一种共享电单车定点定向停车系统的制作方法

1.本发明涉及交通控制系统的技术领域，特别涉及一种道路车辆的交通控制系统的共享电单车定点定向停车系统。


背景技术：

2.共享电单车是一种新的交通工具，用户可通过扫码开锁，循环共享；共享车辆企业在地铁站点、社区、写字楼、商场等公共服务区提供的电单车的共享租赁服务，有效解决短距离出行问题。共享电单车缓解城市部分交通压力，也为出行者带来了很多方便，
3.共享电单车的用户日常出行的高频距离一般覆盖在2公里至5公里，与县城城区面积相契合，满足居民日常出行需求，共享电单车以其价格实惠、使用便捷等特点与用户关注指标高度适配。
4.随着共享电单车开始进入各大小城市，并切实为出行的人带来便利、解决最后一公里的问题，其问题也开始逐渐暴露。除了安全问题需要由监管部门进行监督管理外，随着共享电单车的数量越来越多，乱停乱放问题又亟待解决，并不少量的用户在使用共享电单车结束后将共享电单车随意停放，一则由于gps定位精度有限，无法确保共享电单车精准停放在指定区域内并获得具体的信息，二则由于无法控制共享电单车停放时的车身朝向，导致出现乱停乱放共享电单车的现象，影响城市的市容市貌。
5.任何交通工具都不能无序的停放，共享电单车在运营的过程中，如何实现有序、合规停车成为一个挑战。


技术实现要素：

6.本发明解决了现有技术中存在的问题，提供了一种共享电单车定点定向停车系统。为解决上述的问题，我们设计了共享电单车定点定向还车系统的方法，通过技术手段规范电单车还车时的定位和方向，使得停车有序整齐。
7.本发明所采用的技术方案是，一种共享电单车定点定向停车系统，所述系统包括设于预设范围内的若干地牌；对应任一地牌内设有磁体，配合任一地牌设有定点辅助件；
8.任一共享电单车包括脚撑，对应任一脚撑内设有磁传感器，任一脚撑配合定点辅助件设置；
9.任一所述脚撑的磁传感器连接至控制端；
10.所述控制端与共享电单车的开关配合设置；
11.任一所述脚撑匹配定点辅助件定点停放至任一地牌上，所述脚撑内的磁传感器和地牌内的磁体定向匹配，输出信号至控制端，完成定点定向停车。
12.优选地，所述磁体为设于地牌内的2个无源磁体且极性相反；配合2个所述无源磁体的脚撑内对应设有2个磁传感器。
13.优选地，2个所述无源磁体与脚撑的预设停放方向平行或夹角小于预设值；2个无源磁体的间距与2个磁传感器的间距之差小于预设值。
14.优选地，所述定点辅助件包括设于地牌上缘的挡条，配合所述挡条设有若干排水槽；挡条内的地牌与脚撑匹配设置。
15.优选地，挡条内的所述地牌的磁场强度a大于挡条顶部的磁场强度b，且脚撑内的磁传感器的感应敏感度大于b。
16.优选地，所述挡条的高度为1～20mm；所述挡条的高度线性变化，且共享电单车的车头的预设停放方向对应的挡条高度最大。
17.优选地，所述系统还包括对应预设范围的一个或多个电子围栏，所述电子围栏配置于服务端，所述服务端与控制端配合设置，所述服务端配置有若干用户端；在任一电子围栏内配合设置若干地牌，对应任一电子围栏设置id，任一所述id包括电子围栏的序号及定位数据。
18.优选地，任一脚撑内的磁传感器和地牌内的磁体定向匹配成功，则获取用户端和/或地牌的定位，并将触发信号传送至控制端，控制端接受到触发信号后，将触发信号及当前的电子围栏的信息传输至服务端；服务端判断当前停车行为有效，生成账单并发送至用户端。
19.优选地，对于任一用户端发送的停车请求，所述系统的指引方法包括以下步骤：
20.s1获取所述用户端的当前定位，获取其附近距离最近的若干电子围栏；
21.s2获取s1中电子围栏对应的停放饱和度、停放用户画像，得到预测停满时长；
22.s3推荐预设个数的电子围栏至用户端并标注位置。
23.优选地，对于任一用户端的停车请求设置时间窗，基于时间窗进行s2中的电子围栏停满时长预测。
24.本发明涉及一种共享电单车定点定向停车系统，通过在预设范围内设置若干地牌，对应任一地牌内设置磁体，配合任一地牌设置定点辅助件，满足共享电单车定点停放的需求；同时在任一共享电单车的脚撑内设置磁传感器，并以脚撑配合定点辅助件，满足地牌与脚撑匹配的过程中脚撑定向放置；任一脚撑的磁传感器连接至控制端，并通过控制端控制共享电单车的开关启闭；脚撑匹配定点辅助件定点停放至任一地牌上，脚撑内的磁传感器和地牌内的磁体定向匹配，输出信号至控制端，完成定点定向停车。
25.本发明的有益效果在于：
26.(1)通过铺设地牌，实现对于共享电单车的统一停放、管理、转运，不受限于gps定位精度，可以确保共享电单车精准停放在指定区域内并获得具体的信息；
27.(2)可以控制共享电单车停放时的车身朝向，便于统一管理；
28.(3)解决共享电单车乱停乱放的问题，维持城市的市容市貌，有利于城市规划；共享电单车在运营的过程中更为有序、合规。
附图说明
29.图1为本发明的系统结构框图，其中，虚线所示为磁传感器与磁体匹配，箭头所示为信号和/或数据传输的方向；
30.图2为本发明中地牌内配置磁体的结构示意图；
31.图3为本发明中脚撑与地牌配合的结构示意图；
32.图4为本发明中实施例1的还车方法流程图；
33.图5为本发明中实施例1的还车的流程图；
34.图6为本发明中实施例2的还车方法流程图。
具体实施方式
35.下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
36.如图1所示，本发明涉及一种共享电单车定点定向停车系统，所述系统包括设于预设范围内的若干地牌300；对应任一地牌300内设有磁体314、316，配合任一地牌300设有定点辅助件；
37.任一共享电单车包括脚撑232，对应任一脚撑232内设有磁传感器，任一脚撑232配合定点辅助件设置；
38.任一所述脚撑232的磁传感器连接至控制端；
39.所述控制端与共享电单车的开关配合设置；
40.任一所述脚撑232匹配定点辅助件定点停放至任一地牌300上，所述脚撑232内的磁传感器和地牌300内的磁体314、316定向匹配，输出信号至控制端，完成定点定向停车。
41.本发明中，在预设范围内设置若干地牌300，一般来说，地牌300为阵列化设置，每一行和/或每一列地牌300间设置有足够的空间，满足对应每个地牌300的共享电单车的停放。
42.本发明中，在实际的应用过程中，在普通的人行道上，一般设置一行多列地牌300，用于实现共享电单车在路边位置的整齐、合理、合规停放；而在较为大型的停车空间中，可以设置多行多列，此时的共享电单车的停放除了可以实现整齐、合理、合规停放的目的外，还具有一定的展示意义；而在城市的后续规划中，同样可以实现若干地牌300的立体空间，充分利用纵向空间、满足单位占地面积上更多共享电单车的定点定向停放。
43.本发明中，每个地牌300内均设置有磁体314、316，此磁体314、316可以被共享电单车的脚撑232内的磁传感器感应到，定向匹配；同时地牌300上设置定点辅助件，脚撑232与定点辅助件配合设置，即实现脚撑232与地牌300的定点定向匹配，进一步地，实现共享电单车定点定向停放。
44.本发明中，进一步地，脚撑232的磁传感器连接至控制端，控制端至少包括通信功能，实现与上一级服务端(服务器)的数据及信号交互，同时获取可以通过接收服务端的指令、通过共享电单车的开关实现共享电单车的上电与否。
45.本发明中，当脚撑232匹配定点辅助件定点停放至地牌300上时，当满足停放条件，则脚撑232内的磁传感器和地牌300内的磁体314、316定向完成匹配，脚撑232内的磁传感器输出信号至控制端，控制端给出还车的关联指令，包括但不限于推送账单、断开当前共享电单车的总电源、将当前共享电单车的状态置为可借用，完成定点定向停车。
46.本发明中，脚撑232为两轮车停放的必要部件，其通过撑杆与两轮车进行连接，此为本领域技术人员容易理解的内容；此处的脚撑232指的是与地面及地牌300接触的部件。
47.如图2所示，所述磁体314、316为设于地牌300内的2个无源磁体314、316且极性相反；配合2个所述无源磁体314、316的脚撑232内对应设有2个磁传感器。
48.2个所述无源磁体314、316与脚撑232的预设停放方向平行或夹角小于预设值；2个
无源磁体314、316的间距与2个磁传感器的间距之差小于预设值。
49.本发明中，在每个地牌300内嵌设2个无源磁体314、316，且2个磁体314、316的极性相反，即2个无源磁体314、316的同一端分别为s极和n极、同另一端分别为n极和s极；为了避免在生产时出现错漏，可以对此2个无源磁体314、316设置防呆结构，确保在安装时所有地牌300内的2个无源磁体314、316的相对位置均一致；防呆结构为本领域技术人员容易理解的内容，本领域技术人员可以基于需求自行设置。
50.本发明中，在地牌300中设置了2个极性相反的无源磁体314、316的基础上，由于脚撑232与地牌300需要实现定点配合，故在脚撑232内部配合设置2个磁传感器，分别与2个无源磁体314、316实现感应；显而易见地，由于2个无源磁体314、316的极性相反，故事实上匹配的2个磁传感器也存在极性、指向的限制，因此，脚撑232与地牌300以磁传感器与无源磁体314、316的匹配还起到定向的作用——只有脚撑232与地牌300的相对方向正确才可以实现磁传感器对无源磁体314、316的感应、输出对应的信号至控制端。
51.本发明中，在应用的过程中，由于共享电单车有预设的停放方向，即脚撑232也存在预设停放方向，为了匹配，无源磁体314、316与这个预设停放方向应当为平行或夹角小于预设值，一般夹角不大于10
°
。
52.本发明中，在实际匹配的过程中，考虑到加工的精度问题，2个无源磁体314、316的间距与2个磁传感器的间距若无法做到完全一致，而由于2个无源磁体314、316间分别存在磁场，故两个间距可以存在一定程度的误差，但两者之差亦应当小于预设值，确保其感应效果。
53.所述定点辅助件包括设于地牌300上缘的挡条301，配合所述挡条301设有若干排水槽；挡条301内的地牌300与脚撑232匹配设置。
54.挡条301内的所述地牌300的磁场强度a大于挡条301顶部的磁场强度b，且脚撑232内的磁传感器的感应敏感度大于b。
55.所述挡条301的高度为1～20mm；所述挡条301的高度线性变化，且共享电单车的车头的预设停放方向对应的挡条301高度最大。
56.本发明中，在地牌300上缘设置挡条301，整体与地牌300在结构上构成凹槽，凹槽可以协助起到定点放置脚撑232的作用；同时，考虑到凹槽积水，故配合挡条301设置一些排水槽，便于其内的积水流出，确保停放的便利性。
57.本发明中，设置地牌300的表面及其上的挡条301顶部的磁场强度存在差异，通过调校磁传感器的感应敏感度在两者之间，实现定点停车的需求，即脚撑232必须完全落入在挡条301内的地牌300上才可以被识别到，在地牌300范围外或者压住挡条301的情况下都不能实现脚撑232与地牌300的识别匹配，确保定点和定向。
58.本发明中，关于挡条301的设置至少存在2种实施方式：
59.实施方式1，挡条301的高度为1～20mm中的某个确定值；
60.实施方式2(图中未示出)，挡条301的高度仍旧为1～20mm，但挡条301的高度线性变化，且共享电单车的车头的预设停放方向对应的挡条301高度最大，即朝向停车方向的挡条301高，使得挡条301除了起到定点辅助外，还能起到部分定向指示的作用。
61.所述系统还包括对应预设范围的一个或多个电子围栏，所述电子围栏配置于服务端，所述服务端与控制端配合设置，所述服务端配置有若干用户端；在任一电子围栏内配合
设置若干地牌300，对应任一电子围栏设置id，任一所述id包括电子围栏的序号及定位数据。
62.本发明中，电子围栏主要指停放区域设置的电子围栏，用于对于每一阵列的地牌300匹配电子围栏进行管理和调度，共享电单车的骑行范围理论上也需要设置电子围栏，但考虑到共享电单车最终都将停放在电子围栏内的地牌300处，故不在本系统讨论之列。
63.本发明中，每个电子围栏都将配置于服务端，在每个电子围栏内配合设置若干地牌300，对应每个电子围栏都设置有id，此id唯一，用于实现电子围栏的识别和指示，id的内容包括但不限于电子围栏的序号及定位数据，对于序号和定位数据可以采用加密的形式获得唯一的、无法直接破译的id，便于服务端的管理，最终确保共享电单车的安全。
64.本发明中，服务端与控制端配合设置，一般来说，服务端与控制端间的交互信号通过蜂窝网络进行传输，如，控制端将锁车行为触发的信号传递至服务端，服务端确认满足锁车条件后，可以通过控制端将共享电单车断电，使其无法被骑行，完成还车并推送账单。
65.本发明中，账单由服务端向配置的用户端进行推送，本领域技术人员容易理解的是，用户端通过约定的方式启动共享电单车后，此车与当前用户端绑定，故在还车进行时，账单即向当前用户端进行推送。
66.本发明中，用户端配置到服务端后，服务端内配置有当前用户的账户、密码及实名信息。
67.本发明中，对于还车的过程，有至少2种实施场景。
68.实施例1
69.任一脚撑232内的磁传感器和地牌300内的磁体314、316定向匹配成功，则获取用户端和/或地牌300的定位，并将触发信号传送至控制端，控制端接受到触发信号后，将触发信号及当前的电子围栏的信息传输至服务端；服务端判断当前停车行为有效，生成账单并发送至用户端。
70.本发明中，脚撑232上的磁传感器通过通讯线或其他方式与控制端连接，为了便于管理，还可以为1个或多个电子围栏配置智能中控，实现桥接管理并获取这些电子围栏的id信息，即获取定位信息。
71.本发明中，当两个磁传感器同时触发，则脚撑232将触发信号传送至控制端，控制端可以将触发信号传输至智能中控，控制端和/或智能中控将触发的事件通过蜂窝网络传送至服务端，同时获取脚撑232的gps/bd坐标，传送至服务端；服务端通过接受定位坐标，计算共享电单车是否处于还车所属的电子围栏内，若是，则接受上传的磁性传感触发信号，判定车辆处于可还车状态，向控制端和/或智能中控发送还车命令；控制端和/或智能中控接受到服务端发送的还车指令后，执行还车动作，并上报还车成功，服务端接受到还车成功后，向用户端推送还车成功及付费消息。
72.实施例2
73.对于任一用户端发送的停车请求，所述系统的指引方法包括以下步骤：
74.s1获取所述用户端的当前定位，获取其附近距离最近的若干电子围栏；
75.s2获取s1中电子围栏对应的停放饱和度、停放用户画像，得到预测停满时长；
76.s3推荐预设个数的电子围栏至用户端并标注位置。
77.对于任一用户端的停车请求设置时间窗，基于时间窗进行s2中的电子围栏停满时
长预测。
78.本发明中，在实际的应用中，存在无法明确停车区域的问题，在这种情况下，用户端向服务端发送停车请求，并由系统的服务端给出停车指引。
79.本发明中，系统在运营的过程中，将不断学习用户行为，以一个电子围栏为例，此电子围栏可能关联在办公密集区、住宅密集区、景区等，对应每个区域，用户的停车行为显然存在差异；以办公密集区为例，此区域的地牌300在非办公时间内一般空闲量大，而在办公时间内为饱和或近饱和状态，同时将时间拆分到若干时间点，将存在一定的停放和取出行为；而同样的办公密集区，其饱和的时间也存在差异，这主要与附近的企业办公时间有关联；因此，通过不断获取及学习每个电子围栏的饱和情况，可以获得每个电子围栏的预计饱和时间点(预测停满时长)，以此即可以指导发出停车请求的用户端向最有可能成功还车的电子围栏区域进行共享电单车停放，通过配置的用户端信息，可以获得停放用户画像。
80.本发明中，停放饱和度由每个电子围栏与服务端交互的停车和还车次数进行动态测算。
81.本发明中，对于推荐至用户端的电子围栏进行位置标注，辅助用户快速实现还车。
82.本发明中，在实际应用的过程中，由于随时可能出现还车的情况(释出可用地牌300)，也可能有多个同时发出停车请求的用户端，故对于每个停车请求都应当设置时间窗，基于时间窗进行s2中的电子围栏停满时长预测，如在8:00am提出停车请求，则以8:00am～8:10am为时间窗，预测在这段时间内可能停满的电子围栏，一般来说，需要更长时间才能停满的电子围栏的优先级更高(便于整体运营)，同时获取电子围栏与用户的距离、及与用户的目的地的距离，拟定推算公式，按得分由高至低进行排序，推送得分较高的若干电子围栏至用户选择。
83.本发明中，给出推算公式的一个实施例，
[0084][0085]
其中，p为当前电子围栏的优先级，可以为n～1，n为筛选的电子围栏的个数或个数的倍数，l1和l2分别为当前电子围栏与用户的距离和与用户的目的地的距离，α和β为对应优先级和距离的权重；
[0086]
具体的推算公式可以由本领域技术人员根据地域的差异自行设置。
[0087]
为了实现上述内容，本发明的系统还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有对应的共享电单车定点定向停车程序，该程序被处理器执行时实现上述系统的共享电单车定点定向停车方法。
[0088]
为了实现上述内容，本发明还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现共享电单车定点定向停车方法。
[0089]
本发明的计算机可读存储介质和计算机设备可以实现对于共享电单车的统一停放、管理、转运，不受限于gps定位精度，可以确保共享电单车精准停放在指定区域内并获得具体的信息，控制共享电单车停放时的车身朝向，便于统一管理；解决共享电单车乱停乱放的问题，维持城市的市容市貌，有利于城市规划；共享电单车在运营的过程中更为有序、合规。
[0090]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0091]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0092]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0093]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0094]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0095]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。