所述至少1个停车框，选择所述停车难度越高的停车框。
11.在上述第1方案中，可以是，在所述车辆的属性中，包括根据所述车辆所利用的能量源而被分类的所述车辆的类别。
12.在上述第1方案中，可以是，在所述多个停车框中的1个或几个停车框具备补给第1能量源的补给设备。可以是，所述控制部构成为，在由所述车辆信息所示的所述车辆的类别是利用与所述第1能量源不同的第2能量源的类别的情况下，根据是否具备所述补给设备来设定所述使用费用。
13.在上述第1方案中，可以是，所述控制部构成为，在所述车辆的类别是利用所述第2能量源的类别的情况下，将具备所述补给设备的停车框的使用费用设定得比不具备所述补给设备的停车框的使用费用高。
14.在上述第1方案中，可以是，所述控制部构成为，根据所述车辆的类别，选择所述多个停车框中的至少1个停车框，将促使向所选择的停车框停车的信息经由所述通信部向所述车辆发送。
15.在上述第1方案中，可以是，所述控制部构成为，在所述车辆的类别是利用所述第2能量源的类别的情况下，作为所述至少1个停车框，选择不具备所述补给设备的停车框。
16.本公开的第2方案的系统包括所述控制装置和与所述控制装置进行通信的车辆。
17.本公开的第3方案的控制方法包括：通过控制装置，与车辆进行通信；通过所述控制装置，取得表示所述车辆的属性的车辆信息；通过所述控制装置，基于所取得的车辆信息，针对停车场内的多个停车框分别设定使用费用；及通过所述控制装置，将表示所设定的使用费用的费用信息向所述车辆发送。
18.在上述第3方案中，可以是，所述车辆由驾驶员驾驶，在所述车辆的属性中包括所述驾驶员的停车技术的等级。
19.在上述第3方案中，可以是，设定所述使用费用包括：在由所述车辆信息所示的所述驾驶员的停车技术的等级为阈值以上的情况下，根据针对所述多个停车框分别评价出的停车的困难的程度即停车难度来设定所述使用费用。
20.在上述第3方案中，可以是，设定所述使用费用包括：在驾驶员的停车技术的等级为所述阈值以上的情况下，所述停车难度越高则将所述使用费用设定得越低。
21.在上述第3方案中，可以是，所述控制方法还包括：通过所述控制装置，根据所述驾驶员的停车技术的等级，选择所述多个停车框中的至少1个停车框；和将促使向所选择的停车框停车的信息从所述控制装置向所述车辆发送。
22.在上述第3方案中，可以是，在所述车辆的属性中，包括根据所述车辆所利用的能量源而被分类的所述车辆的类别。
23.在上述第3方案中，可以是，在所述多个停车框中的1个或几个停车框具备补给第1能量源的补给设备。可以是，设定所述使用费用包括：在由所述车辆信息所示的所述车辆的类别是利用与所述第1能量源不同的第2能量源的类别的情况下，根据是否具备所述补给设备来设定所述使用费用。
24.在上述第3方案中，可以是，设定所述使用费用包括：在所述车辆的类别是利用所述第2能量源的类别的情况下，将具备所述补给设备的停车框的使用费用设定得比不具备所述补给设备的停车框的使用费用高。
25.根据本公开的各方案，能够促进停车框的高效利用。
附图说明
26.以下将参照附图来说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术上和工业上的意义，在这些附图中，同样的附图标记表示同样的要素，并且其中：
27.图1是示出本公开的实施方式的系统的构成的图。
28.图2是示出本公开的实施方式的停车场的例子的图。
29.图3是示出本公开的实施方式的、保存有停车难度的评价结果的表格的例子的图。
30.图4是示出本公开的实施方式的控制装置的构成的框图。
31.图5是示出本公开的实施方式的车辆的构成的框图。
32.图6是示出本公开的实施方式的系统的动作的流程图。
具体实施方式
33.以下，参照附图对本公开的一实施方式进行说明。
34.在各图中，对相同或相当的部分标注相同附图标记。在本实施方式的说明中，对于相同或相当的部分，适当省略或简化说明。
35.参照图1说明本实施方式的系统10的构成。
36.本实施方式的系统10具备至少1台控制装置20和至少1台车辆30。
37.控制装置20能够经由网络40与车辆30进行通信。
38.网络40包括互联网、至少1个广域网(wan)、至少1个城域网(man)、或它们的组合。网络40也可以包括至少1个无线网络、至少1个光网络、或它们的组合。无线网络例如是特定网络、蜂窝网络、无线局域网(lan)、卫星通信网络、或地上微波网络。
39.控制装置20设置于数据中心等设施。控制装置20是属于云计算系统或其他的计算系统的服务器等的计算机。
40.车辆30例如是汽油车、柴油车、混合动力车辆(hv)、插电式混合动力车辆(phv)、电动车辆(ev)、或燃料电池车辆(fcv)等任意的种类的机动车。车辆30在本实施方式中由驾驶员驾驶，但也可以以任意的等级使驾驶自动化，或者是自动驾驶车辆(av)。自动化的等级例如是美国汽车工程师协会(sae)的等级划分中的等级1～等级5中的任意一个。车辆30也可以是出行即服务(mobility as a service，maas)专用车辆。
41.参照图1、图2、及图3说明本实施方式的概要。
42.一般来说，在停车场的停车框中，存在停车难的停车框。例如，在入口设置有柱子而进口窄的停车框、及在相邻的停车框中已停着别的车辆的停车框中停车难。
43.需求集中于停车场内的便利性高的停车框。具体来说，容易停车的停车框与停车难的停车框相比便利性高，需求集中于容易停车的停车框。需求集中于容易停车的停车框的结果是，即使停车难的停车框空着，在驾驶员的停车技术的等级低的情况下也无法在停车难的停车框中停车，而不利用停车难的停车框导致浪费。另外，若发生停车技术的等级低的驾驶员在停车场内的通路上等待直到容易停车的停车框空闲为止那样的事态，则通路被堵塞而在停车场内产生拥堵。另外，即使停车技术的等级低的驾驶员想要向停车难的停车框停车，也有时需要多次进行方向盘的反向转动(重复转动)等反复尝试(试错)而导致停车作业花费时间。在这样的情况下，在该驾驶员反复尝试想要停车的期间，会妨碍其他的车辆的通行，而在停车场内产生拥堵。这样，由于需求集中于便利性高的停车框，导致也存在在停车场内产生拥堵的情况。
44.于是，例如，如果能够向与车辆的驾驶员的停车技术的等级相应的停车框引导该车辆，则停车框的高效利用被促进。例如，如果将停车技术的等级高的驾驶员所驾驶的车辆向停车难的停车框引导、将停车技术的等级低的驾驶员所驾驶的车辆向容易停车的停车框引导，则不停车而保存空着的状态的停车框减少。因而，停车框的高效利用被促进。
45.在本实施方式的系统10中，控制装置20与车辆30进行通信，取得表示车辆30的属性的车辆信息d1。控制装置20基于所取得的车辆信息d1而针对停车场11内的多个停车框分别设定使用费用。控制装置20将表示所设定的使用费用的费用信息d2向车辆30发送。
46.根据本实施方式，能够根据车辆30的属性而按每个停车框设定使用费用。通过将适合于车辆30的属性的停车框的使用费用设定得低，从而能够向该停车框引导车辆30。在本实施方式中，在车辆30的属性中包括车辆30的驾驶员的停车技术的等级。在车辆30的驾驶员的停车技术的等级高的情况下，如果将停车难的停车框的费用设定得低，则对于停车技术的等级高的驾驶员而言对于在停车难的停车框停车的激励发挥作用，因此车辆30被向停车难的停车框引导。因而，停车难的停车框的利用被促进。其结果，向容易停车且便利性高的停车框的需求的集中被抑制，停车场内的拥堵被缓和。
47.在本实施方式中，停车场11具有多个停车框。停车场11是平面式停车场，但不限定于此，只要是车辆30所停车的停车框能够任意选择，则可以是地下停车场或2层建筑以上的多层式停车场等、任意的停车场。驾驶员在利用停车场11时按每个停车框产生使用费用。停车场11的使用费用可以是在向停车框入库或出库时进行细算的费用，也可以是在进行向停车场11的出入库的门进行细算的费用。
48.在图2中示出本实施方式中的停车场11的例子。
49.在图2的例子中，作为停车场11内的多个停车框，示出5个停车框ps1、ps2、ps3、ps4、ps5。停车场11内的停车框的数量不限定于5个，能够与停车场11的规模相匹配地设为2个以上的任意的数量。在停车框ps2的入口存在障碍物ob1。在停车框ps5的入口存在障碍物ob2。在本实施方式中，障碍物ob1及障碍物ob2是柱子，但不限定于此，只要是使停车框的横宽缩窄的物体，则可以是例如树木等任意的物体。障碍物的数量及位置不限定于上述的例子，可以任意设定。在停车框ps1，具备补给车辆30所能够利用的能量源的补给设备cs。在本例中，补给设备cs是ev用的充电设备cs1。设置有补给设备cs的停车框的数量不限定于1个，也可以在2个以上的停车框分别具备补给设备cs。在停车框ps3中，已经停着与车辆30不同的车辆vh。停着车辆vh的停车框的数量不限定于1个，也可以在2个以上的停车框中分别各停着1台车辆vh。
50.在图3中，作为将评价停车难度而得到的结果进行保存的表格的例子而示出表格50。停车难度是针对多个停车框分别评价出的停车的困难的程度。在表格50中，保存有针对图2所示的停车场11的停车框ps1～停车框ps5各自的停车难度。
51.停车难度可以以任意的步骤进行评价，在本实施方式中，将评价对象的停车框中的障碍物的有无及停车于相邻的停车框的车辆的有无作为评价项目而进行评价。具体来说，图3的表格50所示的评价结果如以下所述。即，在将停车框ps1作为评价对象的情况下，不存在障碍物，在右侧及左侧相邻的任意的停车框中都不存在车辆，因此，关于障碍物这一评价项目加0分，关于右车辆这一评价项目加0分，关于左车辆这一评价项目加0分。因而，停车框ps1的难度得分为0分。在停车框ps2是评价对象的情况下，存在障碍物ob1且在右侧相邻的停车框中存在车辆vh，因此，关于障碍物这一评价项目加1分，关于右车辆这一评价项目加1分。因而，停车框ps2的难度得分为2分。在停车框ps3中已经停着与车辆30不同的车辆vh，因此不作为评价对象。在停车框ps4是评价对象的情况下，不存在障碍物，但在左侧相邻的停车框中存在车辆vh，因此，关于障碍物这一评价项目加0分，关于左车辆这一评价项目加1分。因而，停车框ps4的难度得分为1分。在停车框ps5是评价对象的情况下，存在障碍物，但在右侧及左侧相邻的任一停车框中都不存在车辆，因此，关于障碍物这一评价项目加1分，关于右车辆这一评价项目及左车辆这一评价项目分别各加0分。因而，停车框ps5的难度
得分为1分。
52.在图3的例子中，示出难度得分越高则停车难度越高。具体来说，在图3的例子中，停车框ps1～停车框ps5中的、难度得分为2的停车框ps2的停车难度最高。停车框ps4及停车框ps5的停车难度比停车框ps2的停车难度低且比停车框ps1的停车难度高。停车框ps1的停车难度最低。在本实施方式中，停车难度利用得分来算出，但例如也可以利用基于阶段评价或评价函数等的任意的方法来算出。
53.驾驶员的停车技术的等级以任意的步骤进行评价，但例如将驾驶员针对1次停车进行的操作的种类作为评价项目而评价。在本实施方式中，作为操作的种类，将方向盘的反向转动设为评价项目。具体来说，方向盘的反向转动的次数越少，则停车技术的等级被评价为越高。作为本实施方式的一变形例，驾驶员的停车技术的等级也可以将1次停车作业所花费的时间的长短作为评价项目而评价。具体来说，可以是，停车作业所花费的时间越短，则停车技术的等级被评价为越高。在本实施方式中，停车技术的等级利用阶段评价来算出，但例如也可以利用将方向盘的反向转动的次数或停车作业所花费的时间的长短进行分数化了的得分而算出，或者，也可以利用基于评价函数等的任意的方法来算出。
54.参照图4说明本实施方式的控制装置20的构成。
55.控制装置20具备控制部21、存储部22及通信部23。
56.控制部21包括至少1个处理器、至少1个可编程电路、至少1个专用电路、或它们的任意组合。处理器是中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)等通用处理器、或者特化为特定的处理的专用处理器。可编程电路例如是现场可编程门阵列(fpga)。专用电路例如是专用集成电路(asic)。控制部21控制控制装置20的各部并且执行与控制装置20的动作有关的处理。
57.存储部22包括至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器、或它们的任意组合。半导体存储器例如是随机存取存储器(ram)或只读存储器(rom)。ram例如是静态随机存取存储器(sram)或动态随机存取存储器(dram)。rom例如是电可擦可编程序只读存储器(eeprom)。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置、或缓冲存储器发挥功能。在存储部22中，存储用于控制装置20的动作的信息、和通过控制装置20的动作而得到的信息。表格50在本实施方式中存储于存储部22，但也可以存储于外部的存储器并由控制装置20进行参照。
58.通信部23包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是lan接口。通信部23接收用于控制装置20的动作的信息，另外发生通过控制装置20的动作而得到的信息。
59.控制装置20的功能通过将本实施方式的控制程序由作为控制部21的处理器执行而实现。即，控制装置20的功能利用软件来实现。控制程序通过使计算机执行控制装置20的动作，从而使计算机作为控制装置20发挥功能。即，计算机通过按照控制程序来执行控制装置20的动作，从而作为控制装置20发挥功能。
60.程序能够存储于非暂时性的计算机可读取的介质。非暂时性的计算机可读取的介质例如是闪速存储器、磁记录装置、光盘、光磁记录介质、或rom。程序的流通例如通过将存储了程序的安全数字(sd)卡、数字通用光盘(dvd)、或只读光盘(cd-rom)等便携式介质进行销售、转让、或出借而进行。也可以通过将程序保存于服务器的存储器，从服务器向其他的计算机转发程序从而使程序流通。也可以将程序作为程序产品而提供。
61.计算机例如将存储于便携式介质的程序或从服务器转发来的程序暂且保存于主存储装置。并且，计算机由处理器读取保存于主存储装置的程序并由处理器执行按照所读取的程序的处理。计算机也可以从便携式介质直接读取程序并执行按照程序的处理。计算机也可以每当从服务器向计算机转发程序时逐次执行按照接收到的程序的处理。也可以不进行从服务器向计算机的程序的转发，而通过仅利用执行指示及结果取得来实现功能的、所谓的应用服务提供商(asp)型的服务来执行处理。程序包括供由电子计算机进行的处理用的、依照程序的信息。例如，虽然不是针对计算机的直接的指令而是具有规定计算机的处理的性质的数据相当于“依照程序的信息”。
62.控制装置20的一部分或全部的功能也可以利用作为控制部21的可编程电路或专用电路来实现。即，控制装置20的一部分或全部的功能也可以利用硬件来实现。
63.参照图5说明本实施方式的车辆30的构成。
64.车辆30具备控制部31、存储部32及通信部33。
65.控制部31包括至少1个处理器、至少1个可编程电路、至少1个专用电路、至少1个电子控制单元(ecu)、或它们的组合。处理器是cpu或gpu等通用处理器、或特化为特定的处理的专用处理器。可编程电路例如是fpga。专用电路例如是asic。控制部31控制车辆30的各功能部件并且执行与车辆30的动作有关的处理。
66.存储部32包括至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器、或它们中的至少2种的组合。半导体存储器例如是ram或rom。ram例如是sram或dram。rom例如是eeprom。存储部32例如作为主存储装置、辅助存储装置或缓冲存储器发挥功能。在存储部32中，存储用于车辆30的动作的信息和通过车辆30的动作而得到的信息。车辆信息d1在本实施方式中存储于存储部32，但也可以存储于外部的存储器并由车辆30进行参照。
67.通信部33包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是与长期演进(long term evolution，lte)、第4代(4g)标准、或第5代(5g)标准等移动通信标准对应的接口、与bluetooth(注册商标)等近距离无线通信标准对应的接口、或lan接口。通信部33接收用于车辆30的动作的信息，另外发送通过车辆30的动作而得到的信息。在本实施方式中，通信部33与控制装置20进行通信。
68.参照图6说明本实施方式的系统10的动作。该动作相当于本实施方式的控制方法。
69.在步骤s101中，控制装置20的通信部23与车辆30进行通信。控制装置20的控制部21经由通信部23取得表示车辆30的属性的车辆信息d1。具体来说，车辆信息d1由车辆30的控制部31从车辆30的存储部32读出，并经由车辆30的通信部33被向控制装置20发送。控制装置20的通信部23接收从车辆30发送来的车辆信息d1。控制装置20的控制部21将由通信部23接收到的车辆信息d1保存于存储部22。在本实施方式中，在车辆30的属性中，包括驾驶车辆30的驾驶员的停车技术的等级。作为一例，驾驶车辆30的驾驶员的停车技术的等级利用针对1次停车进行的方向盘的反向转动的次数来评价。
70.在步骤s102中，控制装置20的控制部21基于在步骤s101中所取得的车辆信息d1，针对停车场11内的多个停车框分别设定使用费用。控制装置20的控制部21判定由车辆信息d1表示的驾驶员的停车技术的等级是否为阈值以上。如上所述，在本实施方式中，驾驶员的停车技术的等级将方向盘的反向转动作为评价项目而评价。具体来说，驾驶员的停车技术的等级基于驾驶员在1次停车中进行的方向盘的反向转动的次数来评价。驾驶员在1次停车
中进行的方向盘的反向转动的次数例如是该驾驶员在过去所进行的多次停车中进行了的方向盘的反向转动的次数的合计除以停车次数而得到的数、即、每1次停车的平均次数。1次停车中的方向盘的反向转动的次数越少，则停车技术的等级被评级为越高。关于停车技术的等级，例如如果方向盘的反向转动的次数是1次则被评价为等级5，如果是2次则被评价为等级4，如果是3次则被评价为等级3，如果是4次则被评价为等级2，如果是5次以上则被评价为等级1。阈值设为任意的值即可，在本实施方式中设定为3。此处，车辆30的驾驶员在1次停车中进行的方向盘的反向转动的平均次数为2次。因而，车辆30的驾驶员的停车技术被评价为等级4。由于车辆30的驾驶员的停车技术为等级4、阈值为3，因此控制部21判定为该驾驶员的停车技术的等级为阈值以上。
71.接着，控制装置20的控制部21根据针对多个停车框分别评价出的停车的困难的程度即停车难度，针对停车场11内的多个停车框分别设定使用费用。具体来说，控制部21在驾驶员的停车技术的等级为阈值以上的情况下，停车难度越高，则将使用费用设定得越低。例如，在图2的例子中，如上所述，停车框ps1～停车框ps5中的、难度得分为2的停车框ps2的停车难度最高。难度得分为1的停车框ps4及停车框ps5的停车难度比停车框ps2的停车难度低且比难度得分为0的停车框ps1的停车难度高。难度得分为0的停车框ps1的停车难度最低。因而，控制部21将除了没有作为停车难度的评价对象的停车框ps3以外的停车框ps1、ps2、ps4及ps5的使用费用中的、停车框ps2的使用费用设定得最低。另外，控制部21将停车框ps4及停车框ps5的使用费用设定得比停车框ps2的使用费用高且比停车框ps1的使用费用低。而且，控制部21将停车框ps1的使用费用设定得最高。作为本实施方式的一变形例，也可以是，代替按每个停车框阶段性地设定停车费用，而仅将停车难度最高的停车框的使用费用设定得比其以外的停车框的使用费用低。另一方面，控制部21在驾驶员的停车技术的等级小于阈值的情况下，停车难度越低，则将使用费用设定得越低。例如，在图2的例子中，如上所述，停车框ps1～停车框ps5中的、难度得分为0的停车框ps1的停车难度最低。难度得分为1的停车框ps4及停车框ps5的停车难度比难度得分为0的停车框ps1的停车难度高且比难度得分为2的停车框ps2的停车难度低。难度得分为2的停车框ps2的停车难度最高。因而，控制部21将除了没有作为停车难度的评价对象的停车框ps3以外的停车框ps1、ps2、ps4及ps5的使用费用中的、停车框ps1的使用费用设定得最低。另外，控制部21将停车框ps4及停车框ps5的使用费用设定得比停车框ps1的使用费用高且比停车框ps2的使用费用低。而且，控制部21将停车框ps2的使用费用设定得最高。作为本实施方式的一变形例，也可以是，代替按每个停车框阶段性地设定停车费用，仅将停车难度最低的停车框的使用费用设定得比其以外的停车框的使用费用低。
72.在步骤s103中，控制装置20的控制部21将表示在步骤s102中所设定的使用费用的费用信息d2经由通信部23向车辆30发送。车辆30的控制部31将从控制装置20发送来的费用信息d2经由通信部33而接收。具体来说，车辆30的控制部31将从控制装置20发送来的、表示按停车场11的停车框ps1～停车框ps5的每个停车框所设定的使用费用的信息经由通信部33而接收。控制部31将接收到的费用信息d2存储于存储部32。
73.在步骤s104中，车辆30的控制部31将在步骤s103中接收到的费用信息d2向车辆30的驾驶员进行提示。具体来说，控制部31读出存储于存储部32的费用信息d2。控制部31将由读出的费用信息d2表示的针对停车场11的ps1～ps5的停车框中的、除了已经停着与车辆30
不同的车辆vh的停车框ps3以外的停车框ps1、ps2、ps4及ps5各自的使用费用向车辆30的驾驶员进行提示。例如，控制部31针对停车场11的停车框中的、除了停车框ps3以外的停车框ps1、ps2、ps4及ps5分别将由费用信息d2表示的使用费用在设置于车辆30内的显示器上显示。显示器例如是搭载于车辆30的汽车导航用机器的显示器、或者搭载于车辆30并与驾驶员的智能手机等终端装置连接的显示器音频。控制部21也可以经由驾驶员的终端装置提示费用信息d2。即，控制部21也可以在驾驶员的终端装置的画面上显示费用信息d2。对于看到由费用信息d2表示的使用费用的驾驶员而言，想要向使用费用更低的停车框停车这样的激励发挥作用，结果是，车辆30被向使用费用最低的停车框引导。具体来说，在驾驶员的停车技术的等级为阈值以上的情况下，车辆30被向停车框ps2引导。在驾驶员的停车技术的等级小于阈值的情况下，车辆30被向停车框ps1引导。
74.如上所述，在本实施方式中，控制装置20的通信部23与车辆30进行通信。控制装置20的控制部21经由通信部23取得表示车辆30的属性的车辆信息d1。控制部21基于所取得的车辆信息d1，针对停车场11内的多个停车框分别设定使用费用。控制部21将表示所设定的使用费用的费用信息d2经由通信部23向车辆30发送。
75.根据本实施方式，根据车辆30的属性按每个停车框设定使用费用。其结果，能够向与车辆30的属性相应的停车框引导车辆30，因此停车框的高效利用被促进。
76.作为本实施方式的一变形例，也可以是，控制装置20的控制部21在步骤s103中进而根据驾驶员的停车技术的等级，选择多个停车框中的至少1个停车框，将促使向所选择的停车框停车的信息经由通信部23向车辆30发送。具体来说，控制部21，驾驶员的停车技术的等级越高，则作为至少1个停车框，选择停车难度越高的停车框。在本变形例中，在驾驶员的停车技术为最高的等级5的情况下，控制部21选择多个停车框中的停车难度最高的停车框。在图2的例子中，控制部21从停车场11的停车框ps1～ps5中选择停车框ps2。另外，在驾驶员的停车技术为第2高的等级4的情况下，控制部21选择多个停车框中的停车难度第2高的停车框。在图2的例子中，控制部21从停车场11的停车框ps1～ps5中选择停车框ps4或停车框ps5。此时，控制部21也可以选择停车框ps4及ps5双方。这样一来，车辆30的驾驶员能够选择停车框ps4及ps5中的自己喜欢的停车框。因而，能够对驾驶员赋予停车框选择的自由，因此能够提高驾驶员的满意度。控制部21在步骤s104中进而作为促使向所选择的停车框停车的信息，在选择了停车框ps2的情况下将“请向停车框ps2停车”这一消息经由通信部23向车辆30发送。车辆30将从控制装置20发送来的消息经由通信部33而接收。车辆30也可以使接收到的消息在设置于车辆30内的显示器上显示。或者，控制部21也可以作为促使向所选择的停车框停车的信息而代替上述的消息或与消息一起发送高亮显示出停车框ps2的停车场11的示意图。车辆30也可以使从控制装置20发送来的示意图在设置于车辆30内的显示器上显示。
77.根据本变形例，根据驾驶员的停车技术的等级选择不同的停车框，促使驾驶员向所选择的停车框停车，由此，能够使车辆30向想要停车的停车框直接引导。因而，能够进一步促进停车框的高效利用。
78.作为本实施方式的一变形例，在车辆30的属性中，可以包括根据车辆30所利用能量源而被分类的车辆30的类别。具体来说，在车辆30的属性中，可以包括车辆30是ev还是汽油车的类别。车辆30所利用的能量源不限定于电力及汽油，只要是作为车辆30的能量源能
够进行补给的能量源，则可以是任意的能量源。能量源例如也可以是氢。在本例中，车辆30设为是汽油车。在步骤s101中，控制部21作为车辆30的属性，代替表示驾驶员的停车技术的等级的信息，而将表示车辆30为汽油车的信息作为车辆信息d1而接收。控制部21判定由所取得的车辆信息d1表示的车辆30的类别。具体来说，控制部21判定为车辆30是汽油车。
79.在本变形例中，在停车场11的多个停车框中的1个或几个停车框具备补给第1能量源的补给设备cs。在本例中，第1能量源是电力。在图2的例子中，在停车场11的停车框ps1～停车框ps5中的停车框ps1，作为补给第1能量源的补给设备cs，设置有向ev补给电力的充电设备cs1。第1能量源不限定于电力，可以是任意的能量源。
80.在步骤s102中，控制装置20的控制部21在由车辆信息d1表示的车辆30的类别是利用与第1能量源不同的第2能量源的类别的情况下，根据是否在停车框具备补给设备cs，设定使用费用。具体来说，控制部21在车辆30的类别是利用第2能量源的类别的情况下，将具备补给设备cs的停车框的使用费用设定得比不具备补给设备cs的停车框的使用费用高。在本例中，车辆30是汽油车，第2能量源是汽油。第2能量源不限定于汽油，只要是与第1能量源不同的能量源，则可以是任意的能量源。具体来说，控制部21在车辆30是汽油车的情况下，将具备充电设备cs1的停车框的使用费用设定得比不具备充电设备cs1的停车框的使用费用高。在图2的例子中，控制部21将具备充电设备cs1的停车框ps1的使用费用设定得比不具备充电设备cs1的停车框ps2～停车框ps5的使用费用高。另一方面，控制部21在车辆30的类别是利用第1能量源的类别的情况下，将具备补给设备cs的停车框的使用费用设定得比不具备补给设备cs的停车框的使用费用低。具体来说，控制部21在车辆30是ev的情况下，将具备充电设备cs1的停车框的使用费用设定得比不具备充电设备cs1的停车框的使用费用低。在图2的例子中，控制部21将具备充电设备cs1的停车框ps1的使用费用设定得比不具备充电设备cs1的停车框ps2～停车框ps5的使用费用低。
81.若在具备补给第1能量源的补给设备cs的停车框停着利用与第1能量源不同的第2能量源的车辆，则不会利用补给设备cs而导致浪费。具体来说，若在具备补给电力的充电设备cs1的停车框停着不利用充电设备cs1的汽油车，则不会利用充电设备cs1而导致浪费。根据本变形例，在车辆30是汽油车的情况下，通过将具备充电设备cs1的停车框ps1的使用费用设定得高，能够抑制在停车框ps1停汽油车。另一方面，在车辆30是ev的情况下，通过将具备充电设备cs1的停车框ps1的使用费用设定得低，能够促进ev对停车框ps1的利用。因而，实现充电设备cs1的有效利用。其结果，能够促进停车框的高效利用。
82.在本变形例中，也可以是，控制装置20的控制部21在步骤s103中根据车辆30的类别，选择多个停车框中的至少1个停车框，将促使向所选择的停车框停车的信息经由通信部23向车辆30发送。具体来说，也可以是，控制部21根据车辆30是汽油车还是ev，选择多个停车框中的至少1个停车框。例如，也可以是，控制部21在车辆30是汽油车的情况下，作为至少1个停车框，选择图2的例子中的停车框ps2、停车框ps4及停车框ps5的至少任1个。在本例中，控制部21选择停车框ps4。控制部21作为促使向所选择的停车框停车的信息而将“请向停车框ps4停车”这一消息经由通信部23向车辆30发送。另一方面，控制部21在车辆30是ev的情况下，作为至少1个停车框，选择图2的例子中的停车框ps1。控制部21作为促使向所选择的停车框停车的信息而将“请向停车框ps1停车”这一消息经由通信部23向车辆30发送。
83.在步骤s104中，车辆30的控制部31将从控制装置20发送来的信息向车辆30的驾驶
员进行提示。具体来说，在车辆30是汽油车的情况下，控制部31使“请向停车框ps4停车”这一消息在设置于车辆30内的显示器上显示。或者，控制部21也可以作为促使向所选择的停车框停车的信息而代替上述的消息或与消息一起使高亮显示出停车框ps4的停车场11的示意图显示。或者，控制部21也可以作为至少1个停车框而全都选择不具备补给设备cs的停车框并向车辆30的驾驶员进行提示。具体来说，控制部21也可以将图2的例子中的停车框ps2、停车框ps4及停车框ps5全都选择并针对车辆30的驾驶员使“请在停车框ps2、停车框ps4及停车框ps5中的任一个停车”这一消息在设置于车辆30内的显示器上显示。这样一来，车辆30的驾驶员能够选择停车框ps2、停车框ps4及停车框ps5中的自己喜欢的停车框，因此能够对驾驶员赋予停车框选择的自由，能够提高驾驶员的满意度。另一方面，在车辆30是ev的情况下，控制部31使“请向停车框ps1停车”这一消息在设置于车辆30内的显示器上显示。或者，控制部21也可以作为促使向所选择的停车框停车的信息而代替上述的消息或与消息一起使高亮显示出停车框ps1的停车场11的示意图显示。或者，控制部21也可以在存在多个具备补给设备cs的停车框的情况下，将具备补给设备cs的停车框全都选择并向车辆30的驾驶员进行提示。
84.根据本变形例，在车辆30是汽油车的情况下，被向不具备充电设备cs1的停车框引导，因此具备充电设备cs1的停车框不会被汽油车占有。因而，不会存在不使用充电设备cs1而导致浪费的情况。另外，在车辆30是ev的情况下，由于被向具备充电设备cs1的停车框引导，因此充电设备cs1被有效利用。因此，停车场11内的停车框的高效利用被促进。
85.本公开不限定于上述的实施方式。例如，也可以将框图所记载的多个框进行综合，或者也可以将1个框进行分割。也可以代替将流程图所记载的多个步骤根据记述按时间序列执行，而根据执行各步骤的装置的处理能力或根据需要以并列或不同的顺序执行。此外，能够进行不脱离本公开的主旨的范围内的变更。