车辆安全监测系统、方法、电子设备及车辆与流程

1.本公开涉及车辆安全领域，具体地，涉及一种车辆安全监测系统、方法、电子设备及车辆。


背景技术：

2.封闭作业场地内，作业环境通常比较杂乱，存在一个或多个工程车辆和若干工作人员，因此需要对作业车辆和人员进行安全监测，避免发生安全事故。现有技术中，目前有些是通过人工监测方式进行检测，例如通过人工查看监控视频，或者在场地内设置安全员等方式，无法做到全面有效的监控，并且监控的效率较低，容易在生产中造成较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆安全监测系统、方法、电子设备及车辆。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆安全监测系统，所述系统包括：安装在车辆上的车身姿态监测装置，坡道监测装置，定位系统，报警模块和控制设备，所述车身姿态监测装置，所述坡道监测装置，所述定位系统，所述报警模块均与所述控制设备连接；
5.所述车身姿态监测装置，用于监测所述车辆的车身姿态信息；
6.所述坡道监测装置，用于监测所述车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息；
7.所述定位系统，用于检测所述车辆与人员或其他车辆的第二距离信息；
8.所述控制设备，用于在根据所述车身姿态信息和/或所述第一距离确定所述车辆存在侧翻风险，或在根据所述第二距离确定所述车辆存在碰撞风险的情况下，控制所述报警模块输出报警信息。
9.可选地，所述系统还包括：显示设备，所述显示设备设置在所述车辆的驾驶室内，所述显示设备与所述车身姿态监测装置，所述坡道监测装置，所述定位系统，所述报警模块和所述控制设备连接；
10.所述显示设备，用于显示所述车身姿态信息、所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述报警信息中的一种或多种。
11.可选地，所述系统还包括：通信模块，所述通信模块与所述车身姿态监测装置，所述坡道监测装置，所述定位系统和所述显示设备连接；
12.所述通信模块用于通过与所述车辆所在场地之间的无线网络通信，将所述车身姿态信息、所述第一距离信息、所述第二距离信息中的一种或多种传输至中控系统，以使所述中控系统根据所述车身姿态信息、所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述报警信息中的一种或多种生成提示信息，并将所述提示信息通过所述无线网络通信发送至所述通信模块；
13.所述通信模块还用于接收提示信息，并将所述提示信息发送至所述显示设备，以
使所述显示设备显示所述提示信息。
14.可选地，所述车身姿态监测装置设置在所述车辆顶部，所述车身姿态监测装置包括姿态传感器；
15.所述坡道监测装置安装在所述车辆两侧的车身上，所述坡道监测装置包括超声波传感器；
16.所述定位系统包括多个uwb锚点，所述多个uwb锚点用于通过检测所述人员或其他车辆上设置的uwb标签来确定所述第二距离信息。
17.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆安全监测方法，应用于车辆，所述车辆上设置有车身姿态监测装置，坡道监测装置和定位系统，所述方法包括：
18.通过所述车身监测装置监测所述车辆的车身姿态信息；
19.通过所述坡道安全监测装置监测所述车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息；
20.通过所述定位系统检测所述车辆与人员或其他车辆的第二距离信息；
21.在根据所述车身姿态信息和/或所述第一距离确定所述车辆存在侧翻风险，或在根据所述第二距离确定所述车辆存在碰撞风险的情况下，控制所述报警模块输出报警信息。
22.可选地，所述方法还包括：
23.通过所述车辆的显示设备显示所述车身姿态信息、所述第一距离信息、所述第二距离信息和所述报警信息中的一种或多种。
24.可选地，所述方法包括：
25.通过所述车辆的通信模块与所述车辆所在场地之间的无线网络通信，将所述车身姿态信息、所述第一距离信息、所述第二距离信息中的一种或多种传输至中控系统；
26.通过所述车辆的通信模块接收所述中控系统发送的提示信息，所述提示信息是所述中控系统根据所述车身姿态信息、所述第一距离信息、所述第二距离信息中的一种或多种生成的；
27.通过所述车辆的显示设备显示显示所述提示信息。
28.可选地，所述方法包括：
29.在所述车身姿态信息表征所述车辆的车身倾角大于设定角度的情况下，确定所述车辆存在侧翻风险；
30.在所述车辆任一侧的坡道监测装置监测到的所述第一距离信息小于第一设定距离的情况下，确定所述车辆存在侧翻风险；
31.在所述第二距离信息小于第二设定距离的情况下，确定所述车辆存在碰撞风险。
32.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
33.存储器，其上存储有计算机程序；
34.处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第二方面中任一项所述方法的步骤。
35.根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括上述第一方面中任一项所述的车辆安全监测系统。
36.在上述技术方案中，通过车辆安全监测系统对封闭场地内的车辆进行安全监测，该系统包括安装在车辆上的车身姿态监测装置，坡道监测装置，定位系统，报警模块和控制
设备，其中该车身姿态监测装置，该坡道监测装置，该定位系统，该报警模块均与该控制设备连接。通过该车身姿态监测装置监测该车辆的车身姿态信息，通过该坡道监测装置监测该车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息，通过该定位系统监测该车辆与人员或其他车辆的第二距离信息，在根据该车身姿态信息和/或该第一距离确定该车辆存在侧翻风险，或在根据该第二距离确定该车辆存在碰撞风险的情况下，通过该控制设备控制该报警模块输出报警信息。能够通过上述的检测系统实时监测封闭作业场地内的车辆，当发现存在车身侧翻或车辆碰撞的风险时，及时报警，极大减少生产中的安全隐患，并且能够实现自动化的监测，提高监测效率，并且能够同时检测工程车辆和人员，能够提高监测的全面性。
37.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
38.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
39.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全监测系统的结构示意图；
40.图2是根据图1所示实施例示出的一种车辆安全监测系统的结构示意图；
41.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全监测方法的流程图；
42.图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆安全监测方法的流程图；
43.图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆安全监测方法的流程图；
44.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构框图；
45.图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
46.图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
47.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
48.需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
49.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全监测系统的结构示意图，如图1所示，该车辆安全监测系统100，可以包括：
50.安装在车辆上的车身姿态监测装置101，坡道监测装置102，定位系统103，报警模块104和控制设备105，该车身姿态监测装置101，该坡道监测装置102，该定位系统，该报警模块104均与该控制设备105连接；
51.其中，该车身姿态监测装置101，用于监测该车辆的车身姿态信息；
52.该坡道监测装置102，用于监测该车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息；
53.该定位系统103，用于检测该车辆与人员或其他车辆的第二距离信息；
54.该控制设备104，用于在根据该车身姿态信息和/或该第一距离确定该车辆存在侧翻风险，或在根据该第二距离确定该车辆存在碰撞风险的情况下，控制该报警模块输出报警信息。
55.其中，上述车辆可以是封闭作业场地内的工程车辆，例如，推土机、挖掘机、装载机和卡车等。车身姿态信息可以包括能够表征车身姿态是否平衡的信息，例如车身倾角，第一距离可以是作业的工程车的车身两侧与坡道边缘的距离，第二距离可以是封闭作业场地内作业工程车之间的距离，或作业工程车与场地内人之间的距离。报警模块可以通过触发车辆驾驶室内的蜂鸣器或者扬声器来实现报警信息的输出。
56.上述技术方案中，能够通过上述的检测系统实时监测封闭作业场地内的车辆，当发现存在车身侧翻或车辆碰撞的风险时，及时报警，极大减少生产中的安全隐患，并且能够实现自动化的监测，提高监测效率，并且能够同时检测工程车辆和人员，能够提高监测的全面性。
57.图2是根据图1所示实施例示出的一种车辆安全监测系统的结构示意图如图2所示，该车身姿态监测装置101设置在该车辆顶部，该车身姿态监测装置101包括姿态传感器；
58.该坡道监测装置102安装在该车辆两侧的车身上，该坡道监测装置102包括超声波传感器；
59.该定位系统103包括多个uwb锚点，该多个uwb锚点用于通过检测该人员或其他车辆上设置的uwb标签来确定该第二距离信息。
60.可以理解的是，车身姿态监测装置设置在车辆顶部，通过姿态传感器实时检测作业车辆的姿态信息。
61.示例地，车身姿态监测装置的性能参数可以如表1所示：
62.表1
[0063][0064][0065]
示例地，该坡道监测装置102包括超声波传感器，该超声波传感器的性能参数可以如表2所示：
[0066]
表2
[0067][0068]
示例地，该作业场地可以通过室外无线覆盖设备实现无线网络的全覆盖，用于该工程车辆上的通信模块与其他设备进行无线通信。定位系统可以通过uwb技术来实现定位功能，在一种实现方式中，该定位系统可以包含多个uwb锚点，场地内作业人员和其他作业车辆上可以设置uwb标签，进而通过uwb锚点检测uwb标签来确定封闭场地内作业车辆之间的距离或者作业车辆与作业人员之间的距离。其中，该室外无线覆盖设备可以是室外高功率无线覆盖设备，示例地，无线覆盖设备可以是多个无线路由器，其性能参数可以包括：采用双频(例如支持802.11ac、802.11ax或者8021.be协议)，无线速率最达到千兆级(例如1200mbps、2533mbps或更高)，并且可以具备防水、防尘功能，能够耐温范围大，可适应室外及各种恶劣环境，从而适应室外的作业场地环境。
[0069]
可选地，在一种实现方式中，该系统还包括：显示设备，该显示设备设置在该车辆的驾驶室内，该显示设备与该车身姿态监测装置，该坡道监测装置，该定位系统，该报警模块和该控制设备连接；
[0070]
该显示设备，用于显示该车身姿态信息、该第一距离信息、该第二距离信息和该报警信息中的一种或多种。
[0071]
可以理解的是，为了提示作业人员，在车辆的驾驶室内设置显示设备，与车身姿态监测装置，坡道监测装置，定位系统，报警模块和控制设备连接，可以显示车身姿态信息、车身与坡道边缘的距离、作业车辆之间的距离、作业车辆和作业人员之间的距离以及报警信息等。该显示设备可以是工程车辆的主机，也可以是外接的智能手机、智能平板、车载显示器等设备，本公开不作限定。
[0072]
可选地，在一种实现方式中，该系统还包括：通信模块，该通信模块与该车身姿态监测装置，该坡道监测装置，该定位系统和该显示设备连接；
[0073]
该通信模块用于通过与该车辆所在场地之间的无线网络通信，将该车身姿态信息、该第一距离信息、该第二距离信息中的一种或多种传输至中控系统，以使该中控系统根据该车身姿态信息、该第一距离信息、该第二距离信息和该报警信息中的一种或多种生成提示信息，并将该提示信息通过该无线网络通信发送至该通信模块；
[0074]
该通信模块还用于接收提示信息，并将该提示信息发送至该显示设备，以使该显示设备显示该提示信息。
[0075]
示例地，车辆安全监测系统监测到的车身姿态信息、场地内作业车辆和坡道边缘的距离信息、场地内作业车辆之间的距离信息和场地内作业车辆与作业人员之间的距离信息等信息可以通过通信模块传输到中控系统，该中控系统可以是远程的监控室，中控系统将这些信息生成提示信息，通过无线网络通信发送到该通信模块，通信模块接收到该提示信息后将其发送到显示设备，用于显示该提示信息，用于提示车辆驾驶室内的作业人员。
[0076]
在上述技术方案中，通过车辆安全监测系统对封闭场地内的车辆进行安全监测，该系统包括安装在车辆上的车身姿态监测装置，坡道监测装置，定位系统，报警模块和控制设备，其中该车身姿态监测装置，该坡道监测装置，该定位系统，该报警模块均与该控制设备连接。通过该车身姿态监测装置监测该车辆的车身姿态信息，通过该坡道监测装置监测该车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息，通过该定位系统监测该车辆与人员或其他车辆的第二距离信息，在根据该车身姿态信息和/或该第一距离确定该车辆存在侧翻风险，或在根据该第二距离确定该车辆存在碰撞风险的情况下，通过该控制设备控制该报警模块输出报警信息。能够实时监测封闭作业场地内的车辆，当存在车身侧翻或车辆碰撞的风险时，及时报警，减少生产中的安全隐患，并且能够实现自动化的监测，提高监测效率，并且能够同时检测工程车辆和人员，能够提高监测的全面性。
[0077]
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆安全监测方法的流程图，如图3所示，该方法可以用于车辆，该车辆上设置有车身姿态监测装置101，坡道监测装置102和定位系统103，车身姿态监测装置101，坡道监测装置102和定位系统103可以是参照上述的车辆安全监测系统，该方法包括以下步骤：
[0078]
步骤s301，通过该车身监测装置监测该车辆的车身姿态信息。
[0079]
步骤s302，通过该坡道安全监测装置监测该车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息。
[0080]
步骤s303，通过该定位系统检测该车辆与人员或其他车辆的第二距离信息；
[0081]
步骤s304，在根据该车身姿态信息和/或该第一距离确定该车辆存在侧翻风险，或在根据该第二距离确定该车辆存在碰撞风险的情况下，控制该报警模块输出报警信息。
[0082]
其中，上述步骤s301至步骤s304的方法与前文图1和图2所示的车辆安全监测系统所执行的方法相同，具体可以参照图1和图2所示的车辆安全监测系统，不再赘述。
[0083]
可选地，图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆安全监测方法的流程图，如图4所示，该方法可以用于车辆，该方法还可以包括：
[0084]
步骤s305，在该车身姿态信息表征该车辆的车身倾角大于设定角度的情况下，确定该车辆存在侧翻风险。
[0085]
步骤s306，在该车辆任一侧的坡道监测装置监测到的该第一距离信息小于第一设定距离的情况下，确定该车辆存在侧翻风险。
[0086]
步骤s307，在该第二距离信息小于第二设定距离的情况下，确定该车辆存在碰撞风险。
[0087]
示例地，在封闭作业场地，例如煤场内，通过车身监测装置监测装载车的车身姿态信息，通过坡道安全监测装置监测装载车的车身两侧和坡道的距离，同时通过uwb锚点定位，检测煤场内多个装载车之间的距离。当车身姿态不平衡，车辆的车身倾角大于设定角度时，或者车辆任一侧的坡道监测装置监测到的车身距离坡道边缘的距离小于第一设定距离时，确定该车辆存在侧翻风险，当场地内两辆装载车之间的距离小于第二设定距离时，确定两辆装载车存在碰撞风险，在发生上述三种情况中的一种或多种的情况下，可以发出警报信息，触发驾驶室内的蜂鸣器报警，提示驾驶室内的作业人员。
[0088]
可选地，该方法还包括：
[0089]
通过该车辆的显示设备显示该车身姿态信息、该第一距离信息、该第二距离信息
和该报警信息中的一种或多种。
[0090]
其中，该显示设备的显示方法与前文车辆安全监测系统中所执行所述的方法相同，此处不再赘述。
[0091]
可选地，图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆安全监测方法的流程图，如图5所示，该方法可以用于车辆，该方法还可以包括：
[0092]
步骤s308，通过该车辆的通信模块与该车辆所在场地之间的无线网络通信，将该车身姿态信息、该第一距离信息、该第二距离信息中的一种或多种传输至中控系统。
[0093]
步骤s309，通过该车辆的通信模块接收该中控系统发送的提示信息，该提示信息是该中控系统根据该车身姿态信息、该第一距离信息、该第二距离信息中的一种或多种生成的。
[0094]
步骤s310，通过该车辆的显示设备显示该提示信息。
[0095]
其中，封闭作业场地内的通信方法与前文所述车辆安全监测系统中所执行的方法相同，此处不再赘述。
[0096]
值得一提的是，上述的车辆安全监测方法可以由车辆中的主机等车辆控制设备来执行。
[0097]
在上述技术方案中，通过车身监测装置监测车辆的车身姿态信息，通过坡道安全监测装置监测车辆的车身两侧与坡道的第一距离信息，通过定位系统检测该车辆与人员或其他车辆的第二距离信息，在根据该车身姿态信息和/或该第一距离确定该车辆存在侧翻风险，或在根据该第二距离确定该车辆存在碰撞风险的情况下，控制报警模块输出报警信息。通过上述技术方案，能够实时监测封闭作业场地内的车辆，当存在车身侧翻或车辆碰撞的风险时，及时报警，减少生产中的安全隐患，并且能够实现自动化的监测，提高监测效率，并且能够同时检测工程车辆和人员，能够提高监测的全面性。
[0098]
本公开还提供一种车辆，图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构框图，如图6所示，该车辆包括如图1所示的车辆安全监测系统100。
[0099]
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(i/o)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。该电子设备可以是车辆的主机等车辆控制设备。
[0100]
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车辆安全监测方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦
克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。
[0101]
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signalprocessing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆安全监测方法。
[0102]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆安全监测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车辆安全监测方法。
[0103]
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆安全监测方法。
[0104]
另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(i/o)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如windows server
tm
，mac osx
tm
，unix
tm
，linux
tm
等等。
[0105]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆安全监测方法的步骤。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的车辆安全监测方法。
[0106]
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆安全监测方法的代码部分。
[0107]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0108]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可
能的组合方式不再另行说明。
[0109]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。