一种地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法与流程

1.本技术属于智能停车管理技术领域，尤其涉及一种地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法。


背景技术：

2.随着时代的发展和技术的进步，汽车作为交通工具已经普及。随之而来的是，停车管理问题逐渐受到重视。无论是路边停车位，还是园区内的停车位，都面临停车收费管理的问题。目前，城市路边停车位还停留在专人管理的阶段，需要较高的人力成本。
3.停车收费的智能化可以大幅节省人力，目前各小区和园区大都采用了智能识别车牌的停车管理收费办法。在入场时，记录入场的车牌和时间，然后在出场时，进行收费。但是对于路边停车收费，往往需要收费员时刻观察停车位的车辆进出情况，容易发生停车未贴条，或离开未及时收费的情况，需要进行多方面的改进，提高停车收费的可靠性。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法，用于克服停车收费不及时的情况，降低收费员的劳动强度。
5.为了实现上述目的，本技术技术方案如下：一种地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法，包括：为路边停车带的每个停车位设置地磁装置，同时在路边停车带的两端分别设置摄像机覆盖路边停车带，所述各个停车位的地磁装置之间、以及地磁装置与摄像机、或地磁装置与收费员终端之间通过第一无线通信方式进行通信，所述收费员终端与摄像机通过第二无线通信方式进行通信；两台摄像机分别通过第一无线通信方式发布自己的身份信息，各个停车位的地磁装置在接收到摄像机发布的身份信息后，进行转发，并记录摄像机的身份信息，将所述两台摄像机均作为自己的代理设备；当地磁装置识别到车辆驶入或驶出时，检查与收费员终端的第一无线通信方式连接状态，若连接正常则通知收费员终端前来处理，否则通过第一无线通信方式分别发送携带本地磁装置编号和不同代理设备编号的两个协助消息，其他地磁装置在接收到协助消息后，进行转发；两个摄像机在接收到所述协助消息后，协商选择距离发送协助消息的停车位最近的收费员，并协商由一个摄像机通过第二无线通信方式与所述收费员的收费员终端进行通信，通知所述收费员前往处理。
6.进一步的，所述其他地磁装置在接收到协助消息后，进行转发，还包括：进行转发的地磁装置在转发协助消息时，在协助消息中按照转发顺序插入自身的编号；进行转发的地磁装置在转发协助消息时，还检查与收费员终端的第一无线通信方
式连接状态，如果连接正常，还在协助消息中加入连接正常的收费员终端编号。
7.进一步的，所述两个摄像机在接收到所述协助消息后，协商选择距离发送协助消息的停车位最近的收费员，并协商由一个摄像机通过第二无线通信方式与所述收费员的收费员终端进行通信，通知所述收费员前往处理，包括：摄像机解析协助消息，将与收费员终端正常连接的转发地磁装置作为候选地磁装置，计算发送协助消息的停车位地磁装置与候选地磁装置的跳数距离；将最小跳数距离对应的候选地磁装置，以及接收的协助消息中含有该候选地磁装置的摄像机，作为所选取的摄像机和地磁装置，由所选取的摄像机与所选取地磁装置正常连接的收费员终端进行通信，通知收费员前往处理。
8.进一步的，所述两个摄像机在接收到所述协助消息后，协商选择距离发送协助消息的停车位最近的收费员，并协商由一个摄像机通过第二无线通信方式与所述收费员的收费员终端进行通信，通知所述收费员前往处理，包括：摄像机解析协助消息，当协助消息中存在至少两个进行转发的地磁装置编号及与其连接正常的收费员终端编号时，摄像机通过视觉判断收费员的状态，选取空闲状态的收费员，通过第二无线通信方式与所选取地磁装置连接正常的收费员终端通信，通知收费员前往处理。
9.本技术提出了一种地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法，通过地磁、全局摄像机以及多个收费员终端的协同，通知合适的收费员处理停车贴条和离开收费，既节省收费员的跑动距离，又提高停车管理效率。
附图说明
10.图1为本技术地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法流程图。
具体实施方式
11.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
12.路边停车带是城市管理部门在公路路边划出停车位，供车辆停放。目前，大部分都是配备专门的收费人员，在车辆停入车位后，由收费人员打印停车单放置在车辆上，当车辆驶离停车位时，车辆驾驶人员扫描停车单进行付费，或者由收费人员前来收费。然而一般来说路边停车带都比较长，在一百米甚至几百米以上，通常也配备了多个收费员来管理。这么长的路段，收费员在管理时，常常需要来回跑，比较费时费力，还常常让车主等待，车主的体验也不佳。
13.为了提高效率，避免未及时收费的情况，本技术提出了一种地磁、摄像机与多收费员协同的智能停车管理方法，如图1所示，包括：步骤s1、为路边停车带的每个停车位设置地磁装置，同时在路边停车带的两端分别设置摄像机覆盖路边停车带，所述各个停车位的地磁装置之间、以及地磁装置与摄像机、或地磁装置与收费员终端之间通过第一无线通信方式进行通信，所述收费员终端与摄像机通过第二无线通信方式进行通信。
14.路边停车带是城市管理部门在公路路边划出停车位，供车辆停放。目前，大部分都是配备专门的收费人员，在车辆停入车位后，由收费人员打印停车单放置在车辆上，当车辆驶离停车位时，车辆驾驶人员扫描停车单进行付费，或者由收费人员前来收费。由于路边停车位较多，单个收费员管理不过来，需要多位收费员同时管理。
15.本实施例中，为路边停车带的每个停车位设置地磁装置，当车辆移动到车位会引发地球磁力线的变化，地磁装置可以灵敏地检测到磁力线的变化，并根据变化特点精确的检测到车辆停放，每个停车位的地磁装置均有独立编号（id）。地磁装置可以感应到车辆驶入停放和离开行为，并通过第一无线通信方式与收费员终端通信，通知收费员前往处理停车事务。车辆驶入时，收费员需要及时贴条，车辆离开时，收费员需要及时进行收费。本技术中第一无线通信技术可以是低成本的蓝牙通信，或其他短距离无线通信，例如zigbee等。
16.在一个具体的实施例中，停车位的地磁装置通过第一无线通信方式与收费员终端进行通信，同时停车位的地磁装置之间也通过第一无线通信方式通信。
17.当车辆驶入停车位，地磁装置感应到车位驶入行为，会通过第一无线通信方式通知收费员终端前来处理停车事宜。但由于车辆遮挡、第一无线通信方式通信距离短等原因，经常出现无法与收费员终端进行通信的情况。
18.为此，本实施例同时在路边停车带的两端分别还设置有摄像机，摄像机分别位于停车位区域的末端或始端，集成了第一无线通信方式ap可以与最近的地磁装置通信，被遮挡的可能性很小。摄像机同时集成了第二无线通信方式 ap，可以与收费员终端通信，第二无线通信技术可以是wifi或5g等较长距离的通信技术，通信距离可达300米或以上。地磁装置之间通过第一无线通信方式点对点通信，从而组成无线网络。每个地磁装置以及摄像机具有唯一的id信息，用于身份标识。每个收费员终端可以同时与地磁装置进行第一无线通信方式通信，也与摄像机进行第二无线通信方式通信，收费员终端编号id唯一。
19.步骤s2、两台摄像机分别通过第一无线通信方式发布自己的身份信息，各个停车位的地磁装置在接收到摄像机发布的身份信息后，进行转发，并记录摄像机的身份信息，将所述两台摄像机均作为自己的代理设备。
20.本实施例，两台摄像机分别通过第一无线通信方式发布自己的身份信息，比如自身的编号id。该消息通过第一无线通信方式点对点传播，每个地磁装置在接收到该消息后进行转发，转发该消息时，会在消息中依次插入自己的id。同时记录第一个id，即摄像机id的信息，将该id作为自己的代理id，也就是将摄像机作为自己的代理设备。代理设备的角色是，当地磁装置自己无法与收费员终端进行通信时，则委托代理设备通知收费员终端。
21.本实施例中，对于任何一个地磁装置来说，均存在两个代理设备id。同时，每个摄像机都收到了对方发布的身份消息，每个摄像机根据对方发布的身份消息中的第一个id，知道另一个摄像机的id，两个摄像机可以通过第二无线通信方式根据对方id与对方进行通信。同时，每个摄像机根据收到的对方的身份消息，由于消息中含有转发该消息的地磁装置的编号，也知道了每个停车位的地磁装置距离自己的大致位置。
22.步骤s3、当地磁装置识别到车辆驶入或驶出时，检查与收费员终端的第一无线通信方式连接状态，若连接正常则通知收费员终端前来处理，否则通过第一无线通信方式分别发送携带本地磁装置编号和不同代理设备编号的两个协助消息，其他地磁装置在接收到协助消息后，进行转发。
23.本实施例中，当车辆驶入停车位，停车位的地磁装置识别到车辆驶入行为，则立刻检查与收费员终端的第一无线通信方式连接状态。若连接正常则直接通知该收费员终端前往处理。若连接不正常，则发布协助消息，内置自身的地磁装置id和代理设备id。该消息通过地磁装置间的第一无线通信方式无线网络进行传递，最终传递到作为代理设备的摄像机。
24.需要说明的是，本实施例每个地磁装置有两个代理设备，因此在发送协助消息时，发送两个协助消息。两个协助消息中所携带的代理设备编号不同，这样两个摄像机都可以接收到协助消息。
25.在传递的过程中，由于协助消息中携带了地磁装置id和代理设备id，接收到协助消息的设备可以通过比较id来判断这个协助消息是否是传递给自己的，如果不是则进行转发。
26.例如，停车位a的地磁装置的编号为100，其代理设备的编号为1001和1002，其发送两个协助消息，其中一个协助消息携带停车位a地磁设备编号100和代理设备编号1001，另一个协助消息携带停车位a地磁设备编号100和代理设备编号1002。
27.假设停车位b的地磁装置编号为200，其接收到协助消息后，比较自身编号与代理设备编号，发现不同，则进行转发。同理在之后进行转发的其他地磁装置也进行同样的操作。
28.直到作为代理设备的摄像机在收到协助消息后，比较编号后发现自己是代理设备，才不再进行转发，而是进行下一步的处理。从而协助消息最终传递到作为代理设备的摄像机。
29.步骤s4、两个摄像机在接收到所述协助消息后，协商选择距离发送协助消息的停车位最近的收费员，并协商由一个摄像机通过第二无线通信方式与所述收费员的收费员终端进行通信，通知所述收费员前往处理。
30.本实施例每个地磁装置可以有两个代理设备，因此停车位的地磁装置在发送协助消息后，一般情况下两个摄像机都会收到协助消息，作为代理设备的摄像机在收到协助消息后，比较协助消息所携带的代理设备编号后发现自己是代理设备，则通知收费员前往进行处理。具体的，摄像机通过第二无线通信方式连接与收费员终端建立通信，向收费员终端发送通知消息，通知收费员前往进行处理。
31.继续以停车位a为例，在停车位a无法联系到收费员终端的情况下，通过发送协助消息，并由其他地磁装置转发直到被摄像机接收，然后由摄像机通知收费员终端前往处理。克服了第一无线通信方式通信距离短，容易连接不到收费员终端的弊端，而第二无线通信方式通信距离较大，通常可以达到300米，摄像机通过第二无线通信方式与收费员终端进行通信，通知收费员前往处理，则成功将需求发给了收费员终端，满足路边停车收费的需求。同时，地磁装置本身采用第一无线通信方式通信，而不需要采用第二无线通信方式无线技术，其制造成本较低。采用一个摄像机覆盖一片停车区域，只需该摄像机支持第二无线通信方式通信，降低了停车收费的设备投入成本。
32.值得注意的是，本实施例中有两个摄像机，两个摄像机中即使一个摄像机由于各种原因未收到协助消息，也可以由另一个摄像机实现与收费员终端的通信，通知收费员前往处理。因此整个系统的鲁棒性大大提高，杜绝了停车位有车辆驶入或驶出时不能及时通
知收费员的情况。
33.而当两个摄像机都接收到协助消息时，则可以协商由哪个摄像机来进行协助，并且可以选择距离发送协商消息的停车位最近的收费员前往处理，从而避免了距离较远收费员穿行较远距离前往处理。
34.本实施例中，协商选择距离发送协助消息的停车位最近的收费员，可以通过摄像机解析协商消息，得到发送协商消息的停车位地磁装置编号，由于地磁装置都是预先编号的，因此停车位在路边停车带的位置是已知的，因而摄像机通过视觉图像可以发现距离该停车位最近的收费员，发送通知消息给该收费员的收费员终端，通知其前往处理。
35.另一个方面，两个摄像机还可以协商由哪一个摄像机来发送，例如由距离发送协商消息的停车位较近的摄像机来通知收费员前往处理，也可以由距离所选择的收费员较近的摄像机来通知收费员前往处理。
36.以下给出两个摄像机在接收到所述协助消息后，协商处理的一些优选技术方案。
37.在一个具体的实施例中，所述其他地磁装置在接收到协助消息后，进行转发，还包括：进行转发的地磁装置在转发协助消息时，在协助消息中按照转发顺序插入自身的编号；进行转发的地磁装置在转发协助消息时，还检查与收费员终端的第一无线通信方式连接状态，如果连接正常，还在协助消息中加入连接正常的收费员终端编号。
38.具体的，其他地磁装置在收到协助消息后，将自身id与代理id比较，若不一致则将自己的id依次插入作为中转id，也就是按照转发顺序依次插入自身的编号。
39.例如，停车位a地磁装置发送的协助消息，第一个地磁装置编号为100；停车位b地磁装置在转发时，顺序插入自身的编号200，作为第二个地磁装置编号，以此类推。这样摄像机在接收到协助消息后，,可以根据编号顺序大致判断出经过了几个转发，从而确定与各个停车位的大致距离。
40.同时其他地磁装置还判断自己与收费员终端的连接状态，若连接正常则给该中转id进行标记，标记内容包括“连接正常”和收费员终端id。继续传递，后续地磁装置同样处理，最终该消息会传递到摄像机。如果转发的地磁装置与收费员终端的连接也不正常，则直接进行转发，将自己的id插入到协助消息中即可。
41.例如，停车位a的地磁装置发送的协助消息，依次经过停车位b、停车位c、
…
、停车位k、
…
、停车位t转发，其中停车位k与收费员终端10连接状态正常。则在最终发送到摄像机的协助消息中，依次包括停车位a的地磁装置、停车位b的地磁装置、停车位c的地磁装置、
…
、停车位k的地磁装置、
…
、停车位t的地磁装置的编号，同时还包括与停车位k的地磁装置连接状态正常的收费员终端10的编号。
42.在本实施例中，两个摄像机在接收到所述协助消息后，协商选择距离发送协助消息的停车位最近的收费员，并协商由一个摄像机通过第二无线通信方式与所述收费员的收费员终端进行通信，通知所述收费员前往处理，进行如下处理：摄像机解析协助消息，将与收费员终端正常连接的转发地磁装置作为候选地磁装置，计算发送协助消息的停车位地磁装置与候选地磁装置的跳数距离；将最小跳数距离对应的候选地磁装置，以及接收的协助消息中含有该候选地磁装
置的摄像机，作为所选取的摄像机和地磁装置，由所选取的摄像机与所选取地磁装置正常连接的收费员终端进行通信，通知收费员前往处理。
43.具体的，摄像机收到的协助消息中，第一个地磁装置的编号id为源停车位编号id，依次分别是源停车位朝向摄像机的第一个邻居车位，第二个邻居车位等。同时，标记“连接正常”的中转id意味着对应地磁装置距离收费员很近，因为只有这样才可避免被遮挡，同时可短距离连接。
44.摄像机根据消息中的中转id数量，可以大致判断该源停车位相对自己的大致位置。同时根据消息中标记“连接正常”的中转id可以大致判断距离源车位依次最近的几位收费员的位置。从而，摄像机可以根据地磁装置编号及与其连接正常的收费员终端编号，依次选择通知收费员终端。例如，在上面的实施例中，选择通知收费员终端10，收费员终端10收到通知消息后，显示停车位a的编号，收费员可以前往处理。
45.本实施例有两个摄像机，并且有多个收费员。每个摄像机在接收到协助消息后，都可以解析得到源停车位、转发的停车位、与收费员终端连接正常的停车位以及所连接的收费员终端信息。
46.例如，停车位a-t依次排列，停车位g发送两个协助消息，其中一个协助消息向停车位a方向发送，被位于该方向的摄像机1接收；另一个协助消息向停车位t方向发送，被位于该方向的摄像机2接收。
47.在停车位g-a方向，假设停车位e的地磁装置进行转发时，发现与收费员终端1连接正常，则摄像机1会将停车位e的地磁装置作为候选地磁装置。同理，在停车位g-t方向，假设停车位n的地磁装置进行转发时，发现于收费员终端2连接正常，则摄像机2会将停车位n的地磁装置作为候选地磁装置。
48.然后发送协助消息的停车位地磁装置与候选地磁装置的跳数距离，摄像机1接收到的协助消息中，停车位e与停车位g的跳数为2；摄像机2接收到的协助消息中，停车位n与停车位g的跳数为7。通过比较，可以得知停车位e更近，则选取摄像机1和停车位e的地磁装置。假设停车位e的地磁装置正常连接的收费员终端编号为20，则摄像机1与收费员终端20通过第二无线通信方式 通信，收费员收到信息后前往停车位g进行处理。
49.在另一个具体的实施例中，本技术两个摄像机在接收到所述协助消息后，协商选择距离发送协助消息的停车位最近的收费员，并协商由一个摄像机通过第二无线通信方式与所述收费员的收费员终端进行通信，通知所述收费员前往处理，进行如下处理：摄像机解析协助消息，当协助消息中存在至少两个进行转发的地磁装置编号及与其连接正常的收费员终端编号时，摄像机通过视觉判断收费员的状态，选取空闲状态的收费员，通过第二无线通信方式与所选取地磁装置连接正常的收费员终端通信，通知收费员前往处理。
50.在本实施例中，摄像机首先通过视觉判断距离源停车位最近的第一个收费员的状态，由于收费员穿着特殊制服，且结合协助消息中“连接正常”的中转id，可以准确定位该收费员。若该收费员处于巡逻状态，则摄像机提取该
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连接正常”中转id所附加的收费员终端id，通过第二无线通信方式向该收费员终端发送通知，内含源停车位装置id，提醒收费员前往处理。收费员终端根据源停车位装置id可以在终端显示屏上看出源停车位所在位置，从而前往处理。
51.在本实施例中，两个摄像机都执行同样的操作，分别与各个协助消息中转发地磁装置正常连接的收费员终端通信，而收到信息的收费员终端的收费员自己判断是否前往处理。但若摄像机发现第一个收费员比较繁忙，比如正在处理停车事宜，则依次判断第二个收费员，若第二个收费员比较空闲，则通知其前往处理。依次类推。
52.本技术技术方案，与收费员终端连接正常的地磁装置在协助消息中添加自身id和标记，标记内含“连接正常”和收费员终端id的内容，从而让摄像机知道收费员的大致位置。摄像机根据连接正常的中转id，源停车位的位置，以及收费员的工作状态，选择合适的收费员前往处理停车事宜。每个地磁装置依次插入自己的id，从而让摄像机知道源停车位的大致位置，容易准确定位前往处理的收费员，合理分配收费员到最近的停车位去处理。
53.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。