推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质。


背景技术：

2.自动驾驶技术在车联网技术和人工智能技术的支持下，能够协调出行路线与规划时间，从而提高出行效率，并在一定程度上减少能源消耗。对根据不同车道路况信息进行路径推荐，通常采用的方式为：用户根据自身经验进行行驶。
3.然而，发明人发现，当采用上述方式来推荐行驶信息发送，经常会存在如下技术问题：
4.第一，还存在无用的变道，导致车辆的安全性较低。
5.第二，现有道路路径推荐方法无法满足不同用户的需求，行驶时间较长，用户体验感较低。
6.第三，行驶过程中车辆分流的成功率较低，导致车辆错过正确的分流入口。
7.该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

8.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
9.本公开的一些实施例提出了推荐行驶信息发送方法、装置、电子设备和介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
10.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种推荐行驶信息发送方法，包括：根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集；确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息；根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集；生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域；将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。
11.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种推荐行驶信息发送装置，包括：第一确定单元，被配置成根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；第二确定单元，被配置成根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集；第三确定单元，被配置成确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息；筛选单元，被配置成根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集；生成单元，
被配置成生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域；发送单元，被配置成将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。
12.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
13.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
14.第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
15.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：本公开的一些实施例的推荐行驶信息发送方法可以减少无用的变道，提高车辆的安全性。具体来说，造成相关的车辆的安全性较低的原因在于：车辆在行驶过程中存在无用的变道，导致车辆的安全性较低。基于此，本公开的一些实施例的推荐行驶信息发送方法可以首先，根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径。在这里，得到的对应的道路路径确定了行驶车辆的行驶方向。其次，根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集。在这里，得到的车道集用于后续筛选得到推荐车道集。接着，确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息。随后，根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集。在这里，根据行驶车辆所处车道的不同车道路况信息，从上述车道集中进行筛选，得到推荐车道集，减少了行驶过程中无用的变道，进而提高了行驶车辆的安全性。然后，生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域。在这里，上述行驶车辆根据推荐车道集进行行驶，提高了车辆的安全性。最后，将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。在这里，上述行驶车辆根据接收到的推荐行驶信息从起始点行驶到终止点，减少了行驶过程中无用的变道。由此可得，该推荐行驶信息发送方法可以减少无用的变道，提高车辆的安全性。
附图说明
16.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
17.图1是根据本公开的推荐行驶信息发送方法的一些实施例的流程图；
18.图2是根据本公开的推荐行驶信息发送装置的一些实施例的结构示意图；
19.图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些
实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
21.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
23.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
24.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
25.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
26.参考图1，示出了根据本公开的推荐行驶信息发送方法的一些实施例的流程100。该推荐行驶信息发送方法，包括以下步骤：
27.步骤101，根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径。
28.在一些实施例中，上述推荐行驶信息发送方法的执行主体(例如，导航辅助驾驶系统)可以根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径。其中，目标用户可以是使用高精地图设置起始位置和终止位置的用户。目标地图可以是显示起始点和终止点之间路径的高精地图。道路路径可以是用户从目标地图中预先选择的一条从起始点到终止点之间的道路路径。例如，起始点是地点1，终止点是地点2，则对应的道路路径可以是高精地图上地点1和地点2之间的用户选择的一条道路路径。
29.可选的，上述根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径，可以包括：
30.第一步，根据上述起始点和终止点，生成从上述起始点至上述终止点的道路路径集。
31.作为示例，根据用户预设的起始点和终止点，利用迪杰斯特拉算法(dijkstra)，生成从起始点至终止点的道路路径集。
32.第二步，获取行驶车辆在目标时间段内的历史行驶记录。其中，目标时间段可以为半年。
33.第三步，根据上述历史行驶记录，执行以下第一确定步骤：
34.子步骤1，确定经过至少一个必经地信息对应地点的多条道路路径。其中，上述必经地信息为目标用户从起始点到终止点会经过的地点信息。
35.子步骤2，响应于确定上述历史行驶记录的记录内容涉及多条道路路径中的至少一条道路路径，将至少一条道路路径对应的第一权重设置为0.7。
36.子步骤3，将去掉至少一条道路路径的多条道路路径对应的第一权重设置为0.3。
37.子步骤4，确定上述多条道路路径中每条道路路径对应的道路路径预计拥堵时间。
38.子步骤5，将上述多条道路路径中道路路径预计拥堵时间大于1小时的每条道路路径对应的第一权重乘以0.4，得到相乘后结果，作为第一经验权重。
39.子步骤6，将上述多条道路路径中道路路径预计拥堵时间小于或者等于1小时的每条道路路径对应的第一权重乘以0.6，得到相乘后结果，作为第二经验权重。
40.第四步，根据所得到的经验权重集，对多条道路路径进行排序，得到数值大小位于前5的5条道路路径，其中，上述经验权重集是第一经验权重和第二经验权重的集合。
41.作为示例，根据得到的经验权重集，计算得到路径a的数值为0.95，路径b的数值为0.9，路径c的数值为0.86，路径d的数值为0.83，路径e的数值为0.8，路径f的数值为0.75，则得到路径a、路径b、路径c、路径d和路径e，这5条数值大小位于前5的路径。
42.第五步，将上述前5条道路路径发送至行驶车辆装载的显示屏，以供目标用户进行道路路径的选择。
43.第六步，响应于目标用户选择前5条道路路径中的目标路径，将有关前5条道路路径的天气信息、路况信息和对应的场所信息发送至行驶车辆装载的显示屏，以供目标用户进行参考。其中，对应的场所信息可以是一些比较有代表性的建筑物的信息。
44.上述技术方案及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“现有道路路径推荐方法无法满足不同用户的需求，行驶时间较长，用户体验感降低。”。导致行驶时间较长，用户体验感较低的因素往往如下：现有道路路径推荐方法无法满足不同用户的需求。如果解决了上述因素，就能达到减少行驶时间，提升用户的体验感。为了达到这一效果，本公开根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径，可以包括：首先，根据上述起始点和终止点，生成从上述起始点至上述终止点的道路路径集。在这里，得到的道路路径集用于后续赋予不同权重。其次，获取行驶车辆在目标时间段内的历史行驶记录。其中，目标时间段可以为半年。在这里，获取的目标时间段内的历史行驶记录表征用户的不同需求，用于后续确定每条道路路径的权重。接着，根据上述历史行驶记录，执行以下第一确定步骤：确定经过至少一个必经地信息对应地点的多条道路路径。其中，上述必经地信息为目标用户从起始点到终止点会经过的地点信息。在这里，必经地信息用于进一步筛选道路路径集。响应于确定上述历史行驶记录的记录内容涉及多条道路路径中的至少一条道路路径，将至少一条道路路径对应的第一权重设置为0.7。将去掉至少一条道路路径的多条道路路径对应的第一权重设置为0.3。在这里，根据行驶车辆的历史行驶记录对多条道路路径集中的每条路径进行第一权重的赋值，有利于满足用户的不同需求。确定上述多条道路路径中每条道路路径对应的道路路径预计拥堵时间。
45.将上述多条道路路径中道路路径预计拥堵时间大于1小时的每条道路路径对应的第一权重乘以0.4，得到相乘后结果，作为第一经验权重。将上述多条道路路径中道路路径预计拥堵时间小于或者等于1小时的每条道路路径对应的第一权重乘以0.6，得到相乘后结果，作为第二经验权重。在这里，根据多条道路路径的拥堵时间的长短，得到经验权重集，有利于行驶车辆规避拥堵时间较长的道路路径，减少行驶时间。在这里，结合用户的不同需求和道路拥堵情况，对道路路径赋予不同权重，有利于满足用户的需求，减少行驶时间，提升用户的体验感。接着，根据所得到的经验权重集，对多条道路路径进行排序，得到数值大小位于前5的5条道路路径，其中，上述经验权重集是第一经验权重和第二经验权重的集合。在这里，得到的数值大小位于前5的5条道路路径用于后续推送给目标用户进行选择。然后，将上述前5条道路路径发送至行驶车辆装载的显示屏，以供目标用户进行道路路径的选择。在这里，将得到的前5条道路路径。最后，响应于目标用户选择前5条道路路径中的目标路径，
将有关前5条道路路径的天气信息、路况信息和路况信息和对应的场所信息发送至行驶车辆装载的显示屏，以供目标用户进行参考。其中，对应的场所信息可以是一些比较有代表性的建筑物的信息。在这里，将天气情况、路况信息和对应的场所信息推送给用户，有利于用户根据自身需求选择其中一条道路路径。由此，完成了给目标用户推荐道路路径，满足了不同用户的需求，减少了行驶时间，提升了用户的体验感。
46.步骤102，根据道路路径和行驶车辆的定位信息，确定行驶车辆所处道路的车道集。
47.在一些实施例中，上述执行主体可以根据道路路径和行驶车辆的定位信息，确定行驶车辆所处道路的车道集。其中，定位信息可以是行驶车辆装载的定位设备记录的行驶车辆的位置信息。实践中，定位信息可以包括但不限于以下至少一项：行驶车辆的详细地理位置、行驶车辆的状态和行驶车辆的详细行驶过程。行驶车辆可以是正在行驶的车辆，例如，行驶车辆可以是无人驾驶车辆。例如，车道集可以是基于高精地图超视距3km范围内的所有车道的集合。
48.作为示例，行驶车辆位于目标用户所选的道路路径，并且行驶车辆位于主路道路，利用行驶车辆所装载的摄像机装置扫描行驶车辆前方3km范围内的每条车道，得到行驶车辆所处道路的车道集。
49.步骤103，确定行驶车辆所处车道的车道路况信息。
50.在一些实施例中，上述执行主体可以确定行驶车辆所处车道的车道路况信息。其中，车道路况信息可以是描述行驶车辆所处车道前方的路面信息。例如，车道路况信息可以是以下至少一项：行驶车辆所处车道对应道路前方道路行驶类型、行驶车辆前方是否拥堵。
51.步骤104，根据车道路况信息，从车道集中筛选出推荐车道集。
52.在一些实施例中，上述执行主体可以根据车道路况信息，从车道集中筛选出推荐车道集。
53.作为示例，当行驶车辆装载的摄像机检测到前方车道出现道路拥堵的情况，利用行驶车辆装载的智能辅助导航系统，从得到的车道集中筛选掉至少一条出现拥堵的车道，得到推荐车道集。
54.在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集，可以包括以下步骤：
55.第一步，响应于确定上述行驶车辆所处车道对应道路的前方道路行驶类型为主路到主路道路类型，确定上述车道集中是否存在待并入车道。其中，前方道路行驶类型可以是当前行驶车辆即将进入的道路类型。例如，前方道路行驶类型可以是以下至少一项：匝道分流，匝道合流、主路合流、待并入主路。主路到主路道路类型可以是当前行驶车辆所在车道为主路车道，之后还要在主路道路上行驶。待并入车道可以是与相邻车道合并成一条车道的车道。
56.第二步，响应于确定存在，从上述车道集中去除至少一条待并入车道，得到去除后车道集，作为推荐车道集。
57.第三步，响应于确定不存在，将上述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到上述推荐车道集。
58.可选地，上述根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集，可以包
括以下步骤：
59.第一步，响应于确定上述行驶车辆所处车道对应道路的前方道路行驶类型为以下之一：主路到匝道分流道路类型，匝道到匝道分流道路类型，以及上述车道集对应的车道数量大于第二预定阈值，第二预定阈值可以是上述车道集对应的车道数量最低数量要求的数值。其中，主路到匝道分流道路类型可以是当前行驶车辆所在车道为主路车道，将要行驶到匝道道路，与其他车辆分流。匝道到匝道分流道路类型可以是当前行驶车辆所在车道为匝道车道，将要行驶到另一条匝道道路，与其他车辆分流。例如，第二预定阈值可以是2。根据上述行驶车辆的定位信息，执行以下第一筛选步骤：
60.子步骤1，响应于上述定位信息与匝道起点的距离小于或者等于第三预定阈值，以及大于第四预定阈值，从上述车道集中筛选出第一目标位置的车道，作为推荐车道集，其中，匝道起点为以下之一：主路车道与匝道分流车道交汇处的起点，匝道分流车道与匝道分流车道交汇处的起点。第三预定阈值可以是上述行驶车辆距离匝道起点的最低距离要求的数值。例如，第三预定阈值可以是1.5km。第四预定阈值可以是上述行驶车辆距离匝道起点的最低距离要求的数值。例如，第四预定阈值可以是1km。第一目标位置的车道可以是距离匝道入口处最近的第一条车道。例如，如果匝道入口处位于车道右侧，则第一目标位置的车道可以是最右侧车道。如果匝道入口处位于车道左侧，则第一目标位置的车道可以是最左侧车道。
61.子步骤2，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于第五预定阈值，以及大于上述第三预定阈值，从上述车道集中筛选出第一目标位置的车道和第二目标位置的车道，作为推荐车道集。其中，第五预定阈值可以是上述行驶车辆距离匝道起点的最低距离要求的数值。例如，第五预定阈值可以是2km。第二目标位置的车道可以是距离匝道入口处最近的第二条车道。例如，如果匝道入口处位于车道右侧，则第二目标位置的车道可以从右往左第二条车道。如果匝道入口处位于车道左侧，则第二目标位置的车道可以是从左往右第二条车道。
62.子步骤3，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于第六预定阈值，以及大于上述第五预定阈值，从上述车道集中筛选出第一目标位置的车道、第二目标位置的车道和第三目标位置的车道，作为推荐车道集。第六预定阈值可以是上述行驶车辆距离匝道起点的最低距离要求的数值。例如，第六预定阈值可以是2.5km。第三目标位置的车道可以是距离匝道入口处最近的第三条车道。例如，如果匝道入口处位于车道右侧，则第三目标位置的车道可以是从右往左第三条车道。如果匝道入口处位于车道左侧，则第二目标位置的车道可以是从左往右第三条车道。
63.子步骤4，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于上述第一预定阈值，以及大于上述第六预定阈值，将上述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到上述推荐车道集。第一预定阈值可以是上述行驶车辆装载的导航辅助驾驶系统扫描到的超视距前方道路的最远距离的数值。例如，第一预定阈值可以是3km。
64.可选地，在上述响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于上述第一预定阈值，以及大于上述第六预定阈值，将上述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到上述推荐车道集之后，上述方法还可以包括以下步骤：
65.响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于第四预设阈值，从上述
车道集中筛选出第一目标位置的车道，以及对于上述车道集中的匝道分流车道集执行以下第二筛选步骤：
66.子步骤1，响应于上述匝道分流车道集的数量大于或者等于第二预定阈值，确定上述匝道分流车道集中最远匝道分流车道，其中，最远匝道分流车道为在匝道入口处自上述行驶车辆最远匝道分流车道。
67.子步骤2，确定上述最远匝道分流车道的车道侧面距离，其中，车道侧面距离为匝道或者主路平行的车道入口处的侧面距离。
68.子步骤3，响应于上述车道侧面距离小于第七预定阈值，将上述匝道分流车道集中去除上述最远匝道分流车道的至少一条车道确定为推荐车道集。其中，第七预定阈值可以是上述车道侧面距离最低要求的数值。例如，第七预定阈值可以是120m。
69.子步骤4，响应于车道侧面距离大于或等于第七预设阈值，将上述匝道分流车道集确定为推荐车道集。
70.可选地，上述方法还包括：
71.响应于确定上述行驶车辆所处车道对应道路的前方道路行驶类型为以下之一：主路到匝道分流道路类型，匝道到匝道分流道路类型，以及上述车道集对应的车道数量等于或者小于上述第二预定阈值，根据上述行驶车辆的定位信息，执行以下第三筛选步骤：
72.子步骤1，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于上述第一预定阈值，以及大于上述第三预定阈值，将上述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到上述推荐车道集。
73.子步骤2，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于上述第三预定阈值，以及大于上述第四预定阈值，从上述车道集中筛选出第一目标位置的车道，作为推荐车道集。
74.子步骤3，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者第四预设阈值，从上述车道集中筛选出第一目标位置的车道，以及对于上述车道集中的匝道分流车道集执行以下第四筛选步骤：
75.第一子步骤，响应于上述匝道分流车道集的数量大于或者等于上述第二预定阈值，确定上述匝道分流车道集中最远匝道分流车道，其中，最远匝道分流车道为在匝道入口处自上述行驶车辆最远匝道分流车道。
76.第二子步骤，确定上述最远匝道分流车道的车道侧面距离。
77.第三子步骤，响应于上述车道侧面距离小于第七预定阈值，将上述匝道分流车道集中去除上述最远匝道分流车道的至少一条车道确定为推荐车道集。
78.第四子步骤，响应于车道侧面距离大于或等于第七预设阈值，将上述匝道分流车道集确定为推荐车道集。
79.上述技术方案及其相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“行驶过程中车辆分流的成功率较低，导致车辆错过正确的分流入口。”。导致车辆错过正确的分流入口的因素往往如下：行驶过程中车辆分流的成功率较低。如果解决了上述因素，就能达到提高行驶过程中车辆分流的成功率，成功实现车辆分流。为了达到这一效果，本公开首先，响应于确定上述行驶车辆所处车道对应道路的前方道路行驶类型为以下之一：主路到匝道分流道路类型，匝道到匝道分流道路类型，以及上述车道集对应
的车道数量等于或者小于上述第二预定阈值，根据上述行驶车辆的定位信息，执行以下第三筛选步骤：响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于上述第一预定阈值，以及大于上述第三预定阈值，将上述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到上述推荐车道集。在这里，行驶车辆可以任意选择一条车道线进行行驶，不需要进行无用的变道。其次，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者等于上述第三预定阈值，以及大于上述第四预定阈值，从上述车道集中筛选出第一目标位置的车道，作为推荐车道集。在这里，行驶车辆需要从其他车道变道至第一目标位置车道，提高了车辆分流的成功率，以便于正确驶入相应的分流入口。接着，响应于上述定位信息与上述匝道起点的距离小于或者第四预设阈值，从上述车道集中筛选出第一目标位置的车道，以及对于上述车道集中的匝道分流车道集执行以下第四筛选步骤：响应于上述匝道分流车道集的数量大于或者等于上述第二预定阈值，确定上述匝道分流车道集中最远匝道分流车道，其中，最远匝道分流车道为在匝道入口处自上述行驶车辆最远匝道分流车道。确定上述最远匝道分流车道的车道侧面距离。在这里，确定最远匝道分流车道的车道侧面距离用于后续根据车道侧面距离推荐不同的车道，以供行驶车辆进行行驶。响应于上述车道侧面距离小于第七预定阈值，将上述匝道分流车道集中去除上述最远匝道分流车道的至少一条车道确定为推荐车道集。响应于车道侧面距离大于或等于第七预设阈值，将上述匝道分流车道集确定为推荐车道集。在这里，根据车道侧面距离的大小，进行相应的分流车道的推荐。由此，完成了在不同情况下，向目标用户推荐相应的分流车道，提高了行驶过程中车辆分流的成功率。
80.可选地，上述根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集，还可以包括以下步骤：
81.第一步，响应于确定上述行驶车辆所处车道对应道路的前方道路行驶类型为以下之一：匝道到主路合流道路类型，匝道到匝道合流道路类型，确定上述车道集中是否存在待并入车道。其中，待并入车道可以是匝道合流车道与主路道路或者匝道合流车道与匝道相交，并且车道宽度在与主路道路或者匝道相交的末端逐渐收敛直到车道消失的车道，也可以是在匝道合流导流区顶点与相邻车道合并成一条车道的车道。匝道到主路合流道路类型可以是当前行驶车辆所在车道为主路车道，将要行驶到主路道路，与其他车辆进行合流。匝道到匝道合流道路类型可以是当前行驶车辆所在车道为匝道车道，将要行驶到另一条匝道道路，与其他车辆进行合流。
82.第二步，响应于确定存在，从上述车道集中去除至少一条待并入车道，得到去除后车道集，作为推荐车道集。
83.第三步，响应于确定不存在，将上述车道集中的每条车道确定为推荐车道，得到上述推荐车道集。
84.步骤105，生成从定位信息至推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集。
85.在一些实施例中，上述执行主体可以生成从定位信息至推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域。例如，目标扇形区域可以是以行驶车辆的定位信息为中心，以行驶车辆的行驶方向为方向，以3km为半径的，能扫描行驶车辆前方每条车道的扇形区域。
86.作为示例，行驶车辆所处车道可以是主路车道从右往左第三车道，匝道入口处位于主路右侧。当行驶车辆距离匝道起点的距离小于2km时，就需要从第三车道向右汇入到第二车道。当行驶车辆在第二车道行驶时，距离匝道起点的距离小于1.5km，就需要从第二车道向右汇入到第一车道。
87.步骤106，将针对推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至行驶车辆。
88.在一些实施例中，上述执行主体可以将针对推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至行驶车辆。
89.本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：本公开的一些实施例的推荐行驶信息发送方法可以减少无用的变道，提高车辆的安全性。具体来说，造成相关的车辆的安全性较低的原因在于：车辆在行驶过程中存在无用的变道，导致车辆的安全性较低。基于此，本公开的一些实施例的推荐行驶信息发送方法可以首先，根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径。在这里，得到的对应的道路路径确定了行驶车辆的行驶方向。其次，根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集。在这里，得到的车道集用于后续筛选得到推荐车道集。接着，确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息。随后，根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集。在这里，根据行驶车辆所处车道的不同车道路况信息，从上述车道集中进行筛选，得到推荐车道集，减少了行驶过程中无用的变道，进而提高了行驶车辆的安全性。然后，生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域。在这里，上述行驶车辆根据推荐车道集进行行驶，提高了车辆的安全性。最后，将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。在这里，上述行驶车辆根据接收到的推荐行驶信息从起始点行驶到终止点，减少了行驶过程中无用的变道。由此可得，该推荐行驶信息发送方法可以减少无用的变道，提高车辆的安全性。
90.进一步参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种推荐行驶信息发送装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
91.如图2所示，一种推荐行驶信息发送装置200包括：第一确定单元201、第二确定单元202、第三确定单元203、筛选单元204、生成单元205和发送单元206。其中，第一确定单元201被配置成根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径。第二确定单元202被配置成根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集。第三确定单元203被配置成确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息。筛选单元204被配置成根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集。生成单元205被配置成生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域。发送单元206被配置成将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。
92.可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其
中包含的单元，在此不再赘述。
93.下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如，电子设备)300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
94.如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(rom)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(ram)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、rom 302以及ram 303通过总线304彼此相连。输入/输出(i/o)接口305也连接至总线304。
95.通常，以下装置可以连接至i/o接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
96.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从rom 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
97.需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
98.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可
以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
99.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径；根据上述道路路径和行驶车辆的定位信息，确定上述行驶车辆所处道路的车道集；确定上述行驶车辆所处车道的车道路况信息；根据上述车道路况信息，从上述车道集中筛选出推荐车道集；生成从上述定位信息至上述推荐车道集中的每条推荐车道的推荐车道级路径，得到推荐车道级路径集，其中，上述车道集为目标区域内的车道集，上述目标区域为以定位信息为中心，以第一预定阈值为半径的目标扇形区域；将针对上述推荐车道级路径集的推荐行驶信息发送至上述行驶车辆。
100.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
101.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
102.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元、筛选单元、生成单元和发送单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一确定单元还可以被描述为“根据目标用户预设的起始点和终止点，确定与目标地图对应的道路路径的单元”。
103.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
104.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技
术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。