充电站挤占的报告方法和系统与流程

本发明涉及一种用于报告充电站被停放的机动车挤占/堵塞的方法，其中，在满足触发条件时向机动车的用户和/或充电站外部的装置输出消息，其中，当或仅当通过传感器装置识别到配属于充电站的停车区被占用之后而满足附加条件时，就满足触发条件。此外，本发明还涉及一种用于报告充电站挤占的系统。

背景技术：

1、为了对电驱动的车辆或插电式插电式混合动力车辆进行充电，部分使用公共充电站。然而，为在这种充电站处给机动车辆充电所需的停车区通常被其它车辆挤占。因此，文献kr 20200087883 a提出，检查，在识别到机动车停放在配属于充电站的停车区中之后在预设的时间区间之内是否有充电电流被提供给该机动车。如果没有给该机动车提供充电电流，则将消息发送给管理方的服务器，以便例如将机动车拖走。

2、虽然所描述的方法可靠地识别到未充电的车辆对充电站的挤占，但这可能导致在由于技术故障而停止充电时不必要地向管理方发出警报。此外，不是在所有应用情况中都立即对连接到充电站的车辆进行充电，例如当应仅通过太阳能设备的过剩电流进行充电的情况。

技术实现思路

1、因此本发明的目的是，提出一种报告充电站挤占的改进方案，该方案避免了上述问题且也可以在所述的应用情况中使用。

2、根据本发明，该目的通过开头所述类型的方法来实现，其中，当或仅当如下情况下，则满足附加条件：一方面在对由传感器装置和/或另外的传感器装置提供的图像数据进行分析时没有识别到表征机动车可能适于通过充电站充电的特征，和/或另一方面，紧接在识别到机动车对停车区的占用之后在预定的最小时间上充电站的充电连接端不与机动车的充电连接端连接。

3、通过所述方法尤其可以实现，仅当根本不存在充电意图时，即，例如当停放在停车区中的机动车看起来不适于通过充电站进行充电时，即，例如停放在停车区中的机动车仅具有内燃机时，或者不进行用于充电的所需操作、即未连接到充电站上时，才报告挤占。由此，根据本发明的方法也适用于如下应用情况，在这些应用情况中，在机动车连接到充电站时不总是进行机动车的充电并且至少显著地降低例如由于技术故障或操作失误而错误地向管理方报警的概率。

4、在附加条件的范围内对图像数据的分析尤其可以如此进行，即，执行特征识别，该特征识别被设计成，当机动车具有表征该机动车可能适于通过充电站充电的特征并且该机动车处于图像数据的图像区域中时，则在图像数据中搜寻所述特征。用于在图像数据中识别或搜寻特定特征的方法在现有技术中本身是公知的，因此不再详细阐述。只有当尽管执行了该特征识别仍未发现该特征时，才满足或可满足该替代方案中的附加条件。

5、通过使用本身已知的导向接触件或者例如通过单独的传感器可以识别充电站的充电连接端与机动车的充电连接端的连接。

6、充电站外部的装置例如可以是服务器。充电站外部的装置例如可以由充电站的管理方或运营商运行，该管理方或运营商能够例如在充电站被不合理地挤占的情况下征收罚款或更高的停车费。但充电站外部的装置也可以由拖车服务机构来运行，自动地通知该拖车服务机构以用于拖走挤占的机动车，或者充电站外部的装置例如可以是用户的移动通信装置。例如可以通过借助数据库等获取机动车的车辆牌照或构成牌照的数字或字母数字的注册名称来确定对此的联络数据。

7、例如可以通过灯光信号、扬声器、显示板或类似装置在停车区的范围中向用户输出消息。

8、传感器装置例如可以是摄像机并且在这种情况下也提供图像数据。替代地，例如感应回路可以用作传感器装置。该另外的传感器装置优选是摄像机。摄像机可以采集单个图像或者视频作为图像数据。摄像机可以检测可见光或者附加地或替代地也检测红外线。

9、对图像数据进行的分析可以被设计成，作为表征机动车可能适于通过充电站充电的特征，识别机动车的号牌上的标记和/或设置在机动车上的标志/贴纸(plakette)。例如在德国，对于电动车和插电式混合动力车可以使用在其注册名称的末尾、即在通常的号牌的数字组末尾添加“e”的车牌。该位置的附加字母可以容易地在图像数据中被识别。

10、在德国，可以通过后窗上的标志来表征具有外国许可的相应车辆。这种标志的存在也可以被识别为适用的特征。

11、用于标记电动车辆或插电式混合动力车辆(其可在充电站处被充电)的类似方案在其它国家中也是常见的，从而使得所描述的方法也可在其它国家用于识别适合于通过充电站进行充电的机动车，并且因此识别附加条件的不满足。

12、如已经提到的，号牌上的标记可以是位于号牌规定位置处的字母。

13、在图像数据中在号牌上识别到的数字或字母数字的注册名称可以与表征机动车可能适于通过充电站充电的注册名称的数据库相比较，其中，当或仅当该注册名称不包含在所述数据库中时，则满足附加条件。当一特定的机动车没有通过在号牌或标志上的特殊标记来标识时，所描述的过程是尤其有利的。在这种情况下例如可以将也称为车号的注册名称存储在相应的数据库中，并因此表明，该机动车适于在充电站充电并因此例如也可以停放到配属于充电站的停车区上。例如，可以由汽车制造商、非政府组织或政府机构维护相应数据库。

14、替代地或补充地，可以检查在图像数据中在号牌上识别到的数字或字母数字的注册名称是否符合预定的形成规则，其中当或仅当注册名称不符合形成规则时，则满足附加条件。例如，上述将字母“e”添加到常规注册名称上可以被理解为这种形成规则。替代地，例如也可以使用数字序列等的确定的值范围来表征适于在充电站处充电的机动车。

15、原则上也可以根据机动车的形状或者例如设置在尾部的车型名称来识别可能适于在充电站处充电的机动车。然而，由于车型名称可以轻易被篡改，并且具有不同驱动技术的车辆的外形通常非常相似，因此优选之前所述方式。

16、如果当或仅当在对图像数据进行分析时没有识别到表征机动车可能适于通过充电站充电的特征时，则满足附加条件，其中，在满足触发条件时将消息输出给充电站外部的装置，那么可以附加地对提示条件进行分析，当或仅当紧接在识别出机动车占用停车区之后在预定的最小时间上充电站的充电连接端不与机动车的充电连接端连接和/或未通过充电站对机动车充电时，则满足提示条件，其中，在满足提示条件时将与上述消息不同的其它消息输出给用户或者充电站外部的装置，和/或将所述消息或与所述消息不同的其它消息输出给与所述充电站外部装置不同的充电站外部的其它装置。

17、通过所述操作方式能够区分以下情况：机动车根据图像数据预计不适于通过充电站充电，即满足附加条件或触发条件；以及机动车尽管可能适于通过充电站充电，但并未进行这种充电或未与充电站进行连接。这例如能够实现，当车辆看起来不是适于在充电站处充电的车辆时，采取更严厉措施、尤其是直接拖走。例如，如果满足触发条件，则可将启动拖车过程的消息发送到管理方的或拖车服务机构的在充电站外部的装置处。相反，如果仅满足提示条件，那么向用户表明该停车区只应在要充电时使用或者例如收取较高的停车费就足够了，这是因为适于充电的车辆的用户本来就对充电站的可能挤占敏感，因此无论如何，不进行充电过程的挤占预计都会是短暂的。

18、在满足错误条件时，图像数据或由图像数据确定的处理数据、尤其是注册名称可以被传输给充电站外部的装置和/或被存储在充电站中。这可以提供证据，例如以便证明拖走是合理的或者以便证明以后罚款的合理性。在此，在充电站中的存储尤其理解为长期存储或通过在无电流时也存储数据的存储装置、例如通过闪存进行的存储。例如，如果不满足错误条件，则图像数据或处理数据可以立即删除或在预定的时间区间之后删除，并且仅在满足错误条件的情况下在检查该错误条件之后或在时间区间结束之后存储图像数据或处理数据。

19、充电站外部的装置或充电站外部的其它装置可以用于向另外的机动车提供涉及充电站可用性的信息，其中，在接收到消息或其它消息之后直至接收到释放消息，充电站都被标记为已占用。尤其是充电站外部的装置或充电站外部的其它装置可以提供关于多个充电站的可用性信息。用于给机动车充电的充电站原本就可以报告其使用情况、进而报告其占用情况。但如果由于机动车辆停放在充电站的停车区中而没有被充电导致充电站被挤占，那么这通常是不会被识别到的。通过所建议的方式也可以提示其它机动车或其用户，这种被挤占的充电站目前不可用。

20、当识别到停车区被释放时，例如可以由充电站或处理装置发送释放消息，所述处理装置处理传感器装置的图像数据或其它传感器数据，以便确定停车区是否被占用。替代地或补充地，在通过拖车来将挤占的机动车从停车区中挪走之后，管理方或拖车服务机构例如可发送相应的释放消息。

21、除了根据本发明的方法外，本发明还涉及一种用于报告充电站被停放的机动车挤占的系统，该系统具有至少一个用于识别配属于充电站的停车区的占用情况的传感器装置、处理装置和用于向机动车的用户和/或充电站外部的装置输出消息的输出装置，其中，该系统被设置用于实施根据本发明的方法。特别是处理装置可以被设置用于实施根据本发明的方法，特别是用于检查触发条件或附加条件并且用于在满足触发条件的情况下驱控输出装置。

22、传感器装置可以设置用于提供图像数据并且例如可以是摄像机。补充地或替代地，该系统可以包括提供图像数据的另外的传感器装置。充电站或至少一个用于检测充电站的充电连接端与机动车的充电连接端是否连接的装置可以是系统的一部分。

23、在阐述方法的范围中提到的其它组件也可以是系统的一部分或者包括带有所述优点的上述特征。