用于跌倒检测的方法及装置、跌倒检测系统、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于跌倒检测的方法及装置、跌倒检测系统、存储介质。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们越来越关注健康和安全，而跌倒是很常见的意外事故，尤其是老人、小孩、病人、残疾人等群体则更容易发生这种意外的跌倒。目前，随着整个社会人口老龄化的急剧加速以及空巢老人问题的日益加重，调查研究发现跌倒是我国伤害死亡的重要原因，且在65岁以上的老年人中则为首位。如果能够准确及时地发现老年人跌倒，就能及时地采取相应的救助措施，减少因跌倒而造成的严重伤害或死亡。
3.相关技术公开了一种跌倒报警系统，跌倒报警装置、网络侧的服务器、摄像头和用户设备，其中：跌倒报警装置，供用户佩戴，用于检测佩戴者是否发生跌倒事件，并在发生跌倒事件时，向服务器发送跌倒报警信号；服务器，用于在接收到跌倒报警信号之后，控制与跌倒报警装置之间的当前距离小于或等于第一预设距离的摄像头朝向跌倒报警装置的当前定位地址进行摄像，并将摄像结果发送给服务器存储；用户设备，还用于根据用户设备的用户的需求，从服务器获取摄像结果。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.通过跌倒报警装置判断用户是否跌倒后，调用距离较近的摄像头获取用户的当前状态。在存在监控死角的情况下，无法确保摄像头可以准确的获取到用户的当前状态，检测设备的适用性不足。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于跌倒检测的方法及装置、跌倒检测系统、存储介质，以确保摄像头可以准确的获取到用户的当前状态，提升检测设备的适用性。
8.在一些实施例中，上述方法包括：获取室内人员的状态；在初步判定室内人员处于跌倒状态的情况下，控制移动设备移动至室内人员所在位置；移动设备获取室内人员影像信息；根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态。
9.在一些实施例中，上述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于跌倒检测的方法。
10.在一些实施例中，上述跌倒检测系统包括：上述用于跌倒检测的装置。
11.在一些实施例中，上述存储介质，存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于跌倒检测的方法。
12.本公开实施例提供的用于跌倒检测的方法及装置、跌倒检测系统、存储介质，可以
实现以下技术效果：
13.通过带有检测功能的设备获取室内人员的状态，在判定室内用户当前可能处于跌倒状态的情况下，控制移动设备进行进一步的识别确认。根据移动设备的位置与室内人员的位置，控制移动设备移动至室内人员所在位置。移动设备围绕室内人员从多角度获取室内人员的影像信息。从而根据移动设备所获得的影像信息，进一步确定室内人员是否处于跌倒状态。以确保摄像头可以准确的获取到用户的当前状态，提升跌倒检测系统的适用性。
14.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
15.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
16.图1是本公开实施例提供的一个用于跌倒检测的方法的示意图；
17.图2是本公开实施例提供的另一个用于跌倒检测的方法的示意图；
18.图3是本公开实施例提供的另一个用于跌倒检测的方法的示意图；
19.图4是本公开实施例提供的另一个用于跌倒检测的方法的示意图；
20.图5是本公开实施例提供的另一个用于跌倒检测的方法的示意图；
21.图6是本公开实施例提供的另一个用于跌倒检测的方法的示意图；
22.图7是本公开实施例提供的一个用于跌倒检测的装置的示意图。
具体实施方式
23.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
24.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
25.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
26.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
27.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
28.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
29.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家
电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
30.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi(wireless fidelity，无线保真)等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括可移动的智能家居设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合；可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
31.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于跌倒检测的方法，包括：
32.s01，终端设备获取室内人员的状态。
33.s02，在初步判定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备控制移动设备移动至室内人员所在位置。
34.s03，终端设备控制移动设备获取室内人员影像信息。
35.s04，终端设备根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态。
36.采用本公开实施例提供的用于跌倒检测的方法，能通过带有检测功能的设备获取室内人员的状态，在判定室内用户当前可能处于跌倒状态的情况下，控制移动设备进行进一步的识别确认。根据移动设备的位置与室内人员的位置，控制移动设备移动至室内人员所在位置。移动设备围绕室内人员从多角度获取室内人员的影像信息。从而根据移动设备所获得的影像信息，进一步确定室内人员是否处于跌倒状态。以确保摄像头可以准确的获取到用户的当前状态，提升跌倒检测系统的适用性。其中，也可以根据移动设备的位置与室内人员的位置结合所在区域的空间地图，规划最高效的移动设备的行进路线，进而控制移动设备移动至室内人员所在位置。如控制扫地机器人从正在清洁的位置快速赶到用户跌倒的位置。
37.可选地，终端设备根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态，包括：终端设备根据预设算法对影像信息进行特征聚合，得到聚合特征；终端设备确定聚合特征与跌倒特征的匹配度；在匹配度大于匹配度阈值的情况下，终端设备确定室内人员处于跌倒状态。
38.这样，能更好地判断室内人员是否处于跌倒状态。通过预设的跌倒算法，对影像信息进行特征聚合，得到聚合特征。其中，算法通过图像识别方式进行特征聚合，其算法是通过跌倒数据库结合人工智能的算法进行学习的。判断算法为拍照后的图像和算法内的关键数据如跌倒状态进行匹配，若特征匹配符合后可判断为跌倒。其中，影像信息可以是移动设备围绕室内人员从多角度拍摄的照片。也可以是移动设备获取室内人员的实时视频，捕捉到相应的行为后，获取关键帧的图片进行比对。比对的过程可以是在云端设备，也可以是在移动设备以确保分析及时，在此不做具体限定。
39.结合图2所示，本公开实施例提供另一种用于跌倒检测的方法，包括：
40.s01，终端设备获取室内人员的状态。
41.s02，在初步判定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备控制移动设备移动至室内人员所在位置。
42.s03，终端设备控制移动设备获取室内人员影像信息。
43.s04，终端设备根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态。
44.s05，在确定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备根据室内人员的身份信
息，确定紧急联系人。
45.s06，终端设备将影像信息与跌倒提示信息发送至紧急联系人。
46.采用本公开实施例提供的用于跌倒检测的方法，能使紧急联系人及时了解室内人员是否发生了跌倒意外。根据识别室内人员的信息，确定相应的紧急联系人。其中，紧急联系人可设置为子女、社区工作人员或医院人员等。从而可以避免老人、小孩、病人、残疾人等群体独自居家的情况下，可能发生的跌倒意外。提示的方式可以是通过信息弹窗，将影像信息同步发给紧急联系人通讯设备(如手机、正在观看的电视等智能家电设备)包括不限于通过手机软件信息通知、短信通知或电话通知。例如，紧急联系人是用户通过手机软件或其他入口定义的通讯录，可将紧急联系人定义为通讯录中的某一个或多个，将联系人的手机号、微信号等提前录入。当需要求助时，会呼叫联系人的相关通讯设备进行通信。
47.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于跌倒检测的方法，包括：
48.s01，终端设备获取室内人员的状态。
49.s02，在初步判定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备控制移动设备移动至室内人员所在位置。
50.s03，终端设备控制移动设备获取室内人员影像信息。
51.s04，终端设备根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态。
52.s05，在确定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备根据室内人员的身份信息，确定紧急联系人。
53.s06，终端设备将影像信息与跌倒提示信息发送至紧急联系人。
54.s061，终端设备控制移动设备发送是否确认求助提醒。
55.s062，在用户确认求助的情况下，终端设备发送通话请求至紧急联系人。
56.采用本公开实施例提供的用于跌倒检测的方法，能根据跌倒用户的受伤程度，自主的选择是否联系自己的紧急联系人。在检测到用户跌倒的情况下，可以通过语音模块与跌倒的用户进行沟通。在接收到用户的确认求助的反馈信息的情况下，发送通话请求至紧急联系人。发送的通话请求可以是语音通话，也可以是通过移动设备上的摄像装置进行视频通话。同时，在检测到用户的反馈信息中有如救命、呻吟声等关键信息的情况下，发送报警求助信息至警局和/或医院急诊部。在接收到用户的确认无需求助的反馈信息的情况下，仅将影像信息与跌倒提示信息发送至紧急联系人，提示其室内人员发生了跌倒情况应及时进行确认。
57.结合图4所示，本公开实施例提供另一种用于跌倒检测的方法，包括：
58.s01，终端设备获取室内人员的状态。
59.s02，在初步判定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备控制移动设备移动至室内人员所在位置。
60.s03，终端设备控制移动设备获取室内人员影像信息。
61.s04，终端设备根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态。
62.s05，在确定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备根据室内人员的身份信息，确定紧急联系人。
63.s06，终端设备将影像信息与跌倒提示信息发送至紧急联系人。
64.s061，终端设备控制移动设备发送是否确认求助提醒。
65.s063，在设定时长后未接收到用户反馈信息的情况下，终端设备发送通话请求至紧急联系人并发送警报求助信息。
66.采用本公开实施例提供的用于跌倒检测的方法，能在用户由于跌倒造成重大伤害时，及时联系急救部门。在设定时长后未接收到用户反馈信息的情况下，认为室内用户由于跌倒造成了较为严重的后果。此时，不再等待用户的反馈信息，发送报警求助信息至警局和/或医院急诊部。其中，求助信息中包括，跌倒者所在的具体位置信息。
67.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于跌倒检测的方法，包括：
68.s01，终端设备获取室内人员的状态。
69.s02，在初步判定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备控制移动设备移动至室内人员所在位置。
70.s03，终端设备控制移动设备获取室内人员影像信息。
71.s04，终端设备根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态。
72.s05，在确定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备根据室内人员的身份信息，确定紧急联系人。
73.s06，终端设备将影像信息与跌倒提示信息发送至紧急联系人。
74.s07，在移动设备复位的情况下，终端设备向紧急联系人发送核实信息。
75.采用本公开实施例提供的用于跌倒检测的方法，能提升跌倒判定的准确性。在移动设备复位的情况下，认为跌倒的室内人员已经得到了妥善的处理。此时，向紧急联系人发送核实信息，以确定用户跌倒与否，从而判定检测的准确度。
76.结合图6所示，本公开实施例提供另一种用于跌倒检测的方法，包括：
77.s01，终端设备获取室内人员的状态。
78.s02，在初步判定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备控制移动设备移动至室内人员所在位置。
79.s03，终端设备控制移动设备获取室内人员影像信息。
80.s04，终端设备根据影像信息，确定室内人员是否处于跌倒状态。
81.s05，在确定室内人员处于跌倒状态的情况下，终端设备根据室内人员的身份信息，确定紧急联系人。
82.s06，终端设备将影像信息与跌倒提示信息发送至紧急联系人。
83.s07，在移动设备复位的情况下，终端设备向紧急联系人发送核实信息。
84.s08，终端设备根据紧急联系人的反馈信息与影像信息，更新跌倒数据库。
85.采用本公开实施例提供的用于跌倒检测的方法，能提升跌倒判定的准确性。跟据紧急联系人的反馈信息与影像信息，判定此次用户跌倒的严重程度，从而判定此次检测的准确度。根据紧急联系人的反馈信息与影像信息，更新跌倒数据库。以使预设算法通过跌倒数据库并结合云端模型进行学习更新，从而令预设算法更加贴合当前用户的生活习惯。
86.结合图7所示，本公开实施例提供一种用于跌倒检测的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于跌倒检测的方法。
87.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
88.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于跌倒检测的方法。
89.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
90.本公开实施例提供了一种跌倒检测系统，包含上述的用于跌倒检测的装置。
91.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于跌倒检测的方法。
92.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
93.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
94.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
95.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的
系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
96.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
97.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。