煤矿车辆调度方法、装置和系统与流程

1.本公开涉及车辆调度技术领域，具体涉及一种煤矿车辆调度方法、装置和系统。


背景技术：

2.在矿石开采过程中，煤矿运输车辆的综合调度是保证加工生产的重要保障，运输车辆从爆破开采区将矿石运送到加工区域卸料点，其自身成为一个小型密集的车辆集中区域，如何做到供而不堵，输而不乱，效能最大化是当年现代化煤矿需要解决的重要问题之一。
3.现有煤矿的车辆的位置信息和车辆的速度信息调度人员无法实时获取，从而无法进行精确调度。调度人员为了保证矿石最大供应量不得不增多运输矿车，而增多运输矿车在有限的运输道路上容易出现堵塞问题，浪费人力和燃料，增加企业成本。并且调度员的个人经验不容易传承，不同调度人员的调度能力各不相同。
4.为了解决这些问题就得清楚地知道在各个运输路径上每台车辆的位置信息，速度信息，这样才能做到精准调度，从而计算出合理的运输矿车数量，精准地调度不需要增加过多的运输矿车，这样可以减少驾驶人员数量和燃料消耗量，做到降低成本。并且这种方式不依靠人的过多干预，而使其将人的经验智慧集成为一个自动运行的系统，不以人的意志变化出现巨大偏差，这样可以摆脱调度人员更换导致的调度效率降低的问题。


技术实现要素：

5.本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种煤矿车辆调度方法、装置和系统，该煤矿车辆调度方法将能够获取各个运输路径上的每台车辆的位置信息和速度信息，从而计算出合理的运输矿车数量。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种煤矿车辆调度系统，应用于中央调度系统，所述方法包括：
7.获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
8.根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
9.获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
10.根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。
11.在一个实施例中，所述方法还包括：
12.获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
13.根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
14.根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车
载移动终端；
15.指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
16.在一个实施例中，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：
17.若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆偏离目标路径，和/或根据目标车辆的速度信息确定目标车辆的行驶速度小于第一阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶延时；
18.所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：
19.根据所述目标车辆的运行状态信息生成加速驾驶指令，并将所述加速驾驶指令发送至车载移动终端；
20.所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：
21.指示车载移动终端接收所述加速驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成加速驾驶图像信息，并显示。
22.在一个实施例中，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：
23.若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆未偏离目标路径，且根据所述目标车辆的速度信息确定目标车辆的行驶速度大于第二阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶超速；
24.所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：
25.根据所述目标车辆的运行状态信息生成减速驾驶指令，并将所述减速驾驶指令发送至车载移动终端；
26.所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：
27.指示车载移动终端接收所述减速驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成减速驾驶图像信息，并显示。
28.在一个实施例中，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：
29.若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆未偏离目标路径，且根据所述目标车辆的速度信息确定目标车辆在预设时间段内的行驶速度大于第二阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶违规；
30.所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：
31.根据所述目标车辆的运行状态信息生成停止驾驶指令，并将所述停止驾驶指令发送至车载移动终端，并对所述目标车辆进行标记；
32.所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信
息，并显示包括：
33.指示车载移动终端接收所述停止驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成停止驾驶图像信息，并显示。
34.根据本公开实施例的第二方面，提供一种煤矿车辆调度装置，其特征在于，所述装置包括：
35.第一获取模块，获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
36.第一确定模块，根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
37.第二获取模块，获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
38.计算模块，根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。
39.在一个实施例中，所述装置还包括：
40.第三获取模块，获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
41.第二确定模块，根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
42.处理模块，根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端；
43.指示模块，指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
44.根据本公开实施例的第三方面，提供一种煤矿车辆调度方法，其特征在于，应用于煤矿车辆调度系统，所述煤矿车辆调度系统包括中央调度系统、以及与所述中央调度系统连接的车载移动终端；所述方法包括：
45.所述中央调度系统获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
46.所述中央调度系统根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
47.所述中央调度系统获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
48.所述中央调度系统根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量；
49.所述中央调度系统获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
50.所述中央调度系统根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
51.所述中央调度系统根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至所述车载移动终端；
52.所述车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
53.根据本公开实施例的第三方面，提供一种煤矿车辆调度系统，其特征在于，所述系统包括中央调度系统、以及与所述中央调度系统连接的车载移动终端；
54.所述中央调度系统获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
55.所述中央调度系统根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
56.所述中央调度系统获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
57.所述中央调度系统根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量；
58.所述中央调度系统获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
59.所述中央调度系统根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
60.所述中央调度系统根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至所述车载移动终端；
61.所述车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
62.在一个实施例中，所述系统还包括与所述中央调度系统连接的车载gps数据发送模块；
63.所述车载gps数据发送模块获取目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息。
64.本公开提供的一种煤矿车辆调度系统，能够根据目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定目标煤矿的目标运输路径，并通过目标运输路径上的每个车辆的位置信息和速度信息、以及目标煤矿的煤矿存储量计算出合理的运输矿车数量，从而可以合理的调度运输车辆，进而减少了驾驶人员数量、燃料消耗量和车辆的数量，降低了成本。
附图说明
65.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
66.图1为本公开实施例提供的一种煤矿车辆调度系统的示意图。
67.图2为本公开实施例提供的一种煤矿车辆调度系统的示意图。
68.图3为本公开实施例提供的一种煤矿车辆调度方法的流程图。
69.图4为本公开实施例提供的一种煤矿车辆调度方法的流程图。
70.图5为本公开实施例提供的一种煤矿车辆调度装置的架构图。
71.图6为本公开实施例提供的一种煤矿车辆调度装置的架构图。
72.图7为本公开实施例提供的一种煤矿车辆调度方法的流程图。
具体实施方式
73.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
74.图1为本公开的煤矿车辆调度系统的示意图。如图1所示，所述系统包括中央调度系统101、以及与所述中央调度系统101连接的车载移动终端；
75.所述中央调度系统101获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
76.所述中央调度系统101根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
77.所述中央调度系统101获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
78.所述中央调度系统101根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。
79.所述中央调度系统101获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
80.所述中央调度系统101根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
81.所述中央调度系统101根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至所述车载移动终端102；
82.所述车载移动终端102接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
83.所述系统包括中央调度系统101、以及与所述中央调度系统101连接的车载移动终端；
84.所述中央调度系统101获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
85.所述中央调度系统101根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
86.所述中央调度系统101获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
87.所述中央调度系统101根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。
88.所述中央调度系统101获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
89.所述中央调度系统101根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
90.所述中央调度系统101根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至所述车载移动终端；
91.所述车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
92.图2为本公开的煤矿车辆调度系统的示意图。如图2所示，所述系统包括中央调度系统201、以及与所述中央调度系统201连接的车载移动终端202和车载gps数据发送模块203；
93.所述车载gps数据发送模块203获取目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息。
94.本实施例中，车载gps数据发送模块利用北斗卫星或者gps定位系统来进行位置信息和速度信息的获取，并使用自身的dtu模块依靠运营商网络将数据发送到中央调度系统。
95.需要说明的是，本公开中的车载移动终端可以为手机和平板。
96.本公开提供的一种煤矿车辆调度系统，能够根据目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定目标煤矿的目标运输路径，并通过目标运输路径上的每个车辆的位置信息和速度信息、以及目标煤矿的煤矿存储量计算出合理的运输矿车数量，从而可以合理的调度运输车辆，进而减少了驾驶人员数量、燃料消耗量和车辆的数量，降低了成本。
97.图3为本公开的煤矿车辆调度方法的流程图。如图3所示，该煤矿车辆调度方法应用于中央调度系统，该方法包括：
98.步骤301、获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
99.步骤302、根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
100.步骤303、获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
101.步骤304、根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。
102.图4为本公开的煤矿车辆调度方法的流程图。如图4所示，该方法包括：
103.步骤401、获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
104.步骤402、根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
105.步骤403、根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端；
106.步骤404、指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
107.在一种实现方式中，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：
108.若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆偏离目标路径，和/或根据目标车辆的速度信息确定目标车辆的行驶速度小于第一阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶延时；
109.所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：
110.根据所述目标车辆的运行状态信息生成加速驾驶指令，并将所述加速驾驶指令发送至车载移动终端；
111.所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：
112.指示车载移动终端接收所述加速驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成加速驾驶图像信息，并显示。
113.在一种实现方式中，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：
114.若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆未偏离目标路径，且根据所述目标车辆的速度信息确定目标车辆的行驶速度大于第二阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶超速；
115.所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：
116.根据所述目标车辆的运行状态信息生成减速驾驶指令，并将所述减速驾驶指令发送至车载移动终端；
117.所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：
118.指示车载移动终端接收所述减速驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成减速驾驶图像信息，并显示。
119.在一种实现方式中，所述根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息包括：
120.若根据所述目标路径上目标车辆的位置信息确定目标车辆未偏离目标路径，且根据所述目标车辆的速度信息确定目标车辆在预设时间段内的行驶速度大于第二阈值，则确定所述目标车辆的运行状态信息为行驶违规；
121.所述根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端包括：
122.根据所述目标车辆的运行状态信息生成停止驾驶指令，并将所述停止驾驶指令发送至车载移动终端，并对所述目标车辆进行标记；
123.所述指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示包括：
124.指示车载移动终端接收所述停止驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成停止驾驶图像信息，并显示。
125.图5为本公开的煤矿车辆调度装置的架构图。如图5所示，该装置包括第一获取模块501、第一确定模块502、第二获取模块503和计算模块504；其中，第一获取模块501用于获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；第一确定模块502用于根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；第二获取模块503用于获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；计算模块504用于根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。
126.图6为本公开的煤矿车辆调度装置的架构图。如图6所示，该装置包括第一获取模块601、第一确定模块602、第二获取模块603、计算模块604、第三获取模块605、第二确定模块606、处理模块607和指示模块608；其中，第三获取模块605用于获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；第二确定模块606用于根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；处理模块607用于根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至车载移动终端；指示模块608用于指示车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
127.图7为本公开的煤矿车辆调度方法的流程图。如图7所示，该方法应用于煤矿车辆调度系统，所述煤矿车辆调度系统包括中央调度系统、以及与所述中央调度系统连接的车载移动终端；其包括：
128.步骤701、所述中央调度系统获取目标煤矿基本信息，所述目标煤矿基本信息包括目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量；
129.步骤702、所述中央调度系统根据所述目标煤矿的起始存储位置信息、目标煤矿的目的存储位置信息和目标煤矿的煤矿存储量确定所述目标煤矿的目标运输路径；
130.步骤703、所述中央调度系统获取所述目标煤矿的目标运输路径上每个车辆的位置信息和速度信息；
131.步骤704、所述中央调度系统根据所述目标路径上每个所述车辆的位置信息和速度信息、以及所述目标煤矿的煤矿存储量计算所述目标路径上运输车辆的数量。
132.步骤705、所述中央调度系统获取所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息；
133.步骤706、所述中央调度系统根据所述目标路径上目标车辆的位置信息和速度信息确定目标车辆的运行状态信息；
134.步骤707、所述中央调度系统根据所述目标车辆的运行状态信息生成相应的驾驶指令，并将驾驶指令发送至所述车载移动终端；
135.步骤708、所述车载移动终端接收所述驾驶指令，并根据所述驾驶指令生成驾驶图像信息，并显示。
136.本公开中，目标车辆可以为有人驾驶车辆，当有人驾驶的运输车辆通过车载gps发送模块向中央调度系统发送位置信息和车辆速度信息至中央调度系统后，中央调度系统统根据预设规则做出运算，得出车辆相对于理论的单趟路径时间是否偏离，如果车速过慢单趟路径行驶时间变长，则提醒司机加速，如果车速超过厂区内要求的最大车速，则提醒司机减速，如果司机不减速自动存储本次违规信息。
137.可以理解的是，本公开上述的方法、装置和系统也适用于无人驾驶车辆，当本公开中的上述方法、装置和系统用于无人驾驶时，只需要将上述方法、装置和系统所述的移动终端替换为自动驾驶模块，自动驾驶模块是如何完成驾驶的可以参照现有技术。
138.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以预置于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
139.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其
它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
140.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。