技术特征：
1.一种封闭停车场智慧管理方法，其特征在于，包括：实时更新获取全局视觉感知融合数据；接收用户发送的停车场车位预约请求与预约车牌号码；根据所述停车场车位预约请求，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供停车泊位编号；识别停车场入口处车辆的车牌号码，判断所述车牌号码是否为所述预约车牌号码；若所述车牌号码为所述预约车牌号码，则实时获取车辆位置，并基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户实时提供行驶路线至所述停车泊位编号对应的停车泊位。2.根据权利要求1所述的封闭停车场智慧管理方法，其特征在于，所述实时更新获取全局视觉感知融合数据，包括：获取停车场全局地图；实时获取停车场视频图像数据；将所述停车场视频图像数据投影至所述停车场全局地图上，获得所述全局视觉感知融合数据，并实时对所述全局视觉感知融合数据进行更新。3.根据权利要求2所述的封闭停车场智慧管理方法，其特征在于，所述根据所述停车场车位预约请求，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供停车泊位编号，包括：根据第一停车场车位预约请求，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供第一停车场区域内的停车泊位编号；根据第二停车场车位预约请求，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供第二停车场区域内的停车泊位编号；其中，所述第二停车场区域内的空车位数量大于所述第一停车场区域内的空车位数量。4.根据权利要求2所述的封闭停车场智慧管理方法，其特征在于，所述封闭停车场智慧管理方法还包括：根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达所述停车泊位，若所述车辆到达所述停车泊位，更新停车泊位状态，并根据所述停车泊位状态更新所述全局视觉感知融合数据；根据所述车辆位置，判断所述车辆是否离开所述停车泊位，若所述车辆离开所述停车泊位，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户实时提供最优行驶路线至离开停车场。5.根据权利要求2所述的封闭停车场智慧管理方法，其特征在于，所述封闭停车场智慧管理方法还包括：若所述车牌号码为未预约车牌号码，则根据所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供新停车泊位编号。6.根据权利要求5所述的封闭停车场智慧管理方法，其特征在于，所述封闭停车场智慧管理方法还包括：根据所述全局视觉感知融合数据，获取所述车辆的停车时间，并根据所述车辆的停车时间计算停车费用；发送所述停车费用至所述用户进行收费；根据所述全局视觉感知融合数据对所述车辆进行车辆信息检测识别、车主行人信息检测识别以及车速信息检测识别；
根据所述车辆信息判断所述车辆是否为套牌车辆，或者判断所述车辆是否为限号车牌车辆，或者判断所述车辆是否为外地车牌车辆；根据所述车主行人信息判断车主行人是否存在违法行为；根据所述车速信息判断所述车辆是否超速。7.一种封闭停车场智慧管理系统，其特征在于，包括：停车场数据获取模块，用于实时更新获取全局视觉感知融合数据；信息接收模块，用于接收用户发送的停车场车位预约请求与预约车牌号码；停车泊位推荐模块，用于根据所述停车场车位预约请求，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供停车泊位编号；入场识别模块，用于识别停车场入口处车辆的车牌号码，判断所述车牌号码是否为所述预约车牌号码；路径规划模块，用于若所述车牌号码为所述预约车牌号码，则实时获取车辆位置，并基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户实时提供行驶路线至所述停车泊位编号对应的停车泊位。8.根据权利要求7所述的封闭停车场智慧管理系统，其特征在于，所述停车场数据获取模块包括：静态整体感知模块，用于获取停车场全局地图；动态局部感知模块，用于实时获取停车场视频图像数据；动态全局感知模块，用于将所述停车场视频图像数据投影至所述停车场全局地图上，获得所述全局视觉感知融合数据，并实时对所述全局视觉感知融合数据进行更新。9.根据权利要求8所述的封闭停车场智慧管理系统，其特征在于，所述停车泊位推荐模块包括：第一推荐模块，用于根据第一停车场车位预约请求，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供第一停车场区域内的停车泊位编号；第二推荐模块，用于根据第二停车场车位预约请求，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供第二停车场区域内的停车泊位编号；其中，所述第二停车场区域内的空车位数量大于所述第一停车场区域内的空车位数量。10.根据权利要求8所述的封闭停车场智慧管理系统，其特征在于，所述封闭停车场智慧管理系统还包括：车辆达到判别模块，用于根据所述车辆位置，判断所述车辆是否到达所述停车泊位，若所述车辆到达所述停车泊位，更新停车泊位状态，并根据所述停车泊位状态更新所述全局视觉感知融合数据；反向路径规划模块，用于根据所述车辆位置，判断所述车辆是否离开所述停车泊位，若所述车辆离开所述停车泊位，基于所述全局视觉感知融合数据为所述用户实时提供最优行驶路线至离开停车场。11.根据权利要求8所述的封闭停车场智慧管理系统，其特征在于，所述路径规划模块用于若所述车牌号码为未预约车牌号码，则根据所述全局视觉感知融合数据为所述用户提供新停车泊位编号与行驶路线至所述新停车泊位编号对应的停车泊位。
12.根据权利要求11所述的封闭停车场智慧管理系统，其特征在于，所述封闭停车场智慧管理系统还包括：费用计算模块，用于根据所述全局视觉感知融合数据，获取所述车辆的停车时间，并根据所述车辆的停车时间计算停车费用；自助缴费模块，用于发送所述停车费用至所述用户进行收费；信息检测识别模块，用于根据所述全局视觉感知融合数据对所述车辆进行车辆信息检测识别、车主行人信息检测识别以及车速信息检测识别；第一判断模块，用于根据所述车辆信息判断所述车辆是否为套牌车辆，或者判断所述车辆是否为限号车牌车辆，或者判断所述车辆是否为外地车牌车辆；第二判断模块，用于根据所述车主行人信息判断车主行人是否存在违法行为；第三判断模块，用于根据所述车速信息判断所述车辆是否超速。13.根据权利要求7所述的封闭停车场智慧管理系统，其特征在于，所述封闭停车场智慧管理系统还包括：智能引导模块，用于显示所述预约车牌号码、所述停车泊位编号以及所述行驶路线。
技术总结
本申请公开一种封闭停车场智慧管理方法以及系统。方法包括实时更新获取全局视觉感知融合数据；接收用户发送的停车场车位预约请求与预约车牌号码；根据停车场车位预约请求，基于全局视觉感知融合数据为用户提供停车泊位编号；识别停车场入口处车辆的车牌号码，判断车牌号码是否为预约车牌号码；若车牌号码为预约车牌号码，则实时获取车辆位置，并基于全局视觉感知融合数据为用户实时提供行驶路线至停车泊位编号对应的停车泊位。通过本申请提供的封闭停车场智慧管理方法以及系统，能够实现对整个停车场内的静态目标和动态目标的感知，以及实现空余车位推荐及路径规划和目的车位路线引导，提高了封闭停车场的管理效率。提高了封闭停车场的管理效率。提高了封闭停车场的管理效率。
技术研发人员：闫军 丁丽珠 王艳清
受保护的技术使用者：智慧互通科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/9/30