应用于轨道交通车站的灯光引导方法及系统与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法及系统。


背景技术：

2.随着轨道交通系统规模的日益扩大，越来越多地用户选择搭乘城市轨道交通工具出行。
3.现有的地铁通过贴纸箭头引导进行站内引导，引导标识不醒目，无法清晰准确地对用户进行站内引导。如在大型的地铁枢纽站，通常占地面积巨大，并且地下会有多层空间，乘客的进出站和换乘需要步行较远的距离，而且在乘客拥堵环境下，乘客无法清晰查看引导图标，经常会出现不熟悉环境的乘客难以识别进出站和换乘路径的情况，影响出行体验；又如，在处理乘客异常事件时，也难以引导站务员对乘客异常进行定位，导致服务效率降低。
4.如何针对用户，如乘客或站务人员，进行站内灯光引导，以使乘客能够在站内自主通行或站务人员准确定位乘客异常事件，是目前亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法及系统，用以解决现有技术中标识不醒目，无法清晰准确地对用户进行站内引导的缺陷，实现为用户提供清晰和准确的站内指引。
6.本发明提供一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法，包括：
7.获取车站内的乘客图像；
8.基于图像识别模型，对所述乘客图像进行识别；
9.在根据识别结果确定所述车站内发生目标事件的情况下，根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，以进行站内引导。
10.根据本发明提供的一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法，所述根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，包括：
11.根据所述目标事件的类型和所述目标位置，获取所述车站内的第一待控制光源；
12.根据所述目标事件的类型和所述目标环境，获取所述第一待控制光源的灯光控制策略；
13.根据所述灯光控制策略，对所述第一待控制光源的灯光进行控制。
14.根据本发明提供的一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法，所述根据所述目标事件的类型和所述目标位置，获取所述车站内的第一待控制光源，包括：
15.在所述目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，在所述车站的光源位
置编码表中，查找与所述目标位置匹配的第一位置编码；
16.在所述光源位置编码表中查找与所述第一位置编码相邻的第二位置编码；
17.根据所述第一位置编码和所述第二位置编码，获取所述第一待控制光源。
18.根据本发明提供的一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法，所述方法还包括：
19.在所述目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，生成报警信息；
20.将所述报警信息发送至车站管控平台。
21.根据本发明提供的一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法，所述根据所述目标事件的类型和所述目标位置，获取所述车站内的第一待控制光源，包括：
22.在所述目标事件的类型为乘客拥堵事件类型的情况下，若判断获知所述目标位置为出站位置，则将所述车站内的出站引导线路上的光源作为所述第一待控制光源；
23.若判断获知所述目标位置为进站位置，则将所述车站内的进站引导线路上的光源作为所述第一待控制光源；
24.若判断获知所述目标位置为换乘位置，则将所述车站内的换乘引导线路上的光源作为所述第一待控制光源。
25.根据本发明提供的一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法，在所述根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制之前，所述方法还包括：
26.根据所述目标事件对应的场景类型，在图像采集器的位置标定信息中，查找所述目标事件对应的位置标定参数；所述图像采集器用于采集所述乘客图像；
27.根据所述位置标定参数和所述乘客图像中目标乘客的位置信息，获取所述目标位置。
28.根据本发明提供的一种应用于轨道交通车站的灯光引导方法，所述方法还包括：
29.获取所述车站内各设备的设备状态信息；
30.在根据所述设备状态信息，确定所述车站内存在发生故障的目标设备情况下，根据所述目标设备的编号，确定所述目标设备的位置信息；
31.在所述车站的光源位置编码表中查找与所述目标设备的位置信息匹配的第三位置编码；
32.根据所述第三位置编码，确定所述车站内的第二待控制光源；
33.对所述第二待控制光源进行灯光控制。
34.本发明还提供一种应用于轨道交通车站的灯光引导系统，包括：
35.获取模块，用于获取车站内的乘客图像；
36.识别模块，用于基于图像识别模型，对所述乘客图像进行识别；
37.控制模块，用于在根据识别结果确定所述车站内发生目标事件的情况下，根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，以进行站内引导。
38.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述应用于轨道交通车站的灯光引导方法。
39.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于轨道交通车站的灯光引导方法。
40.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于轨道交通车站的灯光引导方法。
41.本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法及系统，通过基于图像识别模型，对乘客图像进行识别，以在识别出车站内发生目标事件的情况下，联合目标事件的类型，以及发生目标事件的目标位置和目标环境，对车站内的灯光进行控制，进而为乘客的自主通行和站务人员对乘客行为异常事件的定位提供明确和清晰的引导灯光，以尽快疏散乘客和处理异常行为事件，提高乘客出行效率和异常行为事件处置效率，进而提高用户体验感。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法的流程示意图；
44.图2是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导系统的结构示意图之一；
45.图3是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法中光源位置编码表的结构示意图；
46.图4是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法中第一控制光源的控制结果的示意图之一；
47.图5是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法中第一控制光源的控制结果的示意图之二；
48.图6是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法中图像采集器的标定结果的示意图之一；
49.图7是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法中图像采集器的标定结果的示意图之二；
50.图8是本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导系统的结构示意图之二；
51.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.需要说明的是，该方法的执行主体可以是灯光引导系统，该系统可以是电子设备、电子设备中的部件、集成电路、或芯片。该电子设备可以为服务器、网络附属存储器、个人计算机等，本发明不作具体限定。
54.下面结合图1到图7描述本技术的应用于轨道交通车站的灯光引导方法。该灯光引
导方法可以适用于多种车站，如地铁站、火车站、高铁站和主题车站等，本实施例对此不做具体地限定。
55.如图1所示，为应用于轨道交通车站的灯光引导方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：
56.步骤101，获取车站内的乘客图像；
57.其中，车站内设置有多个图像采集器，用于采集各自采集区域内的乘客图像；图像采集器可以是摄像头。
58.如图2所示，灯光引导系统内置视频分析子系统和灯光控制子系统，或外置视频分析子系统和灯光控制子系统，视频分析子系统用于对乘客图像进行分析，以实现车站客流实时检测，以及乘客行为和环境异常主动感知功能，这些数据可为车站的场景化运营和各种智能应用提供了基础的数据支持。灯光控制子系统用于对车站内的每一灯光进行单独控制以及多个灯光进行协同控制，以实现站内引导功能。
59.其中，视频分析子系统和灯光控制子系统联动，可实现对车站各光源的场景化控制，为乘客提供进出站和换乘动线引导，以引导乘客在站内合理通行，同时，对于车站乘客异常行为事件进行定位引导，以引导站务人员快速赶到现场进行处理。
60.乘客图像中包含一个或多个乘客。
61.可选地，多个图像采集器实时采集各自采集区域内的乘客图像，并将乘客图像实时上传至灯光引导系统；
62.灯光引导系统实时监听图像采集器发送的乘客图像，以实时获取乘客图像。
63.步骤102，基于图像识别模型，对所述乘客图像进行识别；
64.其中，图像识别模型用于对乘客图像进行学习，以获取乘客流量信息和乘客行为信息，进而根据乘客流量信息和乘客行为信息，识别出车站内发生的事件类别。图像识别模型可以基于各种机器学习算法构建生成，包括但不限于卷积神经网络模型、机器视觉算法等。
65.事件类别包括目标事件，或非目标事件，本实施例对此不做具体地限定。
66.可选地，首先，将训练样本和训练标签输入至预设识别模型进行训练，根据预设识别模型的差异值满足预设最小阈值，则表明该预设识别模型训练完成，并将训练完成的预设识别模型作为图像识别模型。然后，通过将车站内的乘客图像输入到训练好的图像识别模型，对车站内发生的事件进行识别。
67.其中，训练样本是在车站内的乘客图像之前的历史时刻采集的历史图像，训练标签是通过对历史图像进行历史时刻发生的事件标注后获取的。例如，在对采集的历史图像中进行标注时，可以根据图像中乘客流量是否发生拥堵或乘客是否发生异常行为等进行标注，如果该历史图像中发生拥堵，则以数字“1”进行标注，如果该历史图像中发生异常行为，则以数字“2”进行标注，如未发生目标事件，则以数字“0”进行标注。
68.步骤103，在根据识别结果确定所述车站内发生目标事件的情况下，根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，以进行站内引导。
69.其中，识别结果中包含乘客图像对应的车站内发生的事件类别。
70.目标事件的类型包括但不限于乘客异常行为事件类型和乘客拥堵事件类型，本实
施例对此不做具体地限定。
71.目标位置为发生目标事件的位置。
72.目标环境为发生目标事件的环境，即为车站环境，包括但不限于亮度和天气，本实施例对此不做具体地限定。
73.可选地，在获取到乘客图像的识别结果后，可以根据识别结果判断车站内是否发生目标事件；
74.在确定车站内发生目标事件的情况下，表征车站内发生拥堵或乘客异常行为等特殊事件，为了尽快疏散乘客或处理异常行为事件，需要通过灯光控制，为乘客进出站和换乘做出灯光指引，提高乘客出行效率；同时提高车站的乘客行为异常事件的定位问题，为站务人员提供清晰的异常事件定位指引，提高事件处置效率，进而提高用户体验感。
75.可选地，联合根据目标事件的类型、发生目标事件的目标位置和目标环境，确定车站内的待控制光源，以及待控制光源的灯光控制策略，以根据待控制光源的灯光控制策略，对车站内的待控制光源的灯光进行控制，进而利用灯光控制效果，针对乘客或站务人员进行站内引导，以引导乘客在站内自主通行和引导站务人员准确定位乘客异常事件。
76.本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法，基于图像识别模型，对乘客图像进行识别，以在识别出车站内发生目标事件的情况下，联合目标事件的类型，以及发生目标事件的目标位置和目标环境，对车站内的灯光进行控制，进而为乘客的自主通行和站务人员对乘客行为异常事件的定位提供明确和清晰的引导灯光，以尽快疏散乘客和处理异常行为事件，提高乘客出行效率和异常行为事件处置效率，进而提高用户体验感。
77.在一些实施例中，步骤102中所述根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，包括：
78.根据所述目标事件的类型和所述目标位置，获取所述车站内的第一待控制光源；
79.根据所述目标事件的类型和所述目标环境，获取所述第一待控制光源的灯光控制策略；
80.根据所述灯光控制策略，对所述第一待控制光源的灯光进行控制。
81.其中，第一控制光源为车站内待进行控制的光源，可以是一个或多个，具体可以根据实际需求进行设置。
82.其中，不同目标事件类型和不同目标位置，确定待控制光源的方式不同；不同目标事件类型和不同目标环境，确定待控制光源的灯光控制策略的方式不同。
83.可选地，在获取到目标事件的类型、发生目标事件的目标位置和目标环境后，可以先根据目标事件类型确定待控制光源的选择策略，并根据目标位置，确定待控制光源的位置编码；
84.然后，根据待控制光源的选择策略，以及位置编码，在车站内的光源列表中确定第一待控制光源；
85.并且，根据目标事件的类型和目标环境，确定第一待控制光源的灯光控制策略；其中，灯光控制策略包括但不限于，灯光亮度、颜色色温和亮灯形式，本实施例对此不做具体地限定。
86.亮灯形式包括但不限于闪烁、常亮和跑马灯形式动态亮灯，本实施例对此不做具体地限定。
87.然后，根据灯光控制策略，对第一待控制光源的灯光进行控制，以使乘客可以根据第一待控制光源的灯光效果的引导，快速识别到进出站和换乘路径，以及站务人员可以根据第一待控制光源的灯光效果的引导，快速准确地对乘客异常进行定位，提高用户体验感。
88.在一些实施例中，步骤102中所述根据所述目标事件的类型和所述目标位置，获取所述车站内的第一待控制光源，包括：
89.在所述目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，在所述车站的光源位置编码表中，查找与所述目标位置匹配的第一位置编码；
90.在所述光源位置编码表中查找与所述第一位置编码相邻的第二位置编码；
91.根据所述第一位置编码和所述第二位置编码，获取所述第一待控制光源。
92.其中，乘客异常行为事件包括但不限于乘客摔倒和乘客残疾，本实施例对此不做具体地限定。
93.光源位置编码表中包含车站内所有可控光源的位置编码；灯光引导系统基于光源位置编码表中各光源的位置编码，即可实现对车站光源的场景化控制，具体包括早晚高峰客流疏导场景和乘客行为异常定位场景。
94.灯光引导系统的视频分析子系统和灯光控制子系统中均同步有光源位置编码表，即视频分析子系统和灯光控制子系统共用同一套光源位置编码表。
95.其中，可控光源的位置编码方法可以是，根据可控光源在车站中的实际位置进行顺序编码。如图3所示，为车站内各光源的编码结果。
96.可选地，由灯光引导系统的视频分析子系统检测到乘客行为异常事件时，可以同步输出发生目标事件的目标位置；并根据目标位置在光源位置编码表中，查找与目标位置匹配的第一位置编码；其中，第一位置编码对应的位置坐标与目标位置的坐标之间的距离最近；
97.然后，在光源位置编码表中查找与第一位置编码相邻的第二位置编码；然后，将车站内第一位置编码对应的光源和第二位置编码对应的光源，作为第一待控制光源。
98.并将第一待控制光源的位置编码发送至灯光控制子系统，由灯光控制子系统根据目标事件的类型和目标环境，获取第一待控制光源的灯光控制策略，以对第一待控制光源进行控制，进而实现对乘客异常行为事件的位置做出准确的引导，以引导站务人员及时发现乘客异常行为事件和及时处理乘客异常行为事件，通过灯光引导，提高异常事件处理的及时性和效率。
99.需要说明的是，第一待控制光源中每一光源的灯光控制策略可以相同也可以不同，即第一待控制光源中每一光源的灯光亮度、颜色、色温和亮灯形式也可以相同也可以不同。
100.综上，在乘客行为异常定位场景中，依赖视频分析子系统发送的乘客异常行为事件的类型、目标位置和目标环境，在事件发生区域以灯光颜色的改变和闪烁来提示站务人员，减少站务人员搜寻事件，提高异常事件处置效率。
101.以下以乘客摔倒异常行为事件为例，对本实施例中的灯光引导方法展开具体描述。
102.当由视频分析子系统检测到乘客异常行为事件时，检测信息到灯光控制子系统，由灯光控制子系统根据检测信息执行灯光控制，实现对乘客异常行为事件的定位指引。具
体场景流程如下：
103.步骤1)，由视频分析子系统检测到乘客摔倒异常行为事件；
104.步骤2)，由视频分析子系统发出检测信息至灯光控制子系统；检测信息包括发生时间、类型、位置编码，具体格式为[发生时间ntime，异常类型alarmtype，位置编码position]，如[2022/01/02，fall，019]；
[0105]
步骤3)，由灯光控制子系统收到检测信息后，对检测信息进行判断，控制车站内第一位置编码为019的第一控制光源的灯光变为红色并且闪烁；
[0106]
步骤4)，由灯光控制子系统对与第一位置编码为019相邻的第二位置编码分别为015、018、023和020对应的第一控制光源的灯变为橙色，具体如图4所示。
[0107]
站务人员可以根据第一位置编码为019的第一控制光源和第二位置编码分别为015、018、023和020对应的第一控制光源的灯光效果的引导，快速准确地赶到乘客异常行为事件发生的位置后，对乘客异常行为事件进行及时处理，检查乘客摔伤情况，事件处理完毕后，可以手动控制灯光复位，也可以是由视频分析子系统和灯光控制子系统进行联动控制，使得车站内的灯光复位。
[0108]
本实施例中，在目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，根据发生乘客异常行为事件的目标位置，即可快速准确地获取到与目标位置匹配的第一位置编码和与第一位置编码相邻的第二位置编码，以自动获取第一待控制光源，并对多个第一待控制光源进行协同控制，进而实现对乘客异常行为事件的位置做出更加准确和清晰的引导，以引导站务人员快速发现乘客异常行为事件和及时处理乘客异常行为事件，进而通过灯光引导，提高异常事件处理的及时性和效率。
[0109]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0110]
在所述目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，生成报警信息；
[0111]
将所述报警信息发送至车站管控平台。
[0112]
可选地，在目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，还可以同步生成报警信息，并将报警信息同步发送至车站管控平台，以供站务人员及时发现异常事件，进而根据灯光引导，快速定位到乘客异常行为事件，进而提高异常事件处理的及时性和效率。
[0113]
在一些实施例中，步骤102中所述根据所述目标事件的类型和所述目标位置，获取所述车站内的第一待控制光源，包括：
[0114]
在所述目标事件的类型为乘客拥堵事件类型的情况下，若判断获知所述目标位置为出站位置，则将所述车站内的出站引导线路上的光源作为所述第一待控制光源；
[0115]
若判断获知所述目标位置为进站位置，则将所述车站内的进站引导线路上的光源作为所述第一待控制光源；
[0116]
若判断获知所述目标位置为换乘位置，则将所述车站内的换乘引导线路上的光源作为所述第一待控制光源。
[0117]
其中，出站位置包括但不限于闸机出口位置和站台门下车位置，进站位置包括但不限于车站入口位置、闸机入口位置。
[0118]
可选地，由于在早高晚峰以及节假日容易发生乘客拥堵，导致乘客动线不清晰，影响用户体验感。因此，在目标事件的类型为乘客拥堵事件类型的情况下，自动触发乘客拥堵事件疏导场景，以实现通过控制灯光引导乘客在站内进行自主通行。
[0119]
可选地，由灯光引导系统的视频分析子系统检测到乘客拥堵事件时，可以同步输出发生目标事件的目标位置；并在判断目标位置为出站位置时，以目标位置为起点，从规划地铁站的出站路线中选择合理的出站引导路线，并将出站引导线路上的所有光源作为第一待控制光源；在判断目标位置为进站位置时，以目标位置为起点，从规划地铁站的进站路线中选择合理的进站引导路线，并将进站引导线路上的所有光源作为第一待控制光源；在判断目标位置为换乘位置时，以目标位置为起点，从规划地铁站的进站路线中选择合理的换乘引导路线，并将换乘引导线路上的所有光源作为第一待控制光源。
[0120]
并将获取到的第一待控制光源的位置编码发送至灯光控制子系统，由灯光控制子系统根据目标事件的类型和目标环境，获取第一待控制光源的灯光控制策略，以对第一待控制光源进行控制，进而实现对乘客拥堵事件发生区域的乘客做出准确的引导，以引乘客行进方向，减少乘客滞留寻找方向的时间，提高乘客乘车的体验感。
[0121]
需要说明的是，第一待控制光源中每一光源的灯光控制策略可以相同也可以不同，即第一待控制光源中每一光源的灯光亮度、颜色、色温和亮灯形式也可以相同也可以不同。
[0122]
不同引导线路上的第一待控制光源的灯光控制策略可以相同也可以不同。
[0123]
综上，在客流高峰场景中，灯光引导系统可以通过控制乘客动线上的灯光改变色温、颜色，以灯光的亮度流动效果来提示乘客行进方向，减少乘客滞留寻找方向的时间。
[0124]
以下以具体实例，对本实施例中的灯光引导方法展开具体描述。
[0125]
当早晚高峰时，灯光引导系统自动可触发早晚高峰客流疏导场景，调整乘客动线上，如进站引导线路、换乘引导线路或出站引导线路上，光源的灯光的色温，同时对乘客动线上的所有光源以跑马灯的形式控制光源的亮和灭，形成灯光动态效果，以引导乘客行走方向，区分上下行客流。如图5所示，为光源的控制效果的结构示意图，灯光引导系统控制乘客动线上第一待控制光源的灯光色温，变为暖色调，控制第一待控制光源的灯光按照位置编码026—025—024—019—014—010—006—002的顺序以跑马灯的方式流动；同时控制灯光按照026—025—024—029—028—027的顺序以跑马灯的方式流动，当客流高峰期结束后，灯光自动复位。
[0126]
在一些实施例中，在所述根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制之前，所述方法还包括：
[0127]
根据所述目标事件对应的场景类型，在图像采集器的位置标定信息中，查找所述目标事件对应的位置标定参数；所述图像采集器用于采集所述乘客图像；
[0128]
根据所述位置标定参数和所述乘客图像中目标乘客的位置信息，获取所述目标位置。
[0129]
其中，图像采集器可以是摄像头。图像采集器中预先配置有多种场景类型对应的位置标定参数。
[0130]
其中，场景类型包括但不限于摔倒场景和正常行走场景，本实施例对此不做具体地限定；
[0131]
每一场景类型对应不同的标定参数。
[0132]
可选地，在灯光引导系统的视频分析子系统中，由于图像采集器的拍摄视野范围较大，可对应多支光源的位置，在检测到目标事件发生时，需要对乘客图像进行分析处理，
以计算出发生目标事件的目标位置，进而根据目标事件的目标位置确定待控制光源的位置编码，进而对待控制光源进行灯光控制，以实现站内引导。
[0133]
在正式使用深度相机之前，需要对图像采集器的拍摄区域进行标定，以便后续步骤中准确获取发生目标事件的目标位置。具体在图像采集器的拍摄区域内，利用图像采集器拍摄图像具有近大远小的特征，计算目标事件发生的位置到摄像头的距离，进而获取目标事件的目标位置，具体方法包括如下：
[0134]
步骤1)，对每一摄像头的拍摄区域进行标定，根据目标事件对应的场景类型确定待标定乘客，以待标定乘客的实际身高m为基准，如m＝1.7米，计算出待标定乘客距离摄像头s米时，待标定乘客在乘客图像中的像素高度为h，根据标定参数s和h，即可得出在乘客图像中任意位置的目标乘客到摄像头的距离公式为：假设目标乘客在图像中的像素高度为h，则目标乘客到摄像头的距离可根据如下公式计算得到：
[0135][0136]
需要说明的是，在标定过程中，需要针对不同场景，选择不同的待标定乘客；如在乘客摔倒场景下，选择处于摔倒状态的乘客作为待标定乘客，待标定乘客的实际身高m为摔倒状态下的身高；如在乘客正常行走场景下，选择处于行走状态的乘客作为待标定乘客，待标定乘客的实际身高m为行走状态下的身高。
[0137]
同时可以在乘客图像中计算出每像素所覆盖的距离为m/h，具体如图6所示。
[0138]
2)标定完成后，即可根据距离公式计算出目标乘客到图像采集器的垂直距离，同时可以根据横向偏移像素数n计算出横向偏移距离x＝n*m/h。
[0139]
其中，横向偏移像素数为目标乘客到图像采集器的拍摄区域中心线的横向像素数量，具体如图7所示。
[0140]
步骤3)，根据步骤1)和步骤2)获取乘客图像中目标乘客距离图像采集器的垂直距离和横向偏移距离，进而计算出目标事件在车站内的目标位置。
[0141]
然后，根据目标事件的目标位置，在光源位置编码表中查找获取车站内待控制光源的位置编码，进而对车站内位置编码对应的待控制光源进行控制，以进行站内引导。
[0142]
本实施例中通过根据目标事件对应的场景类型，在图像采集器的位置标定信息中查找目标事件对应的位置标定参数，根据位置标定参数和乘客图像中的乘客位置信息，即可准确获取目标事件的目标位置，进而更加精准地确定待控制光源的位置编码，以对站内灯光的精准控制，实现为用户提供更加清晰和准确的站内指引。
[0143]
在一些实施例中，所述方法还包括：
[0144]
获取所述车站内各设备的设备状态信息；
[0145]
在根据所述设备状态信息，确定所述车站内存在发生故障的目标设备情况下，根据所述目标设备的编号，确定所述目标设备的位置信息；
[0146]
在所述车站的光源位置编码表中查找与所述目标设备的位置信息匹配的第三位置编码；
[0147]
根据所述第三位置编码，确定所述车站内的第二待控制光源；
[0148]
对所述第二待控制光源进行灯光控制。
[0149]
其中，设备状态信息为车站内各设备的状态信息；设备包括但不限于光源、摄像头和闸机等，本实施例对此不做具体地限定。
[0150]
目标设备为车站内发生故障的设备。
[0151]
可选地，车站综合监控系统可以实时监测车站内各设备的状态信息，并将车站内各设备的状态信息发送至灯光引导系统，由灯光引导系统对状态信息中的运行信息进行分析，以确定车站内是否存在发生故障的目标设备。状态信息中包括但不限于设备的运行信息和编号。
[0152]
在确定车站内存在发生故障的目标设备情况下，根据目标设备的编号，在设备位置列表中查找目标设备的位置信息；
[0153]
在光源位置编码表中查找与目标设备的位置信息匹配的第三位置编码；其中，第三位置编码对应的位置坐标与目标设备的位置坐标之间的距离最近。
[0154]
将车站内第三位置编码对应的光源作为第二待控制光源，对第二待控制光源进行灯光控制，以指示发生故障的目标设备的位置，进而引导维护人员快速准确地定位到目标设备，并对目标设备进行及时维护。
[0155]
下面对本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导系统进行描述，下文描述的应用于轨道交通车站的灯光引导系统与上文描述的应用于轨道交通车站的灯光引导方法可相互对应参照。
[0156]
如图8所示，本实施例提供一种应用于轨道交通车站的灯光引导系统，该系统包括视频分析子系统和灯光控制子系统；其中，视频分析子系统包括获取模块801和识别模块802，灯光控制子系统包括控制模块803，其中：
[0157]
获取模块801用于获取车站内的乘客图像；
[0158]
可选地，多个图像采集器实时采集各自采集区域内的乘客图像，并将乘客图像实时上传至灯光引导系统；
[0159]
灯光引导系统实时监听图像采集器发送的乘客图像，以实时获取乘客图像。
[0160]
识别模块802用于基于图像识别模型，对所述乘客图像进行识别；
[0161]
可选地，首先，将训练样本和训练标签输入至预设识别模型进行训练，根据预设识别模型的差异值满足预设最小阈值，则表明该预设识别模型训练完成，并将训练完成的预设识别模型作为图像识别模型。然后，通过将车站内的乘客图像输入到训练好的图像识别模型，对车站内发生的事件进行识别。
[0162]
控制模块803用于在根据识别结果确定所述车站内发生目标事件的情况下，根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，以进行站内引导。
[0163]
可选地，在获取到乘客图像的识别结果后，可以根据识别结果判断车站内是否发生目标事件；
[0164]
在确定车站内发生目标事件的情况下，表征车站内发生拥堵或乘客异常行为等特殊事件，为了尽快疏散乘客或处理异常行为事件，需要通过灯光控制，为乘客进出站和换乘做出灯光指引，提高乘客出行效率；同时提高车站的乘客行为异常事件的定位问题，为站务人员提供清晰的异常事件定位指引，提高事件处置效率，进而提高用户体验感。
[0165]
可选地，联合根据目标事件的类型、发生目标事件的目标位置和目标环境，确定车站内的待控制光源，以及待控制光源的灯光控制策略，以根据待控制光源的灯光控制策略，对车站内的待控制光源的灯光进行控制，进而利用灯光控制效果，针对乘客或站务人员进
行站内引导，以引导乘客在站内自主通行和引导站务人员准确定位乘客异常事件。
[0166]
本发明提供的应用于轨道交通车站的灯光引导系统，基于图像识别模型，对乘客图像进行识别，以在识别出车站内发生目标事件的情况下，联合目标事件的类型，以及发生目标事件的目标位置和目标环境，对车站内的灯光进行控制，进而为乘客的自主通行和站务人员对乘客行为异常事件的定位提供明确和清晰的引导灯光，以尽快疏散乘客和处理异常行为事件，提高乘客出行效率和异常行为事件处置效率，进而提高用户体验感。
[0167]
在一些实施例中，控制模块具体用于：
[0168]
根据所述目标事件的类型和所述目标位置，获取所述车站内的第一待控制光源；
[0169]
根据所述目标事件的类型和所述目标环境，获取所述第一待控制光源的灯光控制策略；
[0170]
根据所述灯光控制策略，对所述第一待控制光源的灯光进行控制。
[0171]
在一些实施例中，控制模块还用于：
[0172]
在所述目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，在所述车站的光源位置编码表中，查找与所述目标位置匹配的第一位置编码；
[0173]
在所述光源位置编码表中查找与所述第一位置编码相邻的第二位置编码；
[0174]
根据所述第一位置编码和所述第二位置编码，获取所述第一待控制光源。
[0175]
在一些实施例中，还包括报警模块具体用于：
[0176]
在所述目标事件的类型为乘客异常行为事件类型的情况下，生成报警信息；
[0177]
将所述报警信息发送至车站管控平台。
[0178]
在一些实施例中，控制模块还用于：
[0179]
在所述目标事件的类型为乘客拥堵事件类型的情况下，若判断获知所述目标位置为出站位置，则将所述车站内的出站引导线路上的光源作为所述第一待控制光源；
[0180]
若判断获知所述目标位置为进站位置，则将所述车站内的进站引导线路上的光源作为所述第一待控制光源；
[0181]
若判断获知所述目标位置为换乘位置，则将所述车站内的换乘引导线路上的光源作为所述第一待控制光源。
[0182]
在一些实施例中，获取模块还用于：
[0183]
根据所述目标事件对应的场景类型，在图像采集器的位置标定信息中，查找所述目标事件对应的位置标定参数；所述图像采集器用于采集所述乘客图像；
[0184]
根据所述位置标定参数和所述乘客图像中目标乘客的位置信息，获取所述目标位置。
[0185]
在一些实施例中，获取模块还用于：
[0186]
获取所述车站内各设备的设备状态信息；
[0187]
控制模块还用于：
[0188]
在根据所述设备状态信息，确定所述车站内存在发生故障的目标设备情况下，根据所述目标设备的编号，确定所述目标设备的位置信息；
[0189]
在所述车站的光源位置编码表中查找与所述目标设备的位置信息匹配的第三位置编码；
[0190]
根据所述第三位置编码，确定所述车站内的第二待控制光源；
[0191]
对所述第二待控制光源进行灯光控制。
[0192]
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)901、通信接口(communications interface)902、存储器(memory)903和通信总线904，其中，处理器901，通信接口902，存储器903通过通信总线904完成相互间的通信。处理器901可以调用存储器903中的逻辑指令，以执行应用于轨道交通车站的灯光引导方法，该方法包括：获取车站内的乘客图像；基于图像识别模型，对所述乘客图像进行识别；在根据识别结果确定所述车站内发生目标事件的情况下，根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，以进行站内引导。
[0193]
此外，上述的存储器903中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0194]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法，该方法包括：获取车站内的乘客图像；基于图像识别模型，对所述乘客图像进行识别；在根据识别结果确定所述车站内发生目标事件的情况下，根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，以进行站内引导。
[0195]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的应用于轨道交通车站的灯光引导方法，该方法包括：获取车站内的乘客图像；基于图像识别模型，对所述乘客图像进行识别；在根据识别结果确定所述车站内发生目标事件的情况下，根据所述目标事件的类型，以及发生所述目标事件的目标位置和目标环境，对所述车站内的灯光进行控制，以进行站内引导。
[0196]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0197]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施
例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0198]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。