车辆诱导方法、系统及电子设备与流程

本技术属于车辆导航领域，尤其涉及车辆诱导方法、系统及电子设备。

背景技术：

1、在高速公路、城市环路、高架桥以及其他复杂的城市路段上存在道路的分流区域和合流区域。在分流区域以及合流区域，主路上的车辆与匝道上的车辆存在车流冲突，由于合流区域和分流区域的路况复杂、可能存在危险驾驶的车辆的原因，驾驶员不易发现冲突车辆，因此容易发生交通事故，影响高速公路的通行能力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了车辆诱导方法、系统及电子设备，可以在存在冲突车辆时提前提示驾驶员调整驾驶行为，降低发生交通的概率。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种车辆诱导方法，包括：

3、根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息；所述预设路段位于高精地图的覆盖范围内，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；所述路侧基站位于所述预设路段上，所述预设路段包括第一路段和第二路段，所述第一车辆位于所述第一路段上，所述第二车辆位于所述第二路段上；

4、在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向与预设方向一致，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆的行驶的情况下，根据所述第二运动信息生成第一诱导信息，所述第一诱导信息用于引导所述第一车辆调整行驶车道或行驶速度；

5、在检测到所述第一车辆与所述预设路段上的诱导设备之间的距离位于预设范围的情况下，向所述诱导设备发送所述第一诱导信息，所述诱导设备用于根据所述第一诱导信息输出第一提示信息。

6、在一实施例中，所述第二路段位于分流区域，所述第一路段位于与所述分流区域连接的主路上，所述在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向与预设方向一致，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆的行驶的情况下，根据所述第二运动信息生成第一诱导信息，包括：

7、在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从所述主路向所述分流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆的行驶轨迹与预设轨迹不一致的情况下，确定所述第二车辆影响所述第一车辆的行驶，根据所述第二运动信息生成第一诱导信息。

8、在一实施例中，所述诱导设备包括位于所述主路上的情报板，所述第一诱导信息包括根据所述行驶轨迹确定的所述第二路段中能通行的车道、不能通行的车道、不能通行的车道的交通状态中的任意一项或多项。

9、在一实施例中，所述诱导设备包括位于所述第二路段上的诱导灯，所述第一诱导信息包括所述第二路段存在不能通行的车道的信息。

10、在一实施例中，所述第一路段位于与合流区域连接的匝道上，所述第二路段位于与所述合流区域连接的主路上；所述在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向与预设方向一致，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆的行驶的情况下，根据所述第二运动信息生成第一诱导信息，包括：

11、在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向为从所述匝道向所述合流区域的方向，且根据所述第二运动信息确定所述第一车辆不满足汇入条件的情况下，确定所述第二车辆影响所述第一车辆的行驶，根据所述第二运动信息生成第一诱导信息，所述汇入条件包括同一车道上相邻两辆所述第二车辆之间的距离大于预设安全距离，且位于前方的所述第二车辆通过所述合流区域的汇入点。

12、在一实施例中，所述诱导设备包括位于所述匝道上的情报板，所述第一诱导信息包括不满足汇入条件、根据所述第二运动信息确定的汇入时间、根据所述第二运动信息确定的汇入建议、所述第二车辆与所述第一车辆的位置关系中的任意一项或多项。

13、在一实施例中，所述诱导设备包括位于所述匝道上的诱导灯，所述第一诱导信息包括不满足汇入条件的信息。

14、在一实施例中，所述方法还包括：

15、若根据所述路侧基站的探测信息确定所述预设路段存在交通事故，向管理平台发送发生交通事故的信息以及交通事故的位置。

16、在一实施例中，所述方法还包括：

17、在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向与预设方向一致，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆不影响所述第一车辆的行驶的情况下，根据所述第二运动信息生成第二诱导信息，所述第二诱导信息用于指示所述第一车辆正常行驶；

18、在检测到所述第一车辆与所述诱导设备之间的距离位于预设范围的情况下，向所述诱导设备发送所述第二诱导信息，所述诱导设备用于根据所述第二诱导信息输出第二提示信息。

19、本技术实施例的第二方面提供了一种车辆诱导装置，包括：

20、运动信息确定模块，用于根据路侧基站的探测信息确定预设路段上第一车辆的第一运动信息以及第二车辆的第二运动信息；所述预设路段位于高精地图的覆盖范围内，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；所述路侧基站位于所述预设路段上，所述预设路段包括第一路段和第二路段，所述第一车辆位于所述第一路段上，所述第二车辆位于所述第二路段上；

21、诱导信息生成模块，用于在根据所述第一运动信息确定所述第一车辆的行驶方向与预设方向一致，且根据所述第二运动信息确定所述第二车辆影响所述第一车辆的行驶的情况下，根据所述第二运动信息生成第一诱导信息，所述第一诱导信息用于引导所述第一车辆调整行驶车道或行驶速度；

22、发送模块，用于在检测到所述第一车辆与所述预设路段上的诱导设备之间的距离位于预设范围的情况下，向所述诱导设备发送所述第一诱导信息，所述诱导设备用于根据所述第一诱导信息输出第一提示信息。

23、本技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆诱导方法。

24、本技术实施例的第四方面提供了一种车辆诱导系统，包括路侧基站、诱导设备以及如上述第三方面所述的电子设备。

25、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆诱导方法。

26、本技术实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆诱导方法。

27、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在高精地图所覆盖的预设路段上，通过路侧基站探测第一车辆的第一运动信息和第二车辆的第二运动信息，在根据第一运动信息确定第一车辆的行驶方向与预设方向一致，且根据第二运动信息确定第二车辆影响第一车辆的行驶的情况下，根据第二运动信息生成第一诱导信息，在检测到第一车辆与诱导设备之间的距离位于预设范围的情况下，向诱导设备发送第一诱导信息，以指示诱导设备输出第一提示信息，从而可以提前提示驾驶员存在冲突车辆，且可以保证驾驶员能够看到提示信息，以便于驾驶员及时调整驾驶行为，降低发生交通事故的概率。