山火告警方法及装置、计算机设备及存储介质与流程

1.本发明涉及电网输电线路山火隐患识别技术领域，尤其涉及一种山火告警方法及装置、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.输电线路具有覆盖区域广、穿越区域地形复杂且自然环境恶劣，极易引发森林火灾，这给输电线路安全稳定运行带来了巨大的安全隐患。近年山火事件层出不穷，给输电线路的安全运行带来了极大的压力。
3.现阶段基于卫星或基于图像视频识别山火的技术得到广泛推广，但采用单一的方式识别山火容易造成漏报或者误报，尚不能满足电网输电线路周边走廊山火风险的高效准确识别。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种山火告警方法及装置、计算机设备及存储介质，可以解决现有技术中的不能对山火进行高效准确识别的问题。
5.为实现上述目的，本发明第一方面提供一种山火告警方法，所述方法包括：
6.实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，所述采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，所述卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，所述视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；
7.利用所述卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用所述监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的目标识别结果，所述目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；
8.当所述山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，所述目标采集设备为所述山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备，所述预设的联动响应规则包括当基于任一采集设备采集的环境数据识别出所述目标山火检测场景存在山火现象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别所述目标山火检测场景是否存在山火现象；
9.根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息。
10.在一种可行实现方式中，所述山火识别结果对应的采集设备为卫星设备，则所述目标采集设备为视频监控设备，所述根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，包括：
11.根据存在山火现象的所述山火识别结果的卫星遥感数据，确定存在山火现象的目标位置信息，所述目标位置信息至少包括经纬度数据；
12.利用所述经纬度数据、预设范围阈值以及视频监控设备的集群设置信息，确定目标视频监控设备，所述目标视频监控设备为安装在所述经纬度数据以及预设范围阈值构成
的目标区域内的视频监控设备，所述集群设置信息包括视频监控设备与安装位置的对应关系；
13.基于所述目标视频监控设备采集到的目标监控数据进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，所述目标监控数据为基于所述卫星遥感数据，确定存在山火现象的山火识别结果之后，所述目标视频监控设备采集到的视频监控数据。
14.在一种可行实现方式中，所述山火识别结果对应的采集设备为视频监控设备，则所述目标采集设备为卫星设备，所述根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，包括：
15.根据所述视频监控设备的集群设置信息，以及存在山火现象的山火识别结果对应的第一视频监控设备，确定存在山火现象的目标位置区域，所述目标位置区域包括所述第一视频监控设备的安装位置；
16.利用所述卫星设备采集所述目标位置区域的遥感数据，所述遥感数据包括像元亮温值，所述像元亮温值用于反映所述目标位置区域的温度状态；
17.根据所述像元亮温值以及预设的像元亮温阈值进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果。
18.在一种可行实现方式中，所述根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息，包括：
19.当所述山火识别结果及所述联动识别结果均包括存在山火现象，则输出所述山火现象的第一告警信息，所述第一告警信息包括山火风险提示为第一级风险；
20.当所述山火识别结果包括存在山火现象，而所述联动识别结果包括未识别山火现象的第一结果，则输出所述山火现象的第二告警信息，所述第二告警信息包括提示山火风险为第二级风险，所述第一结果包括未采集到所述目标监控数据；
21.当所述山火识别结果包括存在山火现象，而所述联动识别结果包括未识别山火现象的第二结果，则输出所述山火现象的第三告警信息，所述第三告警信息包括提示山火风险为第三级风险，所述第二结果为采集到所述目标监控数据，但未识别出山火现象；
22.其中，所述第一级风险大于第二级风险，所述第二级风险大于第三级风险。
23.在一种可行实现方式中，所述根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息，包括：
24.当所述山火识别结果及所述联动识别结果均包括存在山火现象，则输出所述山火现象的第四告警信息，所述第四告警信息包括提示山火风险为第一级风险；
25.当所述山火识别结果包括存在山火现象，而所述联动识别结果包括未识别山火现象的第三结果，则输出所述山火现象的第五告警信息，所述第五告警信息包括提示山火风险为第二级风险，所述第三结果为云层或山体遮挡所述卫星设备；
26.当所述山火识别结果包括存在山火现象，及所述联动识别结果包括未识别山火现象的第四结果，则输出所述山火现象的第四告警信息，所述第四告警信息包括提示运维人员核实图像视频。
27.在一种可行实现方式中，所述当所述目标识别结果为存在山火现象，及所述联动识别结果包括未识别山火现象的第三结果，之后还包括：
28.利用当前像元亮温值更新所述预设的像元亮温阈值；
29.利用更新后的像元亮温阈值以及当前像元亮温值，确定所述联动识别结果；
30.若所述联动识别结果包括识别到山火现象，则输出所述山火现象的第五告警信息，并更新所述第一山火识别算法的山火阈值库，所述第五告警信息包括提示山火风险为第二级风险；
31.若所述联动识别结果包括未识别到山火现象的第四结果，则继续输出所述第四告警信息。
32.在一种可行实现方式中，所述实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，之前还包括：
33.采集所述目标山火检测场景的历史火情的第一样本数据，所述第一样本数据至少包括历史火情的历史火点信息及历史卫星遥感数据；
34.基于所述历史火点信息以及历史卫星遥感数据进行山火亮温分析，确定初始的山火阈值库；
35.根据所述初始的山火阈值库构建第一山火识别算法；
36.采集所述目标山火检测场景的历史火情的第二样本数据，所述第二样本数据至少包括历史山火图像数据；
37.基于所述历史山火图像数据以及深度学习模型进行训练，构建第二山火识别算法。
38.为实现上述目的，本发明第二方面提供一种山火告警装置，所述装置包括：
39.数据获取模块：用于实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，所述采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，所述卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，所述视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；
40.山火识别模块：用于利用所述卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用所述监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的目标识别结果，所述目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；
41.联动识别模块：用于当所述山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，所述目标采集设备为所述山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备，所述预设的联动响应规则包括当基于任一采集设备采集的环境数据识别出所述目标山火检测场景存在山火现象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别所述目标山火检测场景是否存在山火现象；
42.告警输出模块：用于根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息。
43.为实现上述目的，本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及任一可行实现方式所示步骤。
44.为实现上述目的，本发明第四方面提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面及任一可行实现方式所示步骤。
45.采用本发明实施例，具有如下有益效果：
46.本发明提供一种山火告警方法，该方法包括：实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；利用卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定目标山火检测场景的目标识别结果，目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；当山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定目标山火检测场景的联动识别结果，目标采集设备为山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备，预设的联动响应规则包括当基于任一采集设备采集的环境数据识别出目标山火检测场景存在山火现象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别目标山火检测场景是否存在山火现象；根据山火识别结果及联动识别结果，输出山火现象的告警信息。通过上述方法实现联动识别山火现象的效果，解决了参考单一环境数据容易出现漏检或误检的情况，可以更有效且及时发现山火险情，使得运维人员可以根据给出告警信息提前做好应急处置方案。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.其中：
49.图1为本发明实施例中一种山火告警方法的流程图；
50.图2为本发明实施例中一种山火告警方法的另一流程图；
51.图3为本发明实施例中一种山火告警方法的又一流程图；
52.图4为本发明实施例中一种山火告警装置的结构框图；
53.图5为本发明实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
54.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.请参阅图1，图1为本发明实施例中一种山火告警方法的流程图，如图1所示方法，应用于服务器，如图1所示方法具体包括如下步骤：
56.101、实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，所述采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，所述卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，所述视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；
57.需要说明的是，以服务器作为执行主体为例，服务器可以通过实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，对目标山火检测场景的环境进行监控，该目标山火
检测场景可以为设置有输电线路的场景，环境数据用来反映该目标山火检测场景的环境状态，采集设备包括卫星设备以及视频监控设备，采集设备实时向服务器传输采集的环境数据，以对目标山火检测场景的实时环境进行监控，以设置有输电线路的场景为例，输电线路可以存在多个，视频采集设备也可以存在多个，视频采集设备可以安装在输电线路上，也可以安装在输电线路的周围，以对输电线路所处环境进行监控。
58.102、利用所述卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用所述监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的目标识别结果，所述目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；
59.进一步的，得到环境数据之后可以利用该环境数据对目标山火检测场景实时进行山火识别，具体的，可以分别通过预设的第一山火识别算法及卫星遥感数据进行山火识别，以及通过预设的第二山火识别算法及监控视频数据进行山火识别，来确定目标山火检测场景的目标识别结果。可以理解的是，在步骤101之前需要先建立山火识别算法，以实现可以基于环境数据进行山火识别，进而步骤101之前还可以包括：采集目标山火检测场景的历史火情的第一样本数据，第一样本数据至少包括历史火情的历史火点信息及历史卫星遥感数据，其中，历史火点信息主要包括：火点发生时间、火点经纬度、火点发生地海拔高度、火点发生地雨量、火点发生地地表植被种类、火点发生地人员居住情况等等；基于历史火点信息以及历史卫星遥感数据进行山火亮温分析，确定初始的山火阈值库，该山火阈值库包括若干用于山火识别的亮温阈值；根据初始的山火阈值库构建第一山火识别算法；采集目标山火检测场景的历史火情的第二样本数据，第二样本数据至少包括历史山火图像数据；基于历史山火图像数据以及深度学习模型进行训练，构建第二山火识别算法。
60.示例性的，第一山火识别算法可以为卫星影像山火识别模型，该卫星影像山火识别模型可以通过收集区域历史火点信息、以及各个区域的卫星影像信息，并基于收集的信息来分析历史火点信息的卫星识别阈值信息进行初始卫星山火阈值库及基础卫星影像山火识别模型的建立，实现第一山火识别算法的构建，其中，历史火点信息主要包括：火点发生时间、火点经纬度、火点发生地海拔高度、火点发生地雨量、火点发生地地表植被种类、火点发生地人员居住情况等等。第二山火识别算法可以为图像识别模型，该图像识别模型可以为深度学习模型，比如目标检测模型，如yolo算法等。或者两阶段图像分类模型，第一阶段为图像特征提取，包括山火的颜色属性值、山火轮廓形状，并结合当地的海拔、植被等信息，作为山火特征信息，第二阶段基于第一阶段提取的特征信息进行建模，建模方法可以为支持向量机(support vector machine,svm)、随机森林(random forest，rf)、人工神经网络(artificial neural network，ann)等。通过收集历史山火图像数据对图形识别模型进行训练，以得到第二山火识别算法，用于山火识别。示例性的，目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系，山火识别结果可以包括存在山火现象或者不存在山火现象，该山火识别结果可能基于卫星遥感数据或者监控视频数据进行山火识别得到的，进而在本实施例中，建立该山火识别结果与采集设备的对应关系。
61.103、当所述山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，所述目标采集设备为所述山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备，所述预设的联动响应规则包括当基于任一采集设备采集的环境数据识别出所述目标山火检测场景存在山火现
象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别所述目标山火检测场景是否存在山火现象；
62.需要说明的是，通过上述环境数据对应的山火识别算法可以实现是否存在山火现象的结果，也即山火识别结果。进一步的，当山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别。其中，目标采集设备可以为卫星设备或者视频监控设备，该目标采集设备可以通过目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系来确定，示例性的，当存在山火现象的山火识别结果对应的采集设备为卫星设备，则目标采集设备为视频监控设备；当存在山火现象的山火识别结果对应的采集设备为视频监控设备，则目标采集设备为卫星设备。也即目标采集设备为山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备。该预设的联动响应规则用于在基于任一采集设备采集的环境数据识别出目标山火检测场景存在山火现象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别该目标山火检测场景是否存在山火现象，确定该目标山火检测场景的联动识别结果，提高对该目标山火检测场景是否存在山火现象的检测的准确性。示例性的，联动识别结果包括目标山火检测场景存在山火现象或者目标山火检测场景不存在山火现象。
63.104、根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息。
64.可以理解的是，在得到联动识别结果后，便可以结合山火识别结果及联动识别结果，输出山火现象的告警信息，该告警信息用于对运维人员进行山火提示，该告警信息包括但不限于山火等级、发生地点等山火相关信息、以及山火现象的运维建议，示例性的，可以将告警信息输出至预设终端的显示界面。
65.本发明提供一种山火告警方法，该方法包括：实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；利用卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定目标山火检测场景的目标识别结果，目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；当山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定目标山火检测场景的联动识别结果，目标采集设备为山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备，预设的联动响应规则包括当基于任一采集设备采集的环境数据识别出目标山火检测场景存在山火现象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别目标山火检测场景是否存在山火现象；根据山火识别结果及联动识别结果，输出山火现象的告警信息。通过上述方法实现联动识别山火现象的效果，解决了参考单一环境数据容易出现漏检或误检的情况，可以更有效且及时发现山火险情，使得运维人员可以根据给出告警信息提前做好应急处置方案。
66.请参阅图2，图2为本发明实施例中一种山火告警方法的另一流程图，图2所示方法具体包括如下步骤：
67.201、实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，所述采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，所述卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，所述视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；
68.202、利用所述卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用所述监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定所述目标山火检测场景
的目标识别结果，所述目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；
69.需要说明的是，步骤201及202与图1所示方法的步骤101及102内容相似，为避免重复，此处不做赘述，具体可参考前述图1所示方法的步骤101及102内容。
70.进一步的，当山火识别结果包括存在山火现象，且山火识别结果对应的采集设备为卫星设备，那么目标采集设备为视频监控设备。则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果可以包括下述步骤203、204及205。
71.203、当所述山火识别结果包括存在山火现象，则根据存在山火现象的所述山火识别结果的卫星遥感数据，确定存在山火现象的目标位置信息，所述目标位置信息至少包括经纬度数据；
72.其中，当山火识别结果包括存在山火现象，那么便可以根据预设的联动响应规则控制目标采集设备立即响应以实现山火现象的进行一步识别，具体的，根据山火识别结果为存在山火现象的卫星遥感数据，确定存在山火现象的目标位置信息，可以理解的是，卫星遥感数据包括该山火现象对应的山火发生地点信息，该山火发生地点信息包括但不限于经纬度数据。
73.204、利用所述经纬度数据、预设范围阈值以及视频监控设备的集群设置信息，确定目标视频监控设备，所述目标视频监控设备为安装在所述经纬度数据以及预设范围阈值构成的目标区域内的视频监控设备，所述集群设置信息包括视频监控设备与安装位置的对应关系；
74.需要说明的是，当确定卫星遥感数据中存在山火现象的经纬度数据后，便可以利用该经纬度数据以及预设范围阈值确定目标视频监控设备，在本实施例中，为每个视频监控设备与其安装位置建立了一一对应关系，进而得到由各个视频监控设备与其安装位置的对应关系构成的集群设置信息，当已知存在山火现象的经纬度数据后，便可以在集群设置信息中的安装位置进行遍历，得到与该存在山火现象的经纬度数据相同的安装位置，以便确定目标视频监控设备。进一步的，在本实施例中，为了保证识别准确度，还设置有预设范围阈值，该预设范围阈值用于同经纬度数据形成目标区域，进而通过遍历集群设置信息中的安装位置得到处于该目标区域内的目标视频监控设备。示例性的，该预设范围阈值可以为面积值、也可以为距离值，在此不做限定，比如搜索经纬度数据周边距离值d以内的视频监控设备作为目标视频监控设备。可以理解的是，基于不同采集设备得到的环境数据进行山火识别，得到的山火识别结果会有时差，进而可以通过任一先识别出山火现象的山火识别结果对应的采集设备，确定目标采集设备，示例性的，视频监控设备是集群设置的，用来对目标检测环境进行全面、多方位的监控，进而在识别出山火时，可以利用山火附近的视频监控设备蔡家跌环境数据，进一步进行山火识别。
75.205、基于所述目标视频监控设备采集到的目标监控数据进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，所述目标监控数据为基于所述卫星遥感数据确定存在山火现象的山火识别结果之后，所述目标视频监控设备采集到的视频监控数据；
76.可以理解的是，在确定目标视频监控设备后，便可以对上述存在山火现象的目标山火检测场景进行是否存在山火现象的在此判断，通过目标视频监控设备采集到的目标监控数据进行山火识别，确定目标山火检测场景的联动识别结果。
77.206、根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息。
78.示例性的，当山火识别结果对应的采集设备为卫星设备，目标采集设备为视频监控设备，步骤206可以包括步骤a1-a3：
79.a1、当所述山火识别结果及所述联动识别结果均包括存在山火现象，则输出所述山火现象的第一告警信息，所述第一告警信息包括山火风险提示为第一级风险；该第一告警信息包括但不限于提示运维人员进行山火扑灭工作。
80.a2、当所述山火识别结果包括存在山火现象，而所述联动识别结果包括未识别山火现象的第一结果，则输出所述山火现象的第二告警信息，所述第二告警信息包括提示山火风险为第二级风险，所述第一结果包括未采集到所述目标监控数据；比如，目标监控设备损坏、不存在等等异常原因，导致不能够正常工作。该第二告警信息包括但不限于提示运维人员可能需要进行山火扑灭工作，以及检查经纬度数据对应的视频监控设备的工作状态。
81.a3、当所述山火识别结果包括存在山火现象，而所述联动识别结果包括未识别山火现象的第二结果，则输出所述山火现象的第三告警信息，所述第三告警信息包括提示山火风险为第三级风险，所述第二结果为采集到所述目标监控数据，但未识别出山火现象；比如，可能卫星某一时刻误检，则通过跟近距离的目标监控数据的山火识别，发现不存在山火现象。其中，第三告警信息包括但不限于提示运维人员调取目标视频监控设备的监控数据进行人工查勘，避免山火风险
82.其中，第一级风险大于第二级风险，第二级风险大于第三级风险。进而第一告警信息、第二告警信息及第三告警信息的运维建议的紧急度也逐级提高。
83.本发明提供一种山火告警方法，该方法包括：实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；利用卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定目标山火检测场景的目标识别结果，目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；当山火识别结果包括存在山火现象，则根据存在山火现象的山火识别结果的卫星遥感数据，确定存在山火现象的目标位置信息，目标位置信息至少包括经纬度数据；利用经纬度数据、预设范围阈值以及视频监控设备的集群设置信息，确定目标视频监控设备，目标视频监控设备为安装在经纬度数据以及预设范围阈值构成的目标区域内的视频监控设备，集群设置信息包括视频监控设备与安装位置的对应关系；基于目标视频监控设备采集到的目标监控数据进行山火识别，确定目标山火检测场景的联动识别结果，目标监控数据为基于卫星遥感数据确定存在山火现象的山火识别结果之后，目标视频监控设备采集到的视频监控数据；根据山火识别结果及联动识别结果，输出山火现象的告警信息。通过上述方法实现采集设备的联动识别山火现象的效果，通过视频监控设备进一步的山火识别，解决了参考卫星设备的单一环境数据容易出现漏检或误检的情况，可以更有效且及时发现山火险情，使得运维人员可以根据给出告警信息提前做好应急处置方案。使得输电线路周边山火隐患识别高效可靠，提高山火识别的准确率，提高输电线路运维人员的效率，减轻其巡视负担，同时及时发现并处理山火以提高电网的可靠性。
84.请参阅图3，图3为本发明实施例中一种山火告警方法的又一流程图，如图3所示方法具体包括如下步骤：
85.301、实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，所述采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，所述卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，所述视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；
86.302、利用所述卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用所述监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的目标识别结果，所述目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；
87.需要说明的是，步骤301及302与图1所示方法的步骤101及102内容相似，为避免重复，此处不做赘述，具体可参考前述图1所示方法的步骤101及102内容。
88.进一步的，当山火识别结果包括存在山火现象，且山火识别结果对应的采集设备为视频监控设备，则目标采集设备为卫星设备，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果可以包括下述步骤303、304及305。
89.303、当所述山火识别结果包括存在山火现象，则根据所述视频监控设备的集群设置信息，以及存在山火现象的山火识别结果对应的第一视频监控设备，确定存在山火现象的目标位置区域，所述目标位置区域包括所述第一视频监控设备的安装位置；
90.其中，当山火识别结果包括存在山火现象，那么便可以根据预设的联动响应规则控制目标采集设备立即响应以实现山火现象的进行一步识别，具体的，存在山火现象的山火识别结果对应的第一视频监控设备，确定存在山火现象的目标位置区域，通过在视频监控设备的集群设置信息中查找第一视频监控设备，进而定位该第一视频监控设备的安装位置，得到存在山火现象的目标位置区域。该目标位置区域可以为该安装位置，或包括该安装位置的范围区域，在此不做限定。
91.304、利用所述卫星设备采集所述目标位置区域的遥感数据，所述遥感数据包括像元亮温值，所述像元亮温值用于反映所述目标位置区域的温度状态；
92.进一步的，得到目标位置区域后，并可以利用卫星设备采集该目标位置区域的遥感数据，该遥感数据包括但不限于像元亮温值。像元亮温值用于反映目标位置区域的温度状态。
93.305、根据所述像元亮温值以及预设的像元亮温阈值进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果；
94.需要说明的是，可以根据像元亮温值以及预设的像元亮温阈值进行山火识别，确定目标山火检测场景的联动识别结果，其中，预设的像元亮温阈值基于初始的山火阈值库得到，卫星山火识别原理为：比较待定像元亮温值与周边像元亮温值差异，若差异值超过一定的阈值，则认为该像元内发生山火，进而可以得到目标山火检测场景的联动识别结果。像元亮温阈值表示山火差异的临界值，当待定像元亮温值与背景像元亮温值差异大于该阈值，则认为该像元发生山火。如若设置像元亮温阈值为200，当差异值为201(大于200)时，则认为有山火发生。
95.306、根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息。
96.示例性的，当山火识别结果对应的采集设备为视频监控设备，目标采集设备为卫星设备，步骤306可以包括步骤b1-b3：
97.b1、当所述山火识别结果及所述联动识别结果均包括存在山火现象，则输出所述
山火现象的第四告警信息，所述第四告警信息包括提示山火风险为第一级风险；
98.b2、当所述山火识别结果包括存在山火现象，而所述联动识别结果包括未识别山火现象的第三结果，则输出所述山火现象的第五告警信息，所述第五告警信息包括提示山火风险为第二级风险，所述第三结果为云层或山体遮挡所述卫星设备；
99.在一种可行实现方式中，所述当所述目标识别结果为存在山火现象，而所述联动识别结果包括未识别山火现象的第三结果，之后还可以对第一山火识别算法进行更新，以不断完善该第一山火识别算法，提高识别准确度，进而当目标识别结果为存在山火现象，而联动识别结果包括未识别山火现象的第三结果，之后还包括步骤c1-c4：
100.c1、利用当前像元亮温值更新所述预设的像元亮温阈值；
101.其中，阈值库更新方法包括：通过当前像元亮温值对应的环境信息，所述环境信息包括但不限于海拔、坡度、坡向、地表覆盖类型、降雨量、经纬度、植被类型等参数，以及卫星山火阈值库包含若干条历史阈值信息，每条历史阈值信息包括海拔、坡度、坡向、地表覆盖类型、降雨量、经纬度、植被类型等参数，若收到新的阈值样本信息，则加入卫星山火阈值库，动态优化更新卫星山火阈值生成模型。
102.c2、利用更新后的像元亮温阈值以及当前像元亮温值，确定所述联动识别结果；也即，利用更新后的像元亮温阈值以及当前像元亮温值，再次识别确定联动识别结果。
103.c3、若所述联动识别结果包括识别到山火现象，则输出所述山火现象的第五告警信息，并更新所述第一山火识别算法的山火阈值库，所述第五告警信息包括提示山火风险为第二级风险；
104.c4、若所述联动识别结果包括未识别到山火现象的第四结果，则继续输出所述第四告警信息。
105.b3、当所述山火识别结果包括存在山火现象，及所述联动识别结果包括未识别山火现象的第四结果，则输出所述山火现象的第四告警信息，所述第四告警信息包括提示运维人员核实图像视频。
106.本发明提供一种山火告警方法，该方法包括：实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；利用卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定目标山火检测场景的目标识别结果，目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；当山火识别结果包括存在山火现象，则根据视频监控设备的集群设置信息，以及存在山火现象的山火识别结果对应的第一视频监控设备，确定存在山火现象的目标位置区域，目标位置区域包括第一视频监控设备的安装位置；利用卫星设备采集目标位置区域的遥感数据，遥感数据包括像元亮温值，像元亮温值用于反映目标位置区域的温度状态；根据像元亮温值以及预设的像元亮温阈值进行山火识别，确定目标山火检测场景的联动识别结果；根据山火识别结果及联动识别结果，输出山火现象的告警信息。通过上述方法实现采集设备的联动识别山火现象的效果，通过卫星设备进一步的山火识别，解决了参考视频监控设备的单一环境数据容易出现漏检或误检的情况，可以更有效且及时发现山火险情，使得运维人员可以根据给出告警信息提前做好应急处置方案。使得输电线路周边山火隐患识别高效可靠，提高山火识别的准确率，提高输电线路运维人员的效
率，减轻其巡视负担，同时及时发现并处理山火以提高电网的可靠性。
107.请参阅图4，图4为本发明实施例中一种山火告警装置的结构框图，如图4所示的装置包括：
108.数据获取模块401：用于实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，所述采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，所述卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，所述视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；
109.山火识别模块402：用于利用所述卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用所述监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定所述目标山火检测场景的目标识别结果，所述目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；
110.联动识别模块403：用于当所述山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定所述目标山火检测场景的联动识别结果，所述目标采集设备为所述山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备，所述预设的联动响应规则包括当基于任一采集设备采集的环境数据识别出所述目标山火检测场景存在山火现象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别所述目标山火检测场景是否存在山火现象；
111.告警输出模块404：用于根据所述山火识别结果及联动识别结果，输出所述山火现象的告警信息。
112.需要说明的是，图4所示各模块的作用与图1所示方法的各个步骤内容相似，为避免重复，此处不做赘述，具体可参考前述图1所示方法的各个步骤内容。
113.本发明提供一种山火告警装置，该装置包括：数据获取模块：用于实时获取采集设备采集的目标山火检测场景的环境数据，采集设备至少包括卫星设备及视频监控设备，卫星设备采集的环境数据为卫星遥感数据，视频监控设备采集的环境数据为监控视频数据；山火识别模块：用于利用卫星遥感数据及预设的第一山火识别算法进行山火识别，以及利用监控视频数据及预设的第二山火识别算法进行山火识别，确定目标山火检测场景的目标识别结果，目标识别结果包括山火识别结果与采集设备的对应关系；联动识别模块：用于当山火识别结果包括存在山火现象，则根据预设的联动响应规则控制目标采集设备进行联动的山火识别，确定目标山火检测场景的联动识别结果，目标采集设备为山火识别结果对应的采集设备以外的另一采集设备，预设的联动响应规则包括当基于任一采集设备采集的环境数据识别出目标山火检测场景存在山火现象时，控制另一采集设备进行联动响应，以实现进一步识别目标山火检测场景是否存在山火现象；告警输出模块：用于根据山火识别结果及联动识别结果，输出山火现象的告警信息。通过上述方法实现联动识别山火现象的效果，解决了参考单一环境数据容易出现漏检或误检的情况，可以更有效且及时发现山火险情，使得运维人员可以根据给出告警信息提前做好应急处置方案。
114.图5本发明实施例中计算机设备的结构框图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现上述方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处
理器执行上述方法。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
115.在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如图1、图2或图3所示方法的步骤。
116.在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如图1、图2或图3所示方法的步骤。
117.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
118.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
119.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。