地下停车场的车位共享智能管理系统及方法

1.本发明属于停车管理领域，涉及一种地下停车场的车位共享智能管理系统及方法。


背景技术：

2.近年来，我国小汽车爆发式增长，停车难等问题日益突出，停车作为静态交通的分支，其产生的各种难题已经成为动态交通的发展障碍，现有的停车管理效率和可靠性及现有的共享停车引导技术不足以覆盖逐渐增多的地下停车场种类的环境现状。传统共享停车方式主要缺点是在地下停车场中没有gps信息，难以对车辆进行准确引导以进入车位。
3.中国发明专利cn105761540a，公开了一种基于zigbee的地下停车场智能监测及引导系统，包括基于zigbee模块的出、入口监测装置、智能监测及nfc装置，能够对地下停车场内每个停车位的状态信息进行监测，同时能够对火灾或水灾等状况进行预警监测，能够完善地下停车场对进出车辆的管理，但是市面上有很多款手机不具备nfc功能，因此不具备对这部分车主进行车位引导的功能，具有很大的局限性。
4.中国发明专利cn108615396b，公开了一种基于蓝牙定位的停车引导、反向寻车系统及方法，通过蓝牙定位算法计算出蓝牙终端设备的实时位置，结合最优路径规划算法完成导航工作，实现在停车和取车时的车位引导，但是蓝牙设备的信息接收范围是有限的，因此需要大量铺设蓝牙电子信标，同时还存在大量电量浪费的问题，因此实用性不高。
5.中国发明专利cn102169640a，公开了一种基于物联网的智能化地下停车场管理系统，包括车位控制终端、地下停车场控制服务器、显示屏、通讯网络、上位服务器和客户端；通过物联网将车主、汽车、地下停车场有机的联系起来，车主通过手机或pc或特制手持终端等客户端与上位服务器进行通讯。该系统能够自动搜索目的地周围一定距离之内的所有地下停车场的信息，并且能预订停车位，但是该系统是集中出入口管理，使得车辆进出地下停车场需要排队等待，行车效率低下。且现行的地下停车场仅依靠路标对行人进行指示，路标并不会标示出行人想到达的具体目的地，且路标所表达的范围太过宽泛，对于并不熟悉的人来说，这类路标不能精准的引导行人，引导实际帮助过小。


技术实现要素：

6.本发明实施例的目的在于提供一种地下停车场的车位共享智能管理系统及方法，以解决现阶段很多业主车辆离开车位仍占据车位同时社会地下停车场供不应求的问题，在无网络的地下停车场对共享车辆难以找到预约的共享车位的问题，以及在无网络的地下停车场利用nfc装置、蓝牙定位效率不高的问题。
7.本发明实施例所采用的技术方案是：地下停车场的车位共享智能管理系统，包括：移动手机终端，用于使用相机和蓝牙连接及网络信号通信连接，供用户预约目的地附近可预约的共享车位，在预约成功后发送预约的共享车位的信息以及对应的车位地锁密码，引导用户到达其预约的地下停车场的共享车位。
8.进一步的，所述的地下停车场的车位共享智能管理系统，还包括：停车场引导标识，停车场引导标识设置在地下停车场的各个十字路口和三叉路口处，且每个十字路口和三叉路口的停车场引导标识不同。
9.进一步的，所述的地下停车场的车位共享智能管理系统，还包括：服务器，用于确定附近的所有可预约的共享车位，管理所有可预约的共享车位的信息，判断出场的共享车辆/普通车辆是否缴费；服务器包括：智能管理平台，用于收集预约了共享车位的车辆信息以及业主车辆信息，将来访和/或离开的车辆按照车牌号分为共享车辆、业主车辆和普通车辆并进行区分管理，并确定距离当前用户预约的共享车位最近的停车场车辆入口。
10.进一步的，移动手机终端包括：车位预定模块，用于输入目的地，提供目的地附近所有可预约的共享车位，供用户预约共享车位，告知和/或发送预约成功通知以及预约的共享车位信息、对应的车位地锁密码给用户；第一导航模块，用于调用应用地图并引导共享车辆按应用地图规划路线行驶至目的地下停车场；第二导航模块，用于接收距离预约的共享车位最近的停车场车辆入口，调用地下停车场场离线地图，并标记预约的共享车位和距离该预约的共享车位最近的停车场车辆入口之间的行驶路线，同时根据该行驶路线以及该地下停车场的各个十字路口和三叉路口的停车场引导标识，提供行驶过程的影像语音实时引导；第三导航模块，用于输入目的位置，调用地下停车场离线地图，并标记预约的共享车位到目的位置的人行路线，同时根据该人行路线以及地下停车场的各个十字路口和三叉路口的停车场引导标识，提供步行过程的影像语音实时引导。
11.进一步的，服务器还包括：共享车辆管理系统，用于对达成车位共享协议的小区内业主进行车位共享合同签订、管理以及预约安装蓝牙地磁升降地锁，并对签订车位共享合同的小区进行车位信息登记、管理，车位信息包括每个小区的车位总数、共享车位总数、每个共享车位编号、每个共享车位原本的车位号、每个共享车位状态、每个共享车位的业主信息、地下停车场离线地图；智能管理平台，包括：共享车位信息管理模块，用于对共享车位进行编号，并对共享车位进行基本信息管理、价格管理、共享时间段管理、共享收益管理、合同期限管理及共享车位数量的增减管理；路线规划模块，用于根据用户预约的共享车位编号，基于迪杰斯特拉算法确定其预约的共享车位最近的停车场车辆入口，并该停车场车辆入口发送至移动手机终端；收费模块，用于判断当前离开的车辆车主是否缴费，并在离开的车辆车主未缴费时提醒其缴费；违规处理模块，用于进行违规行为处理，设置可能发生的违规行为以及对应的违规处理，并在违规行为发生时控制启动对应的违规处理操作；共享车辆管理系统包括：
合同签订模块，用于对达成车位共享协议的小区内业主进行车位共享合同签订、管理；在线审核模块，用于对签订了车位共享合同的业主提交的信息进行在线审核，在审核完成后，生成一个车位地锁模块安装订单，并在接收到车位地锁模块安装成功的凭证后将对应的业主车位更换为共享车位；车位管理模块，用于对签订车位共享合同的小区进行车位信息登记、管理，车位信息包括每个小区的车位总数、共享车位总数、每个共享车位号、每个共享车位的业主信息、地下停车场离线地图。
12.进一步的，所述的地下停车场的车位共享智能管理系统，还包括：车辆出入闸机模块，用于识别进出车辆的车牌信息，并根据接收的当前出场车辆是否缴费信息判断是否对当前车辆直接放行，在当前出场车辆未缴费时告知车主停车费用，在当前出场车辆已缴费后直接放行；车位地锁模块，用于根据移动手机终端发送的指令控制共享车位的地锁的开/关，并与移动手机终端配合进行停车计时；移动手机终端分别与服务器、车辆出入闸机模块、车位地锁模块通过无线通信连接，服务器与车辆出入闸机模块通过无线通信连接；移动手机终端，还包括：支付模块，用于支付停车费用和预约共享车位的押金；地锁管理模块，用于控制车位地锁模块的开和关，生成/接收地锁匹配密码；并根据车位地锁模块的反馈信息变更车位状态，计算停车时长以及停车费。
13.进一步的，车辆出入闸机模块，包括：出入口车牌识别系统，用于识别来访车辆和出场车辆的车牌信息；数据处理系统，用于根据出入口车牌识别系统发送的来访车辆的车牌信息，判断当前出入的车辆是共享车辆、普通车辆或业主车辆，然后根据判断的车辆类别选择对应的停车费用计算方式，并与服务器通信判断当前出场的共享车辆或普通车辆是否缴费，在当前出场的共享车辆或普通车辆未缴费时告知车主停车费用并提醒车主缴费；在当前出场的共享车辆或普通车辆已缴费后，控制闸机口直接放行；车位地锁模块，包括升降地锁、蓝牙地磁和信息收发器，升降地锁和蓝牙地磁均与信息收发器通过蓝牙连接，信息收发器与移动手机终端通过蓝牙连接，其中：所述升降地锁，用于根据接收的控制指令，自动升降；所述蓝牙地磁，为带有蓝牙功能的地磁传感器，用于探测是否有车辆进入/离开，并在车辆进入和离开时分别发送车位状态变更信息给信息收发器；所述信息收发器，用于与蓝牙地磁、升降地锁以及移动手机终端无线通信进行信息的接收和发送。
14.进一步的，信息收发器或移动手机终端中设置有地锁匹配密码生成模块，地锁匹配密码生成模块用于在每接收到两次车位状态变更信息即每次接收到车辆离开信息后，更新地锁匹配密码；信息收发器还包括指示灯，指示灯安装在信息收发器的顶部，当用户通过移动手机终端与信息收发器蓝牙匹配成功后，信息收发器上的指示灯发出光源，提示共享车位位
置。
15.进一步的，移动手机终端的第二导航模块和第三导航模块提供行驶和步行过程中的影像语音实时引导，具体过程如下：打开相机权限，在地下停车场的各个十字路口和三叉路口前，拍摄各个十字路口和三叉路口处设置的停车场引导标识，依据拍摄的图片判别当前车辆在地下停车场的哪个路口并计算出此时离前方路口标志的距离，进而判断此时在地下停车场离线地图中的准确位置，相应发出语音提醒前方多少米直行或左右转弯；当第二导航模块判度车辆与共享车位距离不足十五米时，提示车主打开移动手机终端的蓝牙。
16.本发明实施例所采用的技术方案是：地下停车场的车位共享智能管理方法，采用如上所述的地下停车场的车位共享智能管理系统，按照以下步骤进行：步骤s1、将小区业主车辆信息录入智能管理平台；步骤s2、车位业主提供车位共享时间并上传至智能管理平台，智能管理平台将结合出入口闸机录入的车牌信息核实该共享车位业主车辆是否离开，确认共享车位业主车辆离开后，智能管理平台将共享车位号及车位可租赁时间段上传；步骤s3、当共享车主在移动手机终端上预约后，需打开移动手机终端的相机权限，自动下载地下停车场离线地图，缴纳预约押金，打开蓝牙权限，输入目的地小区或商业区名字，进一步选择小区楼栋单元或店铺名，生成车辆进入地下停车场后的车位路线引导图以及到达车位之后的人行路线引导图，人行路线引导图是车位与距离用户选择的小区楼栋单元或店铺名最近的地下停车场人员出口之间的路线引导图；步骤s4、进入地下停车场后，将手机置于手机支架上，调整位置到能拍摄到车辆正前方的位置；步骤s5、在地下停车场的各个十字路口和三叉路口前，移动手机终端自动拍摄各个十字路口和三叉路口处设置的停车场引导标识，连拍后选择最清晰的照片在离线数据库分析，依据拍摄的图片判别当前车辆在地下停车场的哪个路口并计算出此时离前方路口标志的距离，进而判断此时在地下停车场离线地图中的准确位置，相应发出语音连续提醒车主前方多少米直行或左右转弯；步骤s6、判断车辆与共享车位距离不足十五米时，提示车主打开移动手机终端的蓝牙，连接预约的共享车位的信息收发器，连接成功后，信息收发器上的指示灯发出光源提醒，完成车辆入库引导；步骤s7、在移动手机终端上点击确认停车，即可降下升降地锁，车辆入地下停车场时从蓝牙地磁上经过，蓝牙地磁即感应到共享车辆进入车位，即开始计时进入收费阶段；步骤s8、离开共享车位时，利用步骤s3生成的到达车位后的人行路线引导图、停车场引导标识，通过影像语音实时引导共享车主走出地下停车场。
17.本发明实施例的有益效果是：1、实现业主车辆离开后的车位智能共享，解决了现阶段很多业主车辆离开车位仍占据车位同时社会地下停车场供不应求的问题；2、利用手机与信号收发器蓝牙连接，不需要物业或开发商在地下停车场中提供如蓝牙设备、nfc设备等网络设备，节约电力资源，且维护简单、成本低；
3、通过在地下停车场的各个十字路口和三叉路口设置停车场引导标识，并运用影像学中的单目双目及多目测距法，对共享车辆进行实时引导，并通过共享车位上的指示灯提示，能够解决在无网络的地下停车场对共享车辆难以找到预约的共享车位的问题和在无网络的地下停车场利用nfc装置、蓝牙定位效率不高的问题；在输入目的地时，可进一步提供准确目的位置的引导，如小区门牌号，通过结合地下停车场离线地图，完善了共享车主将车辆停在车位后对于找到具体的小区单元或商场的某个具体商铺提供了路线引导，便于共享车主找到最终目的地；4、通过采用地磁计时及缴纳押金的方式，避免了共享车主点击确认离开车位后缴纳了停车费，但未将车辆开走的情况；只要汽车还在停车位就保持实时计费，同时保证车位业主在共享车主未及时将车辆开走时车位业主的车辆有地方停放，且保证了车位业主的补偿收益。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是地下停车场中采用影像法引导车辆的示意图。
20.图2是本发明实施例的地下停车场共享车位管理系统的结构框图。
21.图3是本发明实施例的地下停车场的共享车辆引导方法流程图。
22.图中，1.停车场引导标识，2.升降地锁，3.蓝牙地磁，4.信息收发器。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.地下停车场的车位共享智能管理系统，如图2所示，包括：移动手机终端，用于供用户预约目的地附近可预约的共享车位，在预约成功后发送预约的共享车位的信息以及对应的车位地锁密码，共享车位的信息包括共享车位号、共享时间等，引导用户到达其预约的地下停车场的共享车位，计算停车时长和停车费，并提供停车费支付功能；服务器，用于确定附近的所有可预约的共享车位，管理所有可预约的共享车位的信息，判断出场的共享车辆/普通车辆是否缴费；车辆出入闸机模块，用于识别进出车辆的车牌信息，并根据接收的当前出场车辆是否缴费信息判断是否对当前车辆直接放行，在当前出场车辆未缴费时告知车主停车费用，在当前出场车辆已缴费后直接放行；车位地锁模块，用于根据移动手机终端发送的指令控制共享车位的地锁的开/关，并与移动手机终端配合进行停车计时；
移动手机终端分别与服务器、车辆出入闸机模块、车位地锁模块通过无线通信连接，服务器与车辆出入闸机模块通过无线通信连接。
25.在一些实施例中，所述车位地锁模块，包括升降地锁2、蓝牙地磁3和信息收发器4，升降地锁2和蓝牙地磁3均与信息收发器4通过蓝牙连接，信息收发器4与移动手机终端通过蓝牙连接，其中：所述升降地锁2，用于根据接收的控制指令（控制指令由地锁管理模块发送），自动升降；所述蓝牙地磁3，为带有蓝牙功能的地磁传感器，用于探测是否有车辆进入/离开，并在车辆进入和离开时分别发送车位状态变更信息给信息收发器4；所述信息收发器4，用于与蓝牙地磁3、升降地锁2以及移动手机终端无线通信进行信息的接收和发送，具体的，接收并发送升降地锁2自动升降的控制指令，接收并发送蓝牙地磁3的车位状态变更信息，移动手机终端通过两次车位状态变更信息的间隔时长判断停车时并在到达闸机口时将停车时长发送给车辆出入闸机模块。
26.在一些实施例中，信息收发器4或移动手机终端中设置有地锁匹配密码生成模块，地锁匹配密码生成模块用于在每接收到蓝牙地磁3发送的两次车位状态变更信息即每次接收到车辆离开信息后，更新地锁匹配密码。如果地锁匹配密码生成模块设置在信息收发器4中，则更新地锁匹配密码后发送至移动手机终端，移动手机终端在该共享车位再次被预约或者共享时段结束业主停车时，向下一位预约用户或车位业主发送该更新的地锁匹配密码。移动手机终端的地锁管理模块还根据信息收发器4反馈的车位状态变更信息，变更车位状态。
27.在一些实施例中，地锁匹配密码由四位数字组成，初始密码为0000，在每接收到蓝牙地磁3发送的两次车位状态变更信息即接收到车辆离开信息后，地锁匹配密码生成模块随机更新地锁匹配密码。
28.在一些实施例中，升降地锁2和蓝牙地磁3为一体，不需要额外接地感线圈等辅助设施，可通过锂电池供电。
29.在一些实施例中，信息收发器4还包括指示灯，所述指示灯安装在信息收发器4的顶部，当用户通过移动手机终端与信息收发器4蓝牙匹配成功后，信息收发器4上的指示灯发出光源（闪烁或点亮），提示共享车位位置。
30.实际应用中，在预约支付成功后，由服务器发送信息收发器4的名称(即信息收发器4的蓝牙名称)和密码到移动手机终端，移动手机终端再通过蓝牙名称以及密码与信息收发器4进行蓝牙匹配连接，匹配连接成功后即可通过手动手机终端手动控制升降地锁2的升降进行开锁，信息收发器4收到开锁命令后将命令发送到升降地锁2，升降地锁2自动开锁，当车辆进入车位后，蓝牙地磁3开始计时；在返程时，同样的，移动手机终端搜索预约时相同的地锁名称并输入与预约时相同的密码，再次与信息收发器4进行蓝牙匹配连接，匹配连接成功后即可再次开锁，当车辆离开车位，蓝牙地磁3将停车时间发送至信息收发器4，信息收发器4将停车时间发送至移动手机终端，同时，信息收发器4在1分钟后发送命令至升降地锁2，升降地锁2自动升起；在完成一个停车流程后，移动手机终端自动删除该名称和密码。
31.实际应用中，通过调试获取各设备连接的设置参数，方便调试与安装。通过蓝牙地磁3、升降地锁2、信息收发器4与移动手机终端的连接要求，将需要连接的两种设备之间的
蓝牙连接，通过蓝牙连接检测设备进行蓝牙连接的参数确认，在后续定期检查时，只需要设备之间蓝牙参数在标准范围，则设备可正常使用，后续仅需定期检查。在升降地锁2和蓝牙地磁3的锂电池电量不足时以及设备故障申报发送到信息收发器4，在管理人员检查时，通过蓝牙连接即可查看。
32.本实施例的地下停车场的车位共享智能管理系统，还包括停车场引导标识1，如图1所示，停车场引导标识1设置在地下停车场的各个十字路口和三叉路口处，且每个十字路口和三叉路口的停车场引导标识1不同，以便通过停车场引导标识1区分、识别地下停车场的各个十字路口和三叉路口。
33.在一些实施例中，所述的停车场引导标识1是设置在硬纸板和/或墙体等上的数字、字母等标识，以便对地下停车场的各个十字路口和三叉路口进行区分、识别。
34.所述服务器，包括：智能管理平台，用于收集预约了共享车位的车辆信息以及业主车辆信息，将来访和/或离开的车辆按照车牌号分为共享车辆、业主车辆和普通车辆并进行区分管理，并确定距离当前用户预约的共享车位最近的停车场车辆入口，其中，共享车辆指预约了共享车位的车辆，共享车位指当前时段对外共享的车位；业主车辆指拥有与当前地下停车场某一停车位的产权/使用权的用户车辆；普通车辆指共享车辆和业主车辆外的其他外来车辆；共享车辆管理系统，用于对达成车位共享协议的小区内业主进行车位共享合同签订、管理以及预约安装蓝牙地磁升降地锁，并对签订车位共享合同的小区进行共享车位信息登记、管理，共享车位信息包括每个小区的车位总数、共享车位总数、每个共享车位编号、每个共享车位原本的车位号、每个共享车位状态、每个共享车位的业主信息、地下停车场离线地图。在一些实施例中，共享车位状态分为能否预约、是否停放有共享车辆等。
35.对于共享车辆、业主车辆和普通车辆进行以下区分管理：对于普通车辆，根据闸机口处显示的剩余临时停车位数确定是否打开闸机口放行，在剩余临时停车位数为0时，不对普通车辆放行，此时普通车辆可根据闸机口的共享车位预约提示以及显示的剩余共享车位数预约共享车位，预约成功后，普通车辆被划分为共享车辆；对于业主车辆和共享车辆，直接放行。
36.所述智能管理平台，包括：共享车位信息管理模块，用于对共享车位进行基本信息管理、价格管理、共享时间段管理、共享收益管理、合同期限管理及共享车位数量的增减管理；路线规划模块，用于根据用户预约的共享车位编号，基于迪杰斯特拉算法确定距离其预约的共享车位最近的停车场车辆入口，并将确定的该停车场车辆入口发送至移动手机终端，以便利用移动手机终端将该预约用户导航至该车辆入口。在到达该车辆入口后，移动手机终端根据地下停车场离线地图生成从该车辆入口到预约的共享车位的车位路线引导图，通过车位路线引导图将该预约用户引导至预约的共享车位上；收费模块，用于判断当前离开的车辆车主是否缴费，并在离开的车辆车主未缴费时提醒其缴费，在离开的车辆车主缴费后通知车辆出入闸机模块放行，同时根据每个共享车位的共享时段内实际停车时间，产生共享明细，方便业主核对共享时长及共享收益。
37.所述智能管理平台还包括：
违规处理模块，用于进行违规行为处理，设置可能发生的违规行为以及对应的违规处理，并在违规行为发生时控制启动对应的违规处理操作，具体的，在一些实施例中，可进行如下划分：a、在预约成功后未在规定时间内停靠到预约的共享车位上且未取消预约，则自动取消预约，一天最多三次取消预约；b、取消预约，在规定时间内取消预约不产生费用，在规定时间外取消预约则收取对应的费用；c、预约时间段外停车，车辆停放时长超出预约时间时，超出时间段可适当提高收费标准，如按预约时间段内的收费标准的3倍收取；d、共享停车时间段外停车：服务器在距离共享车位业主发布的共享时间到达的前四十分钟通过共享车主是否缴费判断共享车辆是否已经离开对应共享车位，判断为未离开时，通过移动手机终端通知共享车主四十分钟后将到达预约的共享停车结束时间，当到达共享停车结束时间时，共享车辆仍未离开，则从共享车位业主的共享停车结束时间起进行二次计时，二次计时的时间段可适当提高收费标准，获得收益补偿，在一些实施例中，按照共享停车时间段内正常收费标准的多倍收取。
38.进一步的，当距离共享车位业主的共享停车时间结束还有十分钟而其车位还在被共享车辆占用时，通过移动手机终端通知共享车主以及共享车位业主，并为共享车位业主提供至少以下三种解决方式，在从其车位的共享停车时间结束起到占用其车位的共享车辆离场这段时间内获得收益补偿，在一些实施例中，收益补偿为正常收益金的两倍，并在占用其车位的共享车辆离场后，服务器实时通过移动手机终端、短信和/或电话通知该业主，停放在其车位的共享车辆已离开：1、自行解决停车问题；2、选择停放在临时停车位，此时将该业主车辆暂时性划分为普通车辆；3.通过移动手机终端预约共享车位，并可自行选择共享车位，此时将该业主车辆暂时性划分为共享车辆。
39.所述共享车辆管理系统包括：合同签订模块，用于对达成车位共享协议的小区内业主进行车位共享合同签订、管理；在线审核模块，用于对签订了车位共享合同的业主提交的信息进行在线审核，在审核完成后，生成一个车位地锁模块安装订单，用户在移动手机终端选择预约时间段，在车位地锁模块安装成功后，客户上传车位地锁模块安装成功的凭证，在线审核模块在接收到车位地锁模块安装成功的凭证后将对应的业主车位更换为共享车位；车位管理模块，用于对签订车位共享合同的小区进行车位信息登记、管理，车位信息包括每个小区的车位总数、共享车位总数、每个共享车位编号、每个共享车位原本的车位号、每个共享车位状态、每个共享车位的业主信息、地下停车场离线地图。
40.有车位共享意愿的业主可在移动手机终端上提出共享申请，提供车位业主姓名、电话、房号、车位号、车牌号、带有车牌号的车辆照片、产权拥有形式（购买/租赁），根据提示提供车位业主身份证信息（如身份证正反面照片）、车位产权证信息（如车位产权证照片）/租赁合同，根据提示选择车位共享时间段，并确认共享合同条款，确认同意将车位在自己发
布的时间进行共享且能接受共享车位的预约用户可能超时停车带来的风险以及对应赔付方式；确认完成后，选择安装蓝牙地磁的预约时间段，并在蓝牙地磁安装完成后上传安装成功的凭证。
41.在线审核模块接收到车位产权业主身份证信息（如身份证正反面照片）以及车位产权证信息/租赁合同后，确认所提供的身份证与车位产权证的产权人/租赁合同的租赁人是否为同一人；如是同一人，则继续提示申请人选择车位共享时间段，并确认共享合同条款；如不是同一人，则停留在当前操作并提示申请人所提供的身份证与车位产权证的产权人/租赁合同的租赁人信息不一致。
42.共享时段可以根据业主的实际情况在两种模式中选择一种进行发布，一种模式是确认每天固定的共享时间，由于业主的需求偶尔一次需要进行修改的也可以在共享时段开始之前或共享时段开始之后未被预约之前修改，另一种模式是工作时间不固定的业主可以每天进行共享时段发布。同时，如果当前业主的车位处于共享时段，而该业主提前回来，当车位无预约且未停放共享车辆时，该业主可通过移动手机终端修改共享时间，结束共享操作。
43.所述移动手机终端包括：车位预定模块，用于输入目的地，提供目的地附近所有可预约的共享车位，供用户预约共享车位，告知和/或发送预约成功通知以及预约的共享车位信息、对应的车位地锁密码给用户；第一导航模块，用于调用高德地图、百度地图等应用地图并引导共享车辆按应用地图规划路线行驶至目的地下停车场，目的地下停车场指预约的共享车位所在地下停车场；第二导航模块，用于调用地下停车场场离线地图并标记预约的共享车位和接收的距离预约的共享车位最近的车辆入口之间的行驶路线，同时根据该行驶路线以及地下停车场的各个十字路口和三叉路口的停车场引导标识1，提供影像语音实时引导；第三导航模块，用于输入目的位置，调用地下停车场离线地图并标记预约的共享车位到目的位置的人行路线，同时根据该人行路线以及地下停车场的各个十字路口和三叉路口的停车场引导标识1，提供影像语音实时引导，便于用户到达具体位置；支付模块，用于支付停车费用和预约共享车位的押金，根据地下停车场中是否有网络提供多种支付方式，在有网络的时候可以选择直接在线支付/线下扫码支付，地下停车场中无网络时可闸机口处支付；地锁管理模块，用于控制车位地锁模块的开和关（升降），生成/接收地锁匹配密码，并根据车位地锁模块的反馈信息变更车位状态，在共享车主通过移动手机终端蓝牙连接车位地锁模块时，车位地锁模块同时通过蓝牙将停车时间点（共享车辆进入预约的共享车位的时间点）和离开时间点（共享车辆离开停放的共享车位的时间点）传送至移动手机终端的地锁管理模块，当移动手机终端到达出口有网络处时将停车时长传送给服务器，以解决在地下停车场无网络的背景下，车位地锁模块无法直接将停车数据传给服务器的问题。
44.打开移动手机终端的相机权限，在地下停车场的各个十字路口和三叉路口前，拍摄各个十字路口和三叉路口处设置的停车场引导标识1，第二导航模块依据拍摄的图片判别当前车辆在地下停车场的哪个路口并计算出此时离前方路口标志的距离，计算此时离前
方路口标志的距离具体是依据手机摄像头为单目、双目或多目以及所识别出来的停车场引导标识1在图片中的像素占手机像素的比例，根据相似三角形原理计算出此时离前方十字路口或三叉路口处的停车场引导标识1的距离，进而判断此时在地下停车场离线地图中的准确位置，相应发出语音连续提醒车主前方多少米直行或左右转弯；当判度车辆与共享车位距离不足十五米时，提示车主打开移动手机终端的蓝牙。第三导航模块的工作原理与第二导航模块相同，只是用于对行人进行步行引导。
45.在一些实施例中，用户通过移动手机终端选择停车时间并缴纳押金后才能成功预约共享车位并接收到地锁匹配密码，用户需要在规定时间内停靠在预约的共享车位上，如果用户超过规定时间未停靠在预约的共享车位上，将自动取消预约，并将该预约未停靠的共享车位纳入空闲车位，供其他用户选择和预约。
46.所述车辆出入闸机模块，包括：出入口车牌识别系统，用于识别来访车辆和出场车辆的车牌信息；数据处理系统，用于根据出入口车牌识别系统发送的来访车辆的车牌信息，判断当前出入的车辆是共享车辆、普通车辆或业主车辆，然后根据判断的车辆类别选择对应的停车费用计算方式，并与服务器通信判断当前出场的共享车辆或普通车辆是否缴费，在当前出场的共享车辆或普通车辆未缴费时告知车主停车费用并提醒车主缴费；在当前出场的共享车辆或普通车辆已缴费后，控制闸机口直接放行。
47.数据处理系统按照下述方式，根据判断的车辆类别选择对应的停车费用计算方式和缴费方式：对于普通车辆，根据停车时长计算停车费用；对于共享车辆，根据接收的停车时长，按照共享车位的收费标准收费。
48.对于移动手机终端，蓝牙连接（无线连接）以及拍照等功能通过手机本体实现，车位预定模块、第一导航模块、第二导航模块、第三导航模块、支付模块、地锁管理模块等的功能通过手机上的应用程序（app）实现。
49.实施例2本发明实施例提供一种地下停车场的车位共享智能管理方法，采用实施例1提供的地下停车场的车位共享智能管理系统，如图3所示，包括如下步骤：步骤s1、将小区内业主车辆信息录入智能管理平台；步骤s2、车位业主提供车位共享时间并上传至智能管理平台，智能管理平台将结合出入口闸机录入的车牌信息核实该共享车位业主车辆是否离开，确认共享车位业主车辆离开后，智能管理平台将共享车位号及车位可租赁时间段（共享时间段）上传；步骤s3、当共享车主在移动手机终端上预约后，需打开移动手机终端的相机权限，自动下载地下停车场离线地图，缴纳预约押金，打开蓝牙权限，输入目的地小区或商业区名字，可进一步选择小区楼栋单元或店铺名，生成车辆进入地下停车场后的车位路线引导图以及到达车位之后的人行路线引导图，人行路线引导图是车位与距离用户选择的小区楼栋单元或店铺名最近的地下停车场人员出口（电梯口等）之间的路线引导图；步骤s4、进入地下停车场后，将手机置于手机支架上，调整位置到能拍摄到车辆正前方的位置；步骤s5、在地下停车场的各个十字路口和三叉路口前，移动手机终端自动拍摄各
个十字路口和三叉路口处设置的停车场引导标识1，连拍后选择最清晰的照片在离线数据库分析，依据拍摄的图片判别处当前车辆在地下停车场的哪个路口并计算出此时离前方路口标志的距离，进而判断此时车主在地下停车场离线地图中的准确位置，相应发出语音连续提醒车主前方多少米直行或左右转弯；步骤s6、判断车辆与共享车位距离不足十五米时，提示车主打开移动手机终端的蓝牙，连接预约的共享车位的信息收发器4，连接成功后，信息收发器4上的指示灯发出光源提醒，完成车辆入库引导；步骤s7、在移动手机终端上点击确认停车，即可降下升降地锁2，车辆入地下停车场时从蓝牙地磁3上经过，蓝牙地磁3即感应到共享车辆进入车位，即开始计时进入收费阶段；步骤s8、离开共享车位时，利用步骤s3生成的到达车位后的人行路线引导图、停车场引导标识1，通过影像语音实时引导共享车主走出地下停车场。
50.在一些实施例中，用户返回地下停车场时，输入共享车位编号，则移动手机终端结合地下停车场离线地图及高德地图、百度地图等应用地图生成此时所在位置到达共享车位的路线，同时相应计算出到达共享车位最近路线及最便利的人员入口。
51.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。