技术特征：
1.一种信号识别装置，其具备：检测单元，从示出自身车辆的周围的图像检测对象信号机，生成包含示出所述对象信号机的外观的信号机图像的信号机检测信息；和识别单元，将所述信号机检测信息和与所述对象信号机相关的灯光模式信息进行比较来识别所述对象信号机的点亮状态，该信号识别装置的特征在于，还具备：确定单元，基于与所述自身车辆相关的位置信息及所述信号机检测信息，来确定所述自身车辆与所述对象信号机的位置关系；判定单元，判定所述信号机图像中的、相当于所述对象信号机的点亮部分的点亮区域的中心；以及图像变换单元，为了与所述灯光模式信息进行比较，基于所述位置关系，对所述信号机图像实施预定的变换处理，所述识别单元，将被实施了所述预定的变换处理的信号机图像中的所述点亮区域的中心与所述灯光模式信息进行比较来识别所述点亮状态。2.根据权利要求1所述的信号识别装置，其特征在于，所述判定单元，基于与所述点亮区域相关的辉度值，来判定所述点亮区域的中心。3.根据权利要求1所述的信号识别装置，其特征在于，所述判定单元，基于所述点亮区域的大小，来判定所述点亮区域的中心。4.根据权利要求1～3中任一项所述的信号识别装置，其特征在于，所述预定的变换处理，包括基于由所述位置关系所示出的所述自身车辆与所述对象信号机的相对角度的角度变换处理。
技术总结
本发明提供一种信号识别装置，识别信号机的点亮状态。信号机识别装置(100)具备：检测单元(110)，从示出自身车辆的周围的图像检测对象信号机而生成信号机检测信息；和识别单元(150)，将信号机检测信息和与对象信号机相关的灯光模式信息进行比较来识别对象信号机的点亮状态。该信号识别装置还具备：确定单元(120)，基于与自身车辆相关的位置信息及信号机检测信息，确定自身车辆与对象信号机的位置关系；判定单元(130)，判定相当于对象信号机的点亮部分的点亮区域的中心；以及图像变换单元(140)，为了与灯光模式信息进行比较，基于位置关系，实施预定的变换处理。实施预定的变换处理。实施预定的变换处理。
技术研发人员：斋藤广树
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2023/1/2