车辆限速安全系统和车辆限速方法与流程

车辆限速安全系统和车辆限速方法
【技术领域】
1.本发明涉及车辆安全信息领域，特别涉及一种车辆限速安全系统和车辆限速方法。


背景技术：

2.随着车辆技术的不断进步，车辆的性能越来越好，这种性能的提升也使得车辆可以达到的速度快来越快。当车辆行驶速度超过一定限度时，就可能存在危险。尤其是对于运营车辆，如工程车、出租车、大客车、油罐车、运输车等，速度过快导致的交通事故通常都很严重。因此，对于这类车辆的安全管理是十分有必要的。
3.现有技术中，对这类运营车辆通常只进行了监控，比如监控其速度多少，车辆有无在行驶状态中，但这不足以保证其安全性。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述问题，而提供一种车辆限速安全系统和车辆限速方法。
5.为解决上述问题，本发明提供了一种车辆限速安全系统，其特征在于，其包括车载终端(10)和云服务器(20)，所述云服务器(20)可根据车辆的当前行驶状态和/或车辆身份信息而确定当前车辆所需执行的限速规则，并可向所述车载终端(10)下发其所需执行的限速值或限速规则；所述车载终端(10)可根据接收到的限速值或限速规则而控制车辆的制动系统以执行该限速值或限速规则。
6.进一步地，其还包括客户端(30)，其可供管理人员配置所需的限速规则；并可将所述限速规则发送至所述云服务器(20)。
7.进一步地，所述云服务器(20)还用于根据所述客户端(30)配置的限速规则和车辆的当前行驶状态而计算出目标车辆所需执行的限速值和限速规则，并将所述限速值和限速规则下发至目标车辆的车载终端(10)。
8.进一步地，所述车载终端(10)包括定位装置、速度检测装置、第一通信模块和限速执行模块，所述定位装置(11)用于检测车辆当前的位置信息；所述速度检测装置(12)用于检测车辆当前的速度信息；所述第一通信模块(13)用于将车辆当前的位置信息和速度信息发送至云服务器(20)，并用于接收云服务器(20)下发的所需执行的限速值或限速规则；所述限速执行模块(14)用于根据云服务器(20)下发的限速值或限速规则而控制车辆的制动系统以执行该限速值或限速规则。
9.进一步地，所述车载终端(10)还包括本地存储模块(15)，其预存有部分常用限速规则和/或近期待执行的限速值或限速规则。
10.进一步地，所述云服务器(20)包括云存储模块、限速规则计算模块和第二通信模块，所述云存储模块(21)用于存储基础限速规则；所述限速规则计算模块(22)用于根据客户端(30)配置的限速规则进行计算，以计算出目标车辆所需执行的限速规则，并根据车辆的当前行驶状态和所需执行的限速规则而确定出目标车辆所需执行的限速值或限速规则；
所述第二通信模块(23)用于向所述车载终端(10)发送其所需执行的限速值或限速规则，及用于接收所述客户端(30)配置的限速规则。
11.进一步地，所述客户端(30)包括限速规则配置模块和第三通信模块，所述限速规则配置模块(31)用于供管理人员根据所述基础限速规则配置所需的限速规则；所述第三通信模块(32)用于将所述限速规则配置模块(31)配置的限速规则发送至所述云服务器(20)。
12.进一步地，所述车辆的当前行驶状态包括车辆的位置、车辆的速度、车辆驾驶员信息、天气状态、当前时间、车辆保险状态信息中的一种或多种；所述车辆的位置信息包括路段、道路类型、路线、所在电子围栏信息中的一种或多种；所述车辆身份信息包括车辆类型、车牌号、车辆载重额、车辆所属公司信息中的一种或多种。
13.此外，本发明还提供一种车辆限速方法，其特征在于，其包括以下步骤：
14.s1、云服务器(20)获取车辆的行驶状态，并根据车辆的行驶状态和/或车辆身份信息而确定当前车辆所需执行的限速规则；
15.s2、云服务器(20)向车载终端(10)下发目标车辆所需执行的限速值或限速规则；
16.s3、目标车辆上的车载终端(10)接收云服务器(20)下发的限速值或限速规则，并根据该限速值或限速规则而控制车辆的制动系统以执行该限速值或限速规则。
17.进一步地，步骤s1包括：云服务器(20)获取车辆的行驶状态及管理人员在客户端(30)上配置的限速规则，并根据车辆的行驶状态和客户端(30)配置的限速规则而计算出目标车辆所需执行的限速值和限速规则。
18.本发明的有益贡献在于，其有效解决了上述问题。本发明的车辆限速安全系统包括云服务器和车载终端，云服务器可根据车辆的当前行驶状态而确定当前车辆所需执行的限速规则，车载终端可接收云服务器下发的限速规则而执行该限速指令，因此，可方便对行驶中的车辆进行科学合理的限速管理，从而提高车辆安全。由于限速规则由云服务器下发给车载终端，因此，车载终端可不存储限速规则或存储少量的常用限速规则，因而方便对限速规则进行集中管理、更新，减少后期维护的工作量和难度，并可有效提高限速规则的有效性。本发明的车辆限速安全系统和车辆限速方法具有易于实施、安全性高的特点，其具有很强的实用性，宜大力推广。
【附图说明】
19.图1是整体框图。
20.图2是另一整体框图。
21.图3是车载终端的结构框图。
22.图4是云服务器的结构框图。
23.图5是客户端的结构框图。
24.图6是本发明的方法流程图。
25.图7是本发明的另一方法流程图。
26.附图标识：车载终端10、定位装置11、速度检测装置12、第一通信模块13、限速执行模块14、本地存储模块15、云服务器20、云存储模块21、限速规则计算模块22、第二通信模块23、客户端30、限速规则配置模块31、第三通信模块32。
【具体实施方式】
27.下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
28.如图1所示，本发明的车辆限速安全系统至少包括车载终端10和云服务器20。
29.所述车载终端10设于车辆上，其可与云服务器20进行通信。
30.所述云服务器20预存有多种基础限速规则。进一步地，所述云服务器20还可预存有多种基础参考数据。-。
31.所述基础限速规则的内容可根据需要而设置，本发明不对其进行限制。所述基础限速规则是相对于组合限速规则而言，其中，基础限速规则是条件相对单一的限速规则，而组合限速规则可能是多个条件组合在一起而形成的限速规则。所述基础限速规则可以与多方面相关。比如，其可以是根据道路位置而预设的限速规则：某某高速路限速80km/h，某某国道限速60km/h
……
比如，其可以是根据天气情况而预设的限速规则：雨天限速50km/h,晴天限速80km/h
……
比如，其可以是根据时间而预设的限速规则：6:00-18:00限速80km/h,18:00-24:00限速60km/h，24:00-6:00限速80km/h
……
比如，其可以是根据行政单位区划而预设的限速规则：深圳市南山区范围内限速80km/h，深圳市龙岗区范围内限速100km/h
……
比如，其可以是根据划定的围栏区域而预设的限速规则：1号围栏区域内限速100km/h,2号围栏区域内限速80km/h
……
比如，其可以是根据车辆而预设的限速规则：渣土车限速70km/h,运营客车限速80km/h,某某车牌号车辆限速100km/h
……
比如，其可以是根据司机情况而预设的限速规则：驾龄5年以上的司机所驾驶车辆限速120km/h，驾龄5年以下的司机所驾驶车辆限速100km/h
……
比如，其可以是根据车辆保险情况而预设的限速规则：已投保车辆限速120km/h,未投保车辆限速100km/h
……
所述基础限速规则预存于云服务器20，其内容、格式不限，其具体的内容可根据需要而设置及更新。
32.所述基础参考数据是与车辆行驶相关或与限速规则相关的一些参考数据，例如，道路位置信息、限速值信息等。所述基础参考数据，可以作为基础限速规则的参数来源，从而方便制定或修改所述基础限速规则。在一些实施例中，通过预存的基础参考数据，可以制定出新的基础限速规则。在一些实施例中，通过预存的基础参考数据，可以修改原有的基础限速规则。
33.所述云服务器20可根据车辆的当前行驶状态和/或车辆身份信息而确定当前车辆所需执行的限速规则，并可向所述车载终端10下发其所需执行的限速值或限速规则。
34.所述车辆的当前行驶状态包括但不限于以下信息：车辆的位置、车辆的速度、车辆驾驶员信息、天气状态、当前时间、车辆保险状态等中的一种或多种。其中，车辆的位置信息包括但不限于路段、道路类型、路线、所在电子围栏等与位置相关的信息。
35.所述车辆身份信息是车辆本身的属性信息，其包括但不限于：车辆类型、车牌号、车辆载重额、车辆所属公司等信息。
36.例如，在一些实施例中，所述云服务器20可根据车辆的当前位置、当前天气状态而确定当前车辆所需执行的限速规则。如，当前车辆行驶于某某高速公路，此时为晴天；而云服务器20中预设的与之相关的基础限速规则为：某某高速公路限速80km/h，晴天限速80km/h，所述云服务器20可确定当前车辆所需执行的限速规则为“限速80km/h”，从而向当前车辆的车载终端10下发该车辆所需执行的限速值或限速规则“限速80km/h”。
37.又如，在一些实施例中，所述云服务器20可根据车辆的位置、车辆身份信息而确定
当前车辆所需执行的限速规则。如，当前车辆已驶入1号围栏区域，该车辆为渣土车；而云服务器20中预设的与之相关的基础限速规则为：1号围栏区域内限速100km/h，渣土车限速70km/h，则所述云服务器20可确定当前车辆所需执行的限速规则为“限速70km/h”，从而向当前车辆的车载终端10下发该车辆所需执行的限速值或限速规则“限速70km/h”。
38.所述云服务器20根据车辆的当前行驶状态和/或车辆身份信息而确定当前车辆所需执行的限速规则时，其具体的计算规则可根据需要而设置，本实施例不对其进行限制。例如，其可以是根据基础限速规则的优先级而确定当前车辆所需执行的限速规则。又如，其可以是根据基础限速规则中相应限速规则中限速值最小的限速规则进行确定。又如，其可以是根据基础限速规则进行进一步逻辑组合而形成的新规则等。
39.所述车载终端10可根据接收到的限速值或限速规则而控制车辆的制动系统，以执行所述限速值或限速规则，从而实现安全控制。当车辆当前的速度高于限速值时，所述车载终端10则控制制动系统，使得车辆的速度无法超过所述限速值。当车辆当前的速度小于或等于限速值时，所述车载终端10可不控制车辆的制动系统，车辆可保持当前行驶速度。
40.这样，通过云服务器20预存基础限速规则，从而可使得车载终端10上不预存或少预存限速规则，进而使得基础限速规则可被集中管理、更新。当基础限速规则需要更改或更新时，可不用对每辆车辆的车载终端10进行更新，而只需对云服务器20进行更新，这样可降低后期维护难度。而云服务器20根据车辆的当前行驶状态而确定车辆所需执行的限速规则，并向车载终端10下发其所需执行的限速值或限速规则，则可以保证车辆所执行的限速规则更科学有效，而且可使得限速规则的覆盖面更广更全，提高利用率。此外，通常情况下，云服务的计算能力会比车辆本地的车载终端的计算能力更强，通过将基础限速规则设置在云服务器上，可以让信息来源更广泛，从而可以更智能地制定出车辆所需执行的限速规则，让限速控制更精准。
41.在一些实施例中，如图2所示，该车辆限速安全系统还可包括客户端30。
42.所述客户端30可提供操作通道以供管理人员根据预设的基础限速规则配置所需的组合限速规则，并将所述组合限速规则发送至所述云服务器20。
43.所述组合限速规则是由用户根据基础限速规则配置而成的，例如，其可以是由用户通过选定的一条或多条基础限速规则组合而形成的，或者，其可以是由用户自定义制定的限速规则，或者，其可以是由用户通过编写的逻辑脚本所描述的限速规则。所述组合限速规则的描述方式不限，例如，其可以是“某某道路晚上限速80km/h，白天限速70km/h”。当管理人员只选取一条基础限速规则来制定其所需的限速规则时，所述组合限速规则便是该被选取的基础限速规则。当管理人员选取多条基础限速规则来配置所述组合限速规则时，所述组合限速规则便是该多条基础限速规则的集合，其将通过多个条件对限速值进行约束。
44.所述客户端30提供操作通道以供管理人员根据预设的基础限速规则配置所需的组合限速规则时，所述客户端30提供的操作通道不限，例如，其可以提供选项以供用户选择或提供输入框以供用户输入数据，从而配置所需的组合限速规则；又如，其可以提供编辑窗体以供用户编辑逻辑脚本，从而配置出所需的组合限速规则。
45.所述管理人员可以是客户端30的使用者，如交通管理部门的工作人员。
46.进一步地，所述云服务器20还可根据所述组合限速规则和车辆的当前行驶状态而计算出目标车辆所需执行的限速值，并将所述限速值下发至目标车辆的车载终端10。所述
车载终端10可根据所述限速值而控制车辆的制动系统以执行该限速值。
47.所述云服务器20根据组合限速规则和车辆的当前行驶状态而计算出目标车辆所需执行的限速值的计算规则，本实施例不对其进行限制。在一些实施例中，其可以是根据组成所述组合限速规则的基础限速规则的优先级进行确定。在一些实施例中，其可以是根据组成所述组合限速规则的基础限速规则的最小限速值进行确定。在一些实施例中，其可以是根据组成所述组合限速规则的基础限速规则的限速值按某一计算公式进行计算而确定。在一些实施例中，其可以是根据用户自定义的复杂逻辑脚本而确定。
48.在一些实施例中，如图3所示，所述车载终端10可包括定位装置11。所述定位装置11用于检测车辆当前的位置信息，从而方便云服务器20根据车辆的当前行驶状态而确定该车辆所需执行的限速值或限速规则。所述定位装置11的原理、结构不限，其可进行位置定位即可。一些实施例中，所述定位装置11可选用gps模块。一些实施例中，所述定位装置11可选用其他模块。
49.在一些实施例中，如图3所示，所述车载终端10可包括速度检测装置12。所述速度检测装置12用于检测车辆当前的速度信息，从而方便云服务器20根据车辆的当前行驶状态而确定该车辆所需执行的限速值或限速规则。所述速度检测装置12的原理、结构不限，其可检测出当前速度即可，例如，其可以是车速表。
50.在一些实施例中，如图3所示，所述车载终端10可包括第一通信模块13。所述第一通信模块13用于与云服务器20进行通信，从而方便将车辆当前的位置信息、速度信息等车辆行驶状态信息发送至云服务器20，并可用于接收云服务器20下发的所需执行的限速值或限速规则。所述第一通信模块13选用公知的无线通信模块，如3g模块、4g模块等。
51.在一些实施例中，如图3所示，所述车载终端10可包括限速执行模块14。所述限速执行模块14用于根据云服务器20下发的限速值或限速规则而控制车辆的制动系统以执行该限速值或限速规则。所述限速执行模块14的具体结构不限。
52.在一些实施例中，如图3所示，所述车载终端10可包括本地存储模块15。所述本地存储模块15预存有部分常用限速规则和近期待执行的限速值或限速规则。当车辆行驶状态符合该部分常用限速规则时，所述限速执行模块14便可优先按该限速规则进行执行。这样，可提高车载终端10的响应速度。
53.进一步地，所述本地存储模块15可预存有近期期待执行的限速值或限速规则。所述近期期待执行的限速值或限速规则可以根据需要定期的进行更新。当车辆行驶状态符合近期期待执行的限速值或限速规则时，所述限速执行模块14便可优先按该限速值或限速规则进行执行。这样，可提高车载终端10的响应速度。
54.在一些实施例中，如图4所示，所述云服务器20可包括云存储模块21。所述云存储模块21存储有全部的基础限速规则和基础参考数据。所述基础限速规则、基础参考数据可以是预先存储于所述云存储模块21中的，也可以是在系统使用过程中不断存入所述云存储模块21中的，例如，其可以是用户通过限速规则配置模块31进行配置的而存入至所述云存储模块21中的。所述基础限速规则、基础参考数据的存储格式、内容不限，其可根据实际需要进行设置。
55.在一些实施例中，如图4所示，所述云服务器20可包括限速规则计算模块22。所述限速规则计算模块22可根据车辆的当前行驶状态而确定当前车辆所需执行的限速规则。进
一步地，所述限速规则计算模块22可根据客户端30制定的组合限速规则进行计算，以计算出目标车辆所需执行的限速规则，并根据车辆的当前行驶状态和所需执行的限速规则而确定出目标车辆所需执行的限速值或限速规则。所述限速规则计算模块22是整个安全系统的计算中心，车辆最终所需执行的限速值或限速规则由其确定，其所依据的具体规则，可根据需要而设置。例如，其可以是根据不同限速规则的优先级进行确定。又如，其可以是根据不同限速规则共同约束的限速值中的最小限速值进行确定
……
。所述限速规则计算模块22进行计算时的输入信息包括但不限于车辆的当前行驶状态、车辆身份信息、管理人员制定的组合限速规则等。所述车辆的当前行驶状态包括但不限于车辆的位置、车辆的速度、车辆驾驶员信息、天气状态、当前时间、车辆保险状态等中的一种或多种。
56.当车辆的当前行驶状态信息包括车辆驾驶员信息时，所述车辆驾驶员信息可预存于所述云存储模块21中。
57.当车辆的当前行驶状态信息包括天气状态时，所述车载终端10上可设置网络模块，所述天气状态可通过设于车载终端10上的网络模块进行获取，并通过第一通信模块13发送至云服务器20。或者，所述云服务器20可根据车辆的当前位置信息而网络查询该位置的天气状态。
58.当车辆的当前行驶状态信息包括车辆保险状态时，所述车辆保险状态信息可预存于所述云存储模块21中。
59.在一些实施例中，如图4所示，所述云服务器20可包括第二通信模块23。所述第二通信模块23用于与所述车载终端10进行通信。进一步地，所述云服务器20还可用于与所述客户端30进行通信。所述第二通信模块23可接收来自车载终端10的车辆行驶状态信息，并向所述车载终端10发送其所需执行的限速值或限速规则。此外，所述第二通信模块23可接收所述客户端30发送来的组合限速规则。所述第二通信模块23与所述限速规则计算模块22连接，其将接收到的信息传输给所述限速规则计算模块22进行计算，并将所述限速规则计算模块22计算好的信息分发给车载终端10或客户端30。
60.在一些实施例中，如图5所示，所述客户端30可包括限速规则配置模块31。所述限速规则配置模块31可提供操作通道，以供管理人员根据基础限速规则配置所需的组合限速规则。为方便使用者进行配置，所述限速规则配置模块31可提供操作提示，例如，提示使用者按一定顺序选取不同的基础限速规则以制定所需的组合限速规则，或提示使用者按特定的格式编写所需的组合限速规则，或者提供编辑窗体以让使用者编写逻辑脚本而配置组合限速规则。所述限速规则配置模块31的具体形式不限，其以方便用户配置所需的组合限速规则即可。
61.在一些实施例中，如图5所示，所述客户端30可包括第三通信模块32。所述第三通信模块32用于与所述云服务器20进行通信，其用于将用户制定的组合限速规则发送至所述云服务器20，以及从所述云服务器20获取所需的基础限速规则。
62.进一步的，如图6所示，本发明还提供一种车辆限速方法，该方法包括以下步骤：
63.s1、云服务器20获取车辆的行驶状态，并根据车辆的行驶状态和/或车辆身份信息而确定当前车辆所需执行的限速规则；
64.s2、云服务器20向车载终端10下发目标车辆所需执行的限速值或限速规则；
65.s3、目标车辆上的车载终端10接收云服务器20下发的限速值或限速规则，并根据
该限速值或限速规则而控制车辆的制动系统以执行该限速值或限速规则。
66.步骤s1中，云服务器20获取车辆的行驶状态时，包括但不限于获取车辆的位置、路段、道路类型、路线、所在电子围栏、行驶速度、车辆驾驶员信息、天气状态、当前时间、车辆保险状态等信息。其中，车辆的位置信息包括但不限于路段、道路类型、路线、所在电子围栏等与位置相关的信息。
67.所述车辆身份信息是车辆本身的属性信息，其包括但不限于：车辆类型、车牌号、车辆载重额、车辆所属公司等信息。
68.在一些实施例中，步骤s1中，如图6所示，所述云服务器20可直接根据车辆的行驶状态、车辆身份证信息中的一种或多种而确定当前车辆所需执行的限速规则，此时，云服务器20上架构了相应的计算规则，并预存了相应的限速规则。云服务器20预存限速规则时，限速规则以特定的格式进行存储，其具体存储格式不限，其可根据需要而设置。所述限速规则的内容不限，其可根据需要而设置、更新、修改。例如，所述限速规则可以是根据道路位置、路段、道路类型、路线、所在电子围栏、天气情况、时间、行政单位区划、围栏区域、车辆情况、驾驶员情况、投保状态等多方面而预设的限速规则。所述限速规则可以设置成条件单一的限速规则，也可以设置成条件非单一的限速规则。条件单一的限速规则，是指只从一个方面对限速值进行约束，例如，一条限速规则可以只约束某条道路的限速值，而不用考虑天气、车辆、驾驶员等其他因素。当云服务器20获取到车辆的行驶状态后，便可依据该车辆的行驶状态进行独立计算，从而计算出该车辆所需执行的限速规则。所述云服务器20上预设的计算规则，本实施例不对其进行限制，其可以是根据不同限速规则的优先级进行计算，也可以是根据不同限速规则的最小值进行计算，也可以是根据不同限速规则的多个限速值进行综合计算等。例如，当车辆的定位信息显示其行驶于某某高速路上，此时为下雨天，而云服务中预存的相关基础限速规则有关于该高速路的限速值，并且有关于下雨天的限速值的规则，其相应的计算规则是根据某一计算公式对与之相关的多个限速值进行综合求值(如求平均值)，则所述云服务器20便根据预设的计算规则进行独立计算，从而计算出该车辆当前所需执行的限速值或限速规则。
69.在一些实施例中，步骤s1中，如图7所示，所述云服务器20可根据管理人员在客户端30上配置的组合限速规则和车辆的当前行驶状态、车辆身份信息而计算出目标车辆所需执行的限速值。在这种实施例中，云服务器20进行计算时，不仅需要参考车辆的当前行驶状态，也需要参考来自客户端30的组合限速规则，其根据客户端30的组合限速规则进行计算，从而计算出符合出当前车辆的限速值或限速规则。来自于客户端30的组合限速规则，可以是与基础限速规则相同，也可以是多条基础限速规则的集合，其从多方面对该车辆的限速值或限速规则进行约束。或者，所述组合限速规则也可以不参考基础限速规则，而直接强制该车辆必须按某一限速值进行限速。所述组合限速规则由用户根据实际需要进行制定，其可以与基础限速规则相关，也可以不与基础限速规则相关；当管理人员通过客户端30制定了组合限速规则时，该组合限速规则可以具有更高的优先级，即云服务器20进行计算时，需要优先保证管理人员制定的组合限速规则得以实现，这样可以更方便管理人员对车辆进行实际控制。所述云服务器20预设的计算规则可根据需要而设置，本实施例不对其进行限制，其可以是根据不同限速规则的优先级进行计算，也可以是根据不同限速规则的最小值进行计算，也可以是根据不同限速规则的多个限速值进行综合计算等。当管理人员制定的组合
限速规则与云服务器20预存的计算规则相冲突时，云服务器20可以向客户端30提供相应的提示，以供客户端30的管理人员做出选择：修改规则或继续坚持原有制定的规则。例如，车辆行驶在1号围栏区域内的某某高速道路上，1号围栏区域内的预设限速值为80km/h，某某高速道路的预设限速值为100km/h，云服务器20预设的计算规则是根据限速规则的优先级进行计算，而1号围栏区域的优先级高于某某高速道路的优先级，因此，云服务器20若单独计算，则其计算出的限速值是按照1号围栏区域内的限速值进行约束，即“当前车辆在1号围栏区域内限速80km/h”,而管理人员此时若通过客户端30对该车辆制定了需执行的组合限速规则“限速60km/h”，则所述云服务器20根据该组合限速规则和车辆的当前行驶状态(此时为位置信息)而可最终确定车辆所需执行的限速值为“60km/h”。这样，便可更好的发挥客户端30管理人员的管理作用，客户端30的管理人员可以在特殊情况下，强制约束车辆的限速值以满足实际需求，或应对突发事件。而且这样可避免基础限速规则未及时更新而导致其不适用实际情况的状况发生。
70.当云服务器20确定出车辆所需执行的限速值或限速规则后，所述云服务器20便及时的向车载终端10下发该目标车辆所需执行的限速值或限速规则。当目标车辆上的车载终端10接收云服务器20下发的限速值或限速规则后，车载终端10便可根据该限速值或限速规则而控制车辆的制动系统以执行该限速值或限速规则，从而实现车辆的限速管理。
71.尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。