一种寻车方法和装置与流程

1.本发明涉及车辆寻找领域，具体为一种寻车方法和装置。


背景技术：

2.近年来，我国经济社会持续高速发展，人民的生活水平也逐渐提高，汽车逐步走进千家万户。由于汽车越来越多，停车场的规模也越来越大，由此而来，如何在停车场内众多车辆中快速找到自己的车辆成了有车一族比较烦恼的事情。并且，停车场还有着自己的特点：参照物雷同，汽车流动性大，不易辨别方向。在此背景下，停车场寻车技术也应运而生。
3.现在车辆保有量越来越多，在日常生活中，停车位置越来越难找，同时停车场越来越大；对于一些没有规范化管理的停车场，和路边停车位置，用户寻找车辆往往非常困难。
4.目前大多数车辆都具有钥匙快速寻车功能，但是此方案的距离局限较大，如果停车位置太大，则很难生效；同时目前市面上大多数寻车系统，都是使用导航定位功能，但是在gps信号较弱以及定位精度不高的情况下，很难准确的进行导航寻找，比如在地下停车场、路边、有遮挡物等位置。
5.现有的方案中，主要有以下几种停车寻车方案：
6.1、车钥匙发送信号，车辆报警，车主通过声音寻找。
7.2、车辆内置信号发送器，车主通过其他设备接受信号，通过信号生成路径指引。
8.3、车辆通过第三方平台进行定位，通过定位生成导航路径。
9.主流方案在日常一些场景下存在很多的限制，比如方案1和2有严重的距离限制，一般停车场较大，就不能接收到信号了；方案3存在信号和导航问题，在一些地下停车场，往往导航信号存在问题，同时路径规划也不能很好的工作。


技术实现要素：

10.为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种寻车方法，包括以下步骤：
11.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹，并存储相应的轨迹数据。
12.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。
13.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图。
14.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
15.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
16.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，也可以顺利帮助驾驶员寻找车辆。
17.进一步的，s1中轨迹记录还包括图像数据，调用车辆的摄像头，至少在车辆转弯时，记录图像；s3中，将s1中记录的图像，反应在路径图上相同时间戳对应位置。
18.将相同时间戳的图像，特别是车辆转弯的关键图像，反应在路径图上对应位置，便于驾驶员找到车辆。
19.进一步的，车辆转向角度大于转弯角度判断为车辆转弯，转弯角度取自10-20度。具体转弯角度需要根据不同车辆、不同设计要求进行确定。通过设置转弯角度，在车辆转向角度大于转弯角度时，判断为车辆进行了转弯操作，便于记录该位置的图像数据。
20.进一步的，触发弯道信号时，每隔10-20度抓取图像。具体角度可以根据实际需要设置，通过间隔的多次抓取图像，更便于驾驶员寻找车辆。
21.进一步的，s3中，回溯时间取自0-30分钟。回溯时间根据需要确定，通过设置的回溯时间，使行车轨迹图保留近期的轨迹，适用于未选择开始时间点的自动回溯。
22.进一步的，s1轨迹记录，自车辆识别到停车场标志或用户手动开启开始记录轨迹，记录该时间点，设置为s3中生成车辆路径图的开始时间点。通过自动识别的方案，不需要驾驶员参与，用户体验较好。对于没有停车场标志的停车场，可以由驾驶员手动选择开始时间点。上述两方案，可以使生成的路线轨迹图更为精准。
23.进一步的，所述停车场标志包括停车杆、停车牌和停车拍照。
24.进一步的，在生成车辆路径图中，还包括停车场地图，根据对应的定位信息重叠在车辆路径图中。对于有地图的停车场，将地图和车辆路径图进行重叠，便于驾驶员同时参考地图和轨迹图，寻车效率更高。
25.进一步的，所述轨迹记录单元为卫星定位系统或车辆的控制单元和各相关传感器。对于信号良好的停车场，可以使用卫星定位绘制轨迹。对于信号较差的停车场，可以使用车辆自带的里程传感器和转弯传感器等，确定车辆运行轨迹。
26.还包括一种寻车装置，包括处理器以及存储器，存储器其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。
27.本发明通过回溯车辆停车前一段时间的路线图，生成车辆路径图，通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，也能生成路径图。驾驶员在寻车时，可以按图索骥，跟着路径图顺利找到车辆。
附图说明
28.图1为本发明实施例2示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
30.实施例1：
31.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
32.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹，并存储相应的轨迹数据。
33.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
34.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图。
35.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
36.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
37.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，驾驶员也可以按图索骥，跟着路径图顺利找到车辆。
38.驾驶员寻车时，在有信号的情况下，可以根据定位信号查找。对于信号较差的情况下，可以根据手机的各传感器，如陀螺仪等提供定位信息。
39.实施例2：
40.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
41.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹和图像数据，调用车辆的摄像头，至少在车辆转弯时，记录图像，并存储相应的轨迹数据和图像数据。
42.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
43.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图，并将s1中记录的图像，反应在路径图上相同时间戳对应位置，参见图1。
44.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
45.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
46.将相同时间戳的图像，特别是车辆转弯的关键图像，反应在路径图上对应位置，便于驾驶员找到车辆。
47.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，也可以顺利帮助驾驶员寻找车辆。
48.实施例3：
49.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
50.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹和图像数据，调用车辆的摄像头，至少在车辆转弯时，记录图像，并存储相应的轨迹数据和图像数据。
51.车辆转向角度大于转弯角度判断为车辆转弯，转弯角度取自10-20度。具体转弯角度需要根据不同车辆、不同设计要求进行确定。通过设置转弯角度，在车辆转向角度大于转弯角度时，判断为车辆进行了转弯操作，便于记录该位置的图像数据。
52.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
53.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图，并将s1中记录的图像，反应在路径图上相同时间戳对应位置。
54.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
55.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并
发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
56.将相同时间戳的图像，特别是车辆转弯的关键图像，反应在路径图上对应位置，便于驾驶员找到车辆。
57.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，也可以顺利帮助驾驶员寻找车辆。
58.实施例4：
59.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
60.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹和图像数据，调用车辆的摄像头，至少在车辆转弯时，记录图像，并存储相应的轨迹数据和图像数据。
61.车辆转向角度大于转弯角度判断为车辆转弯，转弯角度取自10-20度。具体转弯角度需要根据不同车辆、不同设计要求进行确定。通过设置转弯角度，在车辆转向角度大于转弯角度时，判断为车辆进行了转弯操作，便于记录该位置的图像数据。
62.触发弯道信号时，每隔10-20度抓取图像。具体角度可以根据实际需要设置，通过间隔的多次抓取图像，更便于驾驶员寻找车辆。
63.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
64.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图，并将s1中记录的图像，反应在路径图上相同时间戳对应位置。
65.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
66.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
67.将相同时间戳的图像，特别是车辆转弯的关键图像，反应在路径图上对应位置，便于驾驶员找到车辆。
68.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，也可以顺利帮助驾驶员寻找车辆。
69.触发弯道信号时，每隔10-20度抓取图像。具体角度可以根据实际需要设置，通过间隔的多次抓取图像，更便于驾驶员寻找车辆。
70.实施例5：
71.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
72.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹和图像数据，调用车辆的摄像头，至少在车辆转弯时，记录图像，并存储相应的轨迹数据和图像数据。
73.车辆转向角度大于转弯角度判断为车辆转弯，转弯角度取自10-20度。具体转弯角度需要根据不同车辆、不同设计要求进行确定。通过设置转弯角度，在车辆转向角度大于转弯角度时，判断为车辆进行了转弯操作，便于记录该位置的图像数据。
74.触发弯道信号时，每隔10-20度抓取图像。具体角度可以根据实际需要设置，通过间隔的多次抓取图像，更便于驾驶员寻找车辆。
75.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
76.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图，并将s1中记录的图像，反应在路径图上相同时间戳对应位置。
77.回溯时间取自0-30分钟。回溯时间根据需要确定，通过设置的回溯时间，使行车轨迹图保留近期的轨迹，适用于未选择开始时间点的自动回溯。
78.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
79.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
80.将相同时间戳的图像，特别是车辆转弯的关键图像，反应在路径图上对应位置，便于驾驶员找到车辆。
81.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，也可以顺利帮助驾驶员寻找车辆。
82.触发弯道信号时，每隔10-20度抓取图像。具体角度可以根据实际需要设置，通过间隔的多次抓取图像，更便于驾驶员寻找车辆。
83.实施例6：
84.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
85.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹和图像数据，调用车辆的摄像头，至少在车辆转弯时，记录图像，并存储相应的轨迹数据和图像数据。自车辆识别到停车场标志或用户手动开启开始记录轨迹，记录该时间点。作为优选方案，停车场标志包括停车杆、停车牌和停车拍照等。
86.车辆转向角度大于转弯角度判断为车辆转弯，转弯角度取自10-20度。具体转弯角度需要根据不同车辆、不同设计要求进行确定。通过设置转弯角度，在车辆转向角度大于转弯角度时，判断为车辆进行了转弯操作，便于记录该位置的图像数据。
87.触发弯道信号时，每隔10-20度抓取图像。具体角度可以根据实际需要设置，通过间隔的多次抓取图像，更便于驾驶员寻找车辆。
88.设置为s3中生成车辆路径图的开始时间点。
89.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
90.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯至s1中记录的时间点的轨迹数据，生成停车前的车辆路径图，并将s1中记录的图像，反应在路径图上相同时间戳对应位置。
91.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
92.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
93.将相同时间戳的图像，特别是车辆转弯的关键图像，反应在路径图上对应位置，便于驾驶员找到车辆。
94.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，也可以顺利帮助驾驶员寻找车辆。
95.触发弯道信号时，每隔10-20度抓取图像。具体角度可以根据实际需要设置，通过
间隔的多次抓取图像，更便于驾驶员寻找车辆。
96.通过自动识别的方案，不需要驾驶员参与，用户体验较好。对于没有停车场标志的停车场，可以由驾驶员手动选择开始时间点。上述两方案，可以使生成的路线轨迹图更为精准。
97.实施例7：
98.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
99.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹，并存储相应的轨迹数据。
100.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
101.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图。还包括停车场地图，根据对应的定位信息重叠在车辆路径图中。
102.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
103.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
104.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，驾驶员也可以按图索骥，跟着路径图顺利找到车辆。
105.对于有地图的停车场，将地图和车辆路径图进行重叠，便于驾驶员同时参考地图和轨迹图，寻车效率更高。
106.实施例8：
107.本实施例为一种寻车方法，包括以下步骤：
108.s1、轨迹记录，车辆由轨迹记录单元记录车辆运行的轨迹，并存储相应的轨迹数据。
109.轨迹记录单元为卫星定位系统或车辆的控制单元和各相关传感器。对于信号良好的停车场，可以使用卫星定位绘制轨迹。对于信号较差的停车场，可以使用车辆自带的里程传感器和转弯传感器等，确定车辆运行轨迹。
110.s2、停车识别，监控车辆的动力系统，当车辆的动力系统切断动力时，判断为停车。包括监听车控信号的熄火来判断，也可以通过车辆下电来判断。
111.s3、生成路径图，识别为车辆停车后，调取车辆轨迹数据，回溯前一段时间轨迹数据，生成停车前的车辆路径图。
112.s4、传输至用户，将车辆路径图发送至用户的可携带设备。
113.通过在车辆停车后，回溯前一段时间的轨迹记录，生成这段时间的车辆路径图，并发送至驾驶员的可携带设备，比如手机，便于驾驶员根据车辆路径图找到车辆。
114.车辆路径图通过蓝牙等近场通讯传输至驾驶员的可携带设备，即使是在信号较差的环境下，驾驶员也可以按图索骥，跟着路径图顺利找到车辆。
115.实施例9：
116.还包括一种寻车装置，包括处理器以及存储器。
117.处理器可以是一个多核的处理器，也可以包含多个处理器。在一些实施例中，处理
器可以包含一个通用的主处理器以及一个或多个特殊的协处理器，例如图形处理器(gpu)、数字信号处理器(dsp)等等。在一些实施例中，处理器可以使用定制的电路实现，例如特定用途集成电路(asic，application specific integrated circuit)或者现场可编程逻辑门阵列(fpga，field programmable gate arrays)。
118.存储器可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)，和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
119.存储器其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行上述的方法。
120.对于本领域普通技术人员来说，根据本发明的上述实施方式所作出的任何修改、变动，在不脱离本发明宗旨的情况下，均应包含于本发明的保护范围之内。