一种充电桩火灾智能处理系统以及方法与流程

1.本技术涉及充电桩火灾监控和防范的技术领域，尤其是涉及一种充电桩火灾智能处理系统以及方法。


背景技术：

2.随着电动车的发展，电动汽车、电动自行车在人们的日常生活中占有很大的比例，由于电动车的特性，使得电动车需要经常进行充电，于是就有了充电桩的出现。目前市场上的充电桩设备一般都是安装在地下室，停车棚，停车场，当然，在城市郊区，高速公路旁，农村等地方也会有少量充电桩安装。
3.然而，由于现有的充电桩中线路较多，而且在对电动车进行充电时，充电电流非常大，设备老化、损坏相对严重，与此同时，大部分充电桩一般设置在露天环境中，难以避免高温、低温、潮湿的工作环境，这样充电桩就极其容易发生火灾；且，由于充电桩设备大多部署在比较偏远的地方或处于无人值守状态，一旦发生火灾难以做到及时预警、及时处置，火情发展和蔓延的比较快，带来的后果也会比较严重，造成较大的经济损失。
4.因而，如何设计出一种能及时发现火灾并采取应急措施的充电桩智能处理系统，以降低充电桩发生火灾带来的经济损失，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种充电桩火灾智能处理系统以及方法，用于解决以上至少一项技术问题。
6.本技术的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：第一方面，本技术提供一种充电桩火灾智能处理系统，采用如下的技术方案：智能监控装置，用于获取充电桩区域图像，根据所述充电桩区域图像进行烟雾检测，得到烟雾检测结果，其中，所述烟雾检测结果包括：烟雾正常、烟雾异常；根据所述充电桩区域图像进行火焰检测，得到火焰检测结果，其中，所述火焰检测结果包括：不存在火焰、存在火焰；根据所述烟雾检测结果以及所述火焰检测结果，确定综合监控结果；其中，所述综合监控结果包括：监控正常，监控异常；若所述综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，并将所述充电桩区域图像以及所述监控异常指令发送至监控中心，其中，所述监控异常用于表征充电桩区域存在异常；监控中心，用于获取所述充电桩区域图像以及所述监控异常指令；根据所述充电桩区域图像以及所述监控异常指令，确定火灾级别，并利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定应急措施，其中，所述应急措施包括以下一种或多种：切断电源、启动灭火装置、广播报警、通知安保人员、拨打火警电话。
7.通过采用上述技术方案，充电桩火灾智能处理系统包括智能监控装置与监控中
心，其中，智能监控装置用于对充电桩区域图像进行烟雾检测以及火焰检测，并基于烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果，若综合监控结果为监控异常，则将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心。监控中心用于根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并确定火灾级别对应的应急措施。利用充电桩火灾智能处理系统，能够在充电桩区域发生火灾时及时的做出应急措施，极大地降低了火灾带来的经济损失。
8.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述充电桩火灾智能处理系统，还包括：若干烟温一体式传感器，其中：烟温一体式传感器，用于获取烟雾数据以及温度数据；若所述烟雾数据高于烟雾阈值，则确定烟雾超标；若所述温度数据高于温度阈值，则确定温度超标；若存在所述烟雾超标或所述温度超标其中一项，则生成报警信息，并将所述报警信息发送至智能监控装置；相应的，所述智能监控装置，还用于：获取所述报警信息，并将所述报警信息发送至监控中心；所述监控中心，还用于：根据所述报警信息，利用报警信息与应急措施的对应关系，确定应急措施，其中，所述应急措施包括以下一种或多种：切断电源、启动灭火装置、广播报警、通知安保人员、拨打火警电话。
9.通过采用上述技术方案，烟温一体式传感器获取烟雾数据以及温度数据，并分别判断烟雾以及温度是否超标，若存在烟雾超标或温度超标其中一项，则生成报警信息，并将报警信息发送至智能监控装置。利用烟温一体式传感器监测充电桩区域是否发生火灾，一定程度上提高了对充电桩区域监测的准确度。
10.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能监控装置在执行根据所述烟雾检测结果以及所述火焰检测结果，确定综合监控结果时，用于：若所述烟雾检测结果为烟雾正常，且所述火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为监控正常；若所述烟雾检测结果为烟雾异常，且所述火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为第一监控异常；若所述烟雾检测结果为烟雾异常，且所述火焰检测结果为存在火焰，确定综合监控结果为第二监控异常；其中，监控异常包括所述第一监控异常和所述第二监控异常；相应的，所述智能监控装置在执行若所述综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，用于：若所述综合监控结果为所述第一监控异常，则生成第一监控异常指令，其中，所述第一监控异常指令用于表征检测到烟雾，未检测火焰；若所述综合监控结果为所述第二监控异常，则生成第二监控异常指令，其中，所述第二监控异常指令用于表征检测到烟雾以及火焰；其中，监控异常指令包括所述第一监控异常指令和所述第二监控异常指令。
11.通过采用上述技术方案，根据烟雾检测结果以及火焰检测结果的不同组合方式，
将监控异常分为第一监控异常以及第二监控异常，用于表征不同的火灾情况，且分别生成第一监控异常指令以及第二监控异常指令，便于监控中心能够根据监控异常指令快速确定当前火灾的大致情况。
12.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控中心在执行根据所述充电桩区域图像以及所述监控异常指令，确定火灾级别，并利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定应急措施时，用于：若监控异常指令为第一监控异常指令，则初步确定火灾级别为初级；根据所述充电桩区域图像，精准确定初级火灾等级；利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定与初级火灾等级对应的应急措施；若监控异常指令为第二监控异常指令，则初步确定火灾级别为中级；根据所述充电桩区域图像，精准确定中级火灾等级；利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定与中级火灾等级对应的应急措施。
13.通过采用上述技术方案，基于不同分类的监控异常指令，初步确定火灾级别，并根据充电桩区域图像，精准确定火灾级别对应的等级，基于精准的火灾级别等级，确定对应的应急措施，使得确定的应急措施更加匹配当前的火灾情况。
14.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控中心在执行根据所述充电桩区域图像，精准确定中级火灾等级时，用于：根据所述充电桩区域图像，确定燃烧面积；利用燃烧面积以及等级权重对应的关系，确定与燃烧面积对应的火灾等级权重；根据所述火灾等级权重，精准确定中级火灾等级。
15.通过采用上述技术方案，基于充电桩区域图像，确定燃烧面积；基于燃烧面积确定与燃烧面积对应的火灾等级权重，并基于火灾等级权重，精准确定中级火灾等级。利用这种方式精准划分火灾等级，以使得火灾等级与火灾严重程度更加匹配。
16.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控中心，还用于：根据所述充电桩区域图像，确定着火位置附近可燃物分布信息；获取当前风力信息，并根据所述当前风力信息，确定火势蔓延方向；基于所述火势蔓延方向、所述着火位置附近可燃物分布信息，综合预测火势蔓延状况；根据所述火势蔓延状况，预测在预设时间后火灾会蔓延到的预警区域，并控制所述预警区域内的充电桩启动隔离装置。
17.通过采用上述技术方案，监控中心根据充电桩区域图像，确定着火位置附近可燃物分布信息；根据当前风力信息，确定火势蔓延方向；基于火势蔓延方向以及着火位置附近可燃物分布信息，综合预测火势蔓延状况，并控制所述预警区域内的充电桩启动隔离装置。综合考虑风力信息以及着火位置附近可燃物分布信息，预测火势蔓延状况，并控制预警区域内的充电桩启动隔离装置，有效地阻隔了火灾的蔓延，且一定程度上保护了充电桩，降低了经济损失。
18.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控中心在执行拨打火警电话时，用于：根据所述充电桩区域图像，确定着火位置；
利用位置与负责人的对应关系，确定与着火位置的负责人以及负责人的联系方式；根据所述充电桩区域图像，确定燃烧面积以及燃烧阶段；将所述着火位置、所述负责人、所述负责人的联系方式、所述燃烧面积以及所述燃烧阶段，记作火灾详细情况；根据所述火灾详细情况生成语音信息，将所述语音信息发送至消防局。
19.通过采用上述技术方案，将着火位置、负责人、负责人的联系方式、燃烧面积以及所述燃烧阶段，记作火灾详细情况，将火灾详细情况生成语音信息并发送至消防局，以使得消防局能够较为准确的了解到火灾的详细情况，便于消防人员进行后续的救援任务。
20.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述监控中心在执行通知安保人员时，用于：根据所述充电桩区域图像，确定精准着火位置以及所有灭火器位置；获取安保人员位置，并结合所述精准着火位置、所述所有灭火器位置以及所述安保人员位置，确定最佳灭火器以及最佳路线。
21.通过采用上述技术方案，结合精准着火位置、所有灭火器位置以及安保人员位置，确定最佳灭火器以及最佳路线，既在一定程度上保证了安保人员的人身安全，又缩短了安保人员的救火时间。
22.第二方面，本技术提供一种充电桩火灾智能处理方法，采用如下的技术方案：一种充电桩火灾智能处理方法，包括：智能监控装置获取充电桩区域图像，根据所述充电桩区域图像进行烟雾检测，得到烟雾检测结果，其中，所述烟雾检测结果包括：烟雾正常、烟雾异常；智能监控装置根据所述充电桩区域图像进行火焰检测，得到火焰检测结果，其中，所述火焰检测结果包括：不存在火焰、存在火焰；智能监控装置根据所述烟雾检测结果以及所述火焰检测结果，确定综合监控结果；其中，所述综合监控结果包括：监控正常，监控异常；智能监控装置若所述综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，并将所述充电桩区域图像以及所述监控异常指令发送至监控中心，其中，所述监控异常用于表征充电桩区域存在异常；监控中心获取所述充电桩区域图像以及所述监控异常指令；监控中心根据所述充电桩区域图像以及所述监控异常指令，确定火灾级别，并利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定应急措施，其中，所述应急措施包括以下一种或多种：切断电源、启动灭火装置、广播报警、通知安保人员、拨打火警电话。
23.通过采用上述技术方案，充电桩火灾智能处理系统包括智能监控装置与监控中心，其中，智能监控装置用于对充电桩区域图像进行烟雾检测以及火焰检测，并基于烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果，若综合监控结果为监控异常，则将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心。监控中心用于根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并确定火灾级别对应的应急措施。利用充电桩火灾智能处理系统，能够在充电桩区域发生火灾时及时的做出应急措施，极大地降低了火灾带来的经济损失。
24.本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：智能监控装置根据所述烟雾检测结果
以及所述火焰检测结果，确定综合监控结果，包括：若所述烟雾检测结果为烟雾正常，且所述火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为监控正常；若所述烟雾检测结果为烟雾异常，且所述火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为第一监控异常；若所述烟雾检测结果为烟雾异常，且所述火焰检测结果为存在火焰，确定综合监控结果为第二监控异常；其中，监控异常包括所述第一监控异常和所述第二监控异常；相应的，所述智能监控装置若所述综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，包括：若所述综合监控结果为所述第一监控异常，则生成第一监控异常指令，其中，所述第一监控异常指令用于表征检测到烟雾，未检测火焰；若所述综合监控结果为所述第二监控异常，则生成第二监控异常指令，其中，所述第二监控异常指令用于表征检测到烟雾以及火焰；其中，监控异常指令包括所述第一监控异常指令和所述第二监控异常指令。
25.通过采用上述技术方案，根据烟雾检测结果以及火焰检测结果的不同组合方式，将监控异常分为第一监控异常以及第二监控异常，用于表征不同的火灾情况，且分别生成第一监控异常指令以及第二监控异常指令，便于监控中心能够根据监控异常指令快速确定当前火灾的大致情况。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.充电桩火灾智能处理系统包括智能监控装置与监控中心，其中，智能监控装置用于对充电桩区域图像进行烟雾检测以及火焰检测，并基于烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果，若综合监控结果为监控异常，则将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心。监控中心用于根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并确定火灾级别对应的应急措施。利用充电桩火灾智能处理系统，能够在充电桩区域发生火灾时及时的做出应急措施，极大地降低了火灾带来的经济损失。
附图说明
27.图1是本技术其中一实施例的一种充电桩火灾智能处理系统的结构示意图。
28.图2是本技术其中一实施例的一种充电桩火灾智能处理方法的流程示意图。
具体实施方式
29.以下结合图1至图2对本技术作进一步详细说明。
30.本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的范围内都受到专利法的保护。
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员
在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
33.下面结合说明书附图对本技术实施例作进一步详细描述。
34.本技术实施例提供了一种充电桩火灾智能处理系统，如图1所示，该充电桩火灾智能处理系统具体可以包括：智能监控装置110，用于获取充电桩区域图像，根据充电桩区域图像进行烟雾检测，得到烟雾检测结果，其中，烟雾检测结果包括：烟雾正常、烟雾异常；在本技术实施例中，利用监控智能装置获取充电桩区域图像，相较于传统的监控摄像装置，监控智能装置能够进行烟雾检测以及火焰检测，当检测到异常时，能够发送异常指令，当然也可以直接进行报警，以使管理人员得知充电桩区域存在异常。
35.若充电桩区域发生物品燃烧情况时，在燃烧过程中会产生烟雾，且烟雾的颜色与烟雾的浓度存在直接关系，具体的，伴随着烟雾浓度的增大烟雾的颜色会逐渐变深。然而，无论烟雾浓淡，均会使充电桩区域图像变得模糊，甚至被烟雾完全遮挡，因而，能够通过充电桩区域图像的像素对比度变化判断充电桩区域有无烟雾。具体的，将当前获取的充电桩区域图像与预设的充电桩区域图像进行图像像素对比度比较，若当前获取的充电桩区域图像的像素对比度降低，则表明存在烟雾，其中，预设的充电桩区域图像可以预先存储在监控智能装置中，预设的充电桩区域图像为确定没有烟雾的图像，当然，预设的充电桩区域图像还可以为在预设时间段前的充电桩区域图像。若通过充电桩区域图像检测到像素对比度降低，则将烟雾检测结果记为烟雾异常；若通过充电桩区域图像未检测到像素对比度降低，则将烟雾检测结果记为烟雾正常。
36.根据充电桩区域图像进行火焰检测，得到火焰检测结果，其中，火焰检测结果包括：不存在火焰、存在火焰；在本技术实施例中，若充电桩区域图像存在火焰，能够基于火焰的颜色以及形态变化，较为准确的得到火焰检测结果。具体的，对充电桩区域图像进行颜色检测，从图像色彩上选取充电桩区域图像中可能是火焰的元素；同时，对充电桩区域图像进行形态变化检测，将该帧充电桩区域图像与在视频流中的前一帧或者前面多帧图像进行比对，进而从像素值的变化上选取充电桩区域图像中可能是火焰的像素。结合颜色检测结果和形态变化检测结果，得到候选火焰区域。将充电桩区域图像进行分割，以使得能够从整个充电桩区域图像分割出候选火焰区域，将分割后的候选火焰区域记为候选火焰块。然后，将候选火焰块输入至火焰特征分析模型，获取火焰特征分析模型输出的火焰识别标记，若火焰识别标记为存在火焰，则将火焰检测结果记为存在火焰；若火焰识别标记为不存在火焰，则将火焰检测结果记为不存在火焰；其中，火焰特征分析模型是基于样本火焰块和样本火焰识别标记训练得到的。
37.根据烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果；其中，综合监控结果包括：监控正常，监控异常；在本技术实施例中，智能监控装置110能够既能够进行烟雾检测也能够进行火焰检测，针对任一检测出现异常时，均能够确定综合监控结果为监控异常。具体的，若烟雾检
测结果为烟雾正常，且火焰检测结果为不存在火焰，则确定综合监控结果为监控正常；若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为监控异常，针对这种情况，能够初步判断火灾处于阴燃阶段，即燃烧初期；若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结果为存在火焰，确定综合监控结果为监控异常，针对这种情况，能够初步判断火灾处于燃烧中期，伴随有火焰产生。
38.若综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，并将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心120，其中，监控异常用于表征充电桩区域存在异常；在本技术实施例中，若综合监控结果为监控异常，表明充电桩区域存在异常，即发生了着火的情况，则生成监控异常指令，其中，监控异常指令可以仅用来表征充电桩区域存在异常即可；当然，监控异常指令也可以包括异常的详细信息，例如，监控异常指令可以包括当前充电桩区域图像中烟雾与火焰的情况。若综合监控结果为监控正常，表明充电桩区域不存在异常，则将充电桩区域图像发送至监控中心120，便于在监控中心120能够查看到充电桩区域的实时状况。
39.智能监控装置110能够将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心120，便于监控中心120能够快速地得知充电桩区域存在异常，并能够查看到实时的充电桩区域图像。
40.监控中心120，用于获取充电桩区域图像以及监控异常指令；根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定应急措施，其中，应急措施包括以下一种或多种：切断电源、启动灭火装置、广播报警、通知安保人员、拨打火警电话。
41.在本技术实施例中，监控中心120能够根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，在一种可实现的方式，监控中心120获取到监控异常指令，则确定充电桩区域存在异常，此时，监控中心120会触发确定火灾级别的指令，然后，基于充电桩区域图像分别针对火焰以及烟雾进行评估，综合火焰评估结果以及烟雾评估结果，确定火灾级别。在另一种可实现方式，若监控异常指令中包括异常的详细信息，则能够基于监控异常指令初步确定火灾的级别，即火灾当前处于阴燃阶段还是燃烧阶段，然后再基于充电桩区域图像分别针对火焰以及烟雾进行评估，综合火焰评估结果以及烟雾评估结果，能够对初步确定的火灾级别进行更加准确的评估，以使得确定的火灾级别更加贴近当前场景。
42.进一步，利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定与火灾级别对应的应急措施，其中，火灾级别与应急措施的对应关系预先存储在监控中心120。确定的应急措施可以为一项，当然也可以为多项应急措施的组合，可以根据实际情况进行限定，本技术实施例不再进行限定。应急措施包括以下一种或多种：切断电源、启动灭火装置、广播报警、通知安保人员、拨打火警电话。由于本技术的应用场景为充电桩，因而，在进行灭火前，首先需要切断电源，以保证后续的操作不会发生危险；充电桩自动灭火装置是一款针对电动汽车充电站、电瓶车充电车棚充电时引发的火灾隐患的保护装置，可以在充电站起火时扑灭火焰防止复燃，一般放置于充电桩车棚上方；广播报警主要用来警示充电桩附近的人员，以使充电桩附近的人员得知发生了火灾并迅速撤离；通知安保人员能够使得安保人员得知其负责的充电桩区域发生火灾，以使得安保人员能够快速地得知消息后，采取积极有效的灭火措施，尽可能地降低火灾带来的损失；拨打火警电话是在火势较大时，凭借安保人员采取的措施以及
充电桩的灭火装置并不能完成灭火时，则拨打火警电话请求消防局进行灭火。
43.具体的，在一种情况，当检测到监控异常指令，根据充电桩区域图像，仅能检测到烟雾异常，然而，未检测到火焰，表征此时充电桩区域发生了火灾，且处于引燃阶段，确定火灾级别为初级。利用火灾级别与应急措施的对应关系，能够确定应急措施为通知安保人员，其中，通知安保人员的方式可以为控制智能监控装置110，以提醒安保人员发生火灾；当然，还可以通过拨打安保人员电话来提醒安保人员发生火灾。对于通知安保人员的方式，本技术实施例不再进行限定。在另一种情况，当检测到监控异常指令，根据充电桩区域图像，能够检测到烟雾异常，且存在火焰，表征此时充电桩区域发生了火灾，且处于燃烧阶段，确定火灾级别为中级。利用火灾级别与应急措施的对应关系，能够确定应急措施为切断电源、启动灭火装置、通知安保人员，若发生火灾的充电桩区域有较多人员，则进行广播报警，以疏散电桩附近的人员。
44.在获取到监控异常指令后，根据充电桩区域图像确定火灾级别的方式以及火灾级别与应急措施的对应关系，用户可根据实际情况修改，本技术实施例不再进行限定。
45.监控中心120根据充电桩区域图像以及监控异常指令进行后续操作的方式，不仅为上述论述的由监控中心120自动执行，当然，也可以采用人工的方式，具体的，通过人工方式根据充电桩区域图像确定火灾级别，并根据火灾级别确定应急措施，即人工触发相应的应急措施的指令。
46.可见，在本技术实施例中，充电桩火灾智能处理系统包括智能监控装置110与监控中心120，其中，智能监控装置110用于对充电桩区域图像进行烟雾检测以及火焰检测，并基于烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果，若综合监控结果为监控异常，则将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心120。监控中心120用于根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并确定火灾级别对应的应急措施。利用充电桩火灾智能处理系统，能够在充电桩区域发生火灾时及时的做出应急措施，极大地降低了火灾带来的经济损失。
47.进一步的，为了提高对充电桩区域监测的准确度，在本技术实施例中，充电桩火灾智能处理系统，还包括：若干烟温一体式传感器；其中，烟温一体式传感器，用于获取烟雾数据以及温度数据；若烟雾数据高于烟雾阈值，则确定烟雾超标；若温度数据高于温度阈值，则确定温度超标；若存在烟雾超标或温度超标其中一项，则生成报警信息，并将报警信息发送至智能监控装置110；在本技术实施例中，充电桩火灾智能处理系统还包括：若干烟温一体式传感器，其中，烟温一体式传感器，可以在充电桩外每隔预设距离配备一个烟温一体式传感器，当然也可以将烟温一体式传感器放置在充电桩内，只要能够通过接收烟雾与温度可以判断是否发生火灾即可。利用智能监控装置110来监控充电桩区域是否发生火灾，可以在较高的程度上监控充电桩区域，然而，可能会存在智能监控装置110未拍摄到的画面发生火灾，此时，若仅利用智能监控装置110来监控充电桩区域是否发生火灾，会出现漏报警的情况。因而，利用烟温一体式传感器来探测充电桩附近环境的温度以及烟雾浓度，与充电桩每隔预设距离配备一个烟温一体式传感器，其中，预设距离是根据烟温一体式传感器的探测范围确定的，以
保证对充电桩区域的监控结果更加准确。
48.烟温一体式传感器获取烟雾数据以及温度数据，并分别将烟雾数据与烟雾阈值进行比较，将温度数据与温度阈值进行比较，判断烟雾数据以及温度数据是否超标，其中，烟雾阈值和温度阈值是预先设定好并存储在烟温一体式传感器中的。若存在烟雾超标或温度超标其中一项，则生成报警信息，即不论是存在烟雾超标、温度超标中任意一项，还是两者同时存在，均会生成报警信息，并将报警信息发送至智能监控装置110。在检测到异常时，烟温一体式传感器可以自动报警，当然，也可以将生成的报警信息直接发送至监控中心120，只要能够使相关人员得知发生火灾即可。
49.相应的，智能监控装置110，还用于：获取报警信息，并将报警信息发送至监控中心120；监控中心120，还用于：根据报警信息，利用报警信息与应急措施的对应关系，确定应急措施，其中，应急措施包括以下一种或多种：切断电源、启动灭火装置、广播报警、通知安保人员、拨打火警电话。
50.在本技术实施例中，当烟温一体式传感器检测到异常时，会生成报警信息并发送至智能监控装置110，然后，智能监控装置110会将报警信息发送至监控中心120，监控中心120利用报警信息与应急措施的对应关系，确定与报警信息对应的应急措施。其中，可以根据当前温度数据大小、温度升高的速度、当前烟雾数据大小、烟雾升高的速度，为报警信息赋予不同的含义，优选的，可以为报警信息赋予权重值，使用权重值表示充电桩区域异常的紧急情况；且，报警信息与应急措施的对应关系是预先设定并存储在监控中心120的，可根据实际情况自行设定，本技术实施例不再进行限定。
51.可见，在本技术实施例中，烟温一体式传感器获取烟雾数据以及温度数据，并分别判断烟雾以及温度是否超标，若存在烟雾超标或温度超标其中一项，则生成报警信息，并将报警信息发送至智能监控装置110。利用烟温一体式传感器监测充电桩区域是否发生火灾，一定程度上提高了对充电桩区域监测的准确度。
52.进一步的，为了便于监控中心120能够根据监控异常指令快速确定当前火灾的大致情况，在本技术实施例中，智能监控装置110在执行根据烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果时，用于：若烟雾检测结果为烟雾正常，且火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为监控正常；若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为第一监控异常；若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结果为存在火焰，确定综合监控结果为第二监控异常；其中，监控异常包括第一监控异常和第二监控异常；在本技术实施例中，根据充电桩区域可能存在的情况，将烟雾检测结果以及火焰检测结果可能出现的组合情况进行了分类处理。具体的，若烟雾检测结果为烟雾正常，且火焰检测结果为不存在火焰，表征当前充电桩区域未检测到烟雾以及火焰，即充电桩区域并未发生火灾，则确定综合监控结果为监控正常。若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结
果为不存在火焰，表征当前充电桩区域检测到烟雾，但并未检测到到火焰，即充电桩区域发生了火灾，但还处于阴燃阶段，即火灾燃烧初期，则确定综合监控结果为第一监控异常。若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结果为存在火焰，表征当前充电桩区域检测到烟雾以及火焰，即充电桩区域火灾，已处于燃烧阶段，则确定综合监控结果为第二监控异常。由于在火焰燃烧时，一定会产生烟雾，因而，不会存在检测到火焰但并未检测到烟雾的情况。
53.相应的，智能监控装置110在执行若综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，用于：若综合监控结果为第一监控异常，则生成第一监控异常指令，其中，第一监控异常指令用于表征检测到烟雾，未检测火焰；若综合监控结果为第二监控异常，则生成第二监控异常指令，其中，第二监控异常指令用于表征检测到烟雾以及火焰；其中，监控异常指令包括第一监控异常指令和第二监控异常指令。
54.在本技术实施例中，由于第一监控异常和第二监控异常所对应的火灾情况不相同，且，针对两种不同火灾情况需要进行的后续应急措施也会有所不同，因而，分别针对第一监控异常，生成第一监控异常指令；针对第二监控异常，生成第二监控异常指令。不同的监控异常指令表征不同的检测结果，便于监控中心120能够根据监控异常指令快速确定当前火灾的大致情况。
55.可见，在本技术实施例中，根据烟雾检测结果以及火焰检测结果的不同组合方式，将监控异常分为第一监控异常以及第二监控异常，用于表征不同的火灾情况，且分别生成第一监控异常指令以及第二监控异常指令，便于监控中心120能够根据监控异常指令快速确定当前火灾的大致情况。
56.进一步的，为了使得确定的应急措施更加匹配当前的火灾情况，在本技术实施例中，监控中心120在执行根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定应急措施时，用于：若监控异常指令为第一监控异常指令，则初步确定火灾级别为初级；根据充电桩区域图像，精准确定初级火灾等级；利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定与初级火灾等级对应的应急措施；在本技术实施例中，若监控异常指令为第一监控异常指令，则能够确定智能监控装置110检测到烟雾，并未检测火焰，初步确定火灾级别为初级，表征充电桩区域发生火灾，但还处于阴燃阶段。然后，基于充电桩区域图像，进一步确定初级火灾的等级，其中，确定初级火灾等级方式有多种，在一种可实现方式中，基于充电桩区域图像的像素对比度来确定初级火灾等级，具体的，预先在监控中心120存储多张不同像素对比度的充电桩区域图像，且为每张不同像素对比度的充电桩区域图像赋予不同的等级，基于当前获取的充电桩区域图像的像素对比度，与预先存储在监控中心120的多张不同像素对比度的充电桩区域图像进行匹配，在预先存储的多张充电桩区域图像确定匹配度最高的充电桩区域图像，并确定匹配成功的充电桩区域图像的等级并将该等级作为初级火灾等级。在另一种可实现方式中，监控中心120获取各个智能监控装置110发送的充电桩区域图像，并按照充电桩区域关系拼接起来，综合所有智能监控装置110发送的充电桩区域图像，确定烟雾弥漫的范围，利用烟雾范围与火灾等级的对应关系，精准确定初级火灾等级，其中，烟雾范围与火灾等级的
对应关系预先存储在监控中心120。对于确定初级火灾等级的方式，本技术实施例不再进行限定，用户可根据实际情况进行设定。
57.进一步的，在现实火灾场景中，在采取了与初级火灾等级对应的应急措施后，仍会持续监测充电桩区域的火灾的状况，若充电桩区域的火灾被扑灭，则不再进行其余应急措施；若充电桩区域的火灾未被扑灭，且在充电桩区域图像检测到了火焰，则将火灾级别由初级更改为中级，再基于充电桩区域图像，精准确定中级火灾等级，并采取中级火灾等级对应的应急措施。
58.若监控异常指令为第二监控异常指令，则初步确定火灾级别为中级；根据充电桩区域图像，精准确定中级火灾等级；利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定与中级火灾等级对应的应急措施。
59.在本技术实施例中，若监控异常指令为第二监控异常指令，则能够确定智能监控装置110检测到烟雾以及火焰，初步确定火灾级别为中级，表征充电桩区域发生火灾，已处于燃烧阶段。然后，基于充电桩区域图像，进一步确定中级火灾的等级，其中，确定中级火灾等级方式有多种，在一种可实现方式中，监控中心120获取各个智能监控装置110发送的充电桩区域图像，并按照充电桩区域关系拼接起来，综合所有智能监控装置110发送的充电桩区域图像，确定火焰燃烧面积，利用火焰燃烧面积与火灾等级的对应关系，精准确定中级火灾等级，其中，火焰燃烧面积与火灾等级的对应关系预先存储在监控中心120。在另一种可实现方式中，基于火焰燃烧面积增长速率来确定中级火灾等级，火焰燃烧面积增长速率在一定程度上反映出了火灾蔓延的速度，因而，火焰燃烧面积增长速率越快，则中级火灾等级越高。当然，也可以结合火焰面积以及充电桩区域图像的像素对比度综合确定中级火灾等级，对于确定中级火灾等级的方式，本技术实施例不再进行限定，用户可根据实际情况进行设定。
60.可见，在本技术实施例中，基于不同分类的监控异常指令，初步确定火灾级别，并根据充电桩区域图像，精准确定火灾级别对应的等级，基于精准的火灾级别等级，确定对应的应急措施，使得确定的应急措施更加匹配当前的火灾情况。
61.进一步的，为了将火灾等级与火灾严重程度进行匹配，在本技术实施例中，监控中心120在执行根据充电桩区域图像，精准确定中级火灾等级时，用于：根据充电桩区域图像，确定燃烧面积；利用燃烧面积以及等级权重对应的关系，确定与燃烧面积对应的火灾等级权重；根据火灾等级权重，精准确定中级火灾等级。
62.在本技术实施例中，监控中心120获取各个智能监控装置110发送的充电桩区域图像，并按照充电桩区域关系将多张充电桩区域图像拼接起来，综合所有智能监控装置110发送的充电桩区域图像，确定火焰燃烧面积。具体的，确定火焰燃烧面积的方式为：将拼接的充电桩区域图像发送至火焰轮廓提取模型，其中，火焰轮廓提取模型是通过大量存在火焰的图像训练得到的，用于在充电桩区域图像中识别到火焰，并在充电桩区域图像提取出火焰的轮廓，火焰轮廓提取模型输出提取到的火焰轮廓，基于火焰轮廓计算得到燃烧面积。
63.利用燃烧面积以及等级权重对应的关系，确定与燃烧面积对应的火灾等级权重，其中，燃烧面积以及等级权重对应的关系预先存储在监控中心120。然后，基于火灾等级权重的权重，确定中级火灾等级，其中，燃烧面积越大对应的火灾等级权重越高，因而，中级火
灾等级权重越高则中级火灾等级越高，中级火灾等级越高表明火灾更加严重。
64.可见，在本技术实施例中，基于充电桩区域图像，确定燃烧面积；基于燃烧面积确定与燃烧面积对应的火灾等级权重，并基于火灾等级权重，精准确定中级火灾等级。利用这种方式精准划分火灾等级，以使得火灾等级与火灾严重程度更加匹配。
65.进一步的，为了有效地阻隔火灾的蔓延，且一定程度上保护充电桩，降低经济损失，在本技术实施例中，监控中心120，还用于：根据充电桩区域图像，确定着火位置附近可燃物分布信息；在本技术实施例中，确定可燃物分布信息的方式有多种，在一种可实现的方式中，每隔预设时间段，监控中心120会将充电桩区域图像划分成多个小块图像，通过图像识别的方式，确定每一小块图像中可燃物分布情况，其中，预设时间段可以根据实际情况进行设定，例如，0.5小时、1小时等；可燃物包括但不限定于以下一种或多种：充电桩、充电线、停放的汽车、停放的电动自行车等。根据每一小块图像中可燃物分布情况，确定可燃物分布信息，具体的，可以将可燃物占据图像的比例或可燃物的数量作为可燃物分布情况，基于可燃物分布情况确定可燃物分布信息，其中，可燃物分布信息包括小块图像位置信息、是否存在可燃物、可燃物占据比例、可燃物种类以及数量。在另一种可实现的方式中，通过图像识别的方式将充电桩区域图像中的所有可燃物标记出来，若多个可燃物之间的距离小于距离阈值，则将多个可燃物框在同一标记框中，以使得充电桩区域图像中所有可燃物图像均被标记出来，针对每一标记框分别记录标记框位置信息、标记框中可燃物种类以及数量，将这些信息记做可燃物分布信息。
66.若检测到充电桩区域发生火灾，则根据充电桩区域图像确定着火位置，针对能够检测到火焰的情况，则将火焰的位置作为着火位置，然后，基于着火位置以及充电桩区域图像的可燃物分布信息，确定着火位置附近可燃物分布信息；针对未检测到火焰的情况，则可以预设着火位置在充电桩区域图像中心位置，将充电桩区域图像的所有可燃物分布信息，作为着火位置附近可燃物分布信息。
67.获取当前风力信息，并根据当前风力信息，确定火势蔓延方向；在本技术实施例中，火灾发生后，风力会对火势的蔓延产生较大影响，一定程度上影响了火势蔓延的方向。因而，获取当前风力信息，风力信息可以通过在充电桩区域配置风力传感器，当然也可以通过网上数据来获取当前风力信息，其中，风力信息包括风速信息以及风向信息。
68.基于火势蔓延方向、着火位置附近可燃物分布信息，综合预测火势蔓延状况；在本技术实施例中，基于火势蔓延方向以及着火位置附近可燃物分布信息，综合预测火势蔓延状况，其中，火势蔓延状况包括更加精确的火势蔓延方向、火势蔓延的速度、火势蔓延的破坏范围等。
69.根据火势蔓延状况，预测在预设时间后火灾会蔓延到的预警区域，并控制预警区域内的充电桩启动隔离装置。
70.在本技术实施例中，根据火势蔓延状况，能够较为精准的确定预设时间后火灾会蔓延到的位置，其中，预设时间要稍大于启动隔离装置的时间，以保证在预设时间充电桩能够成功启动隔离装置。具体的，在预设时间内火灾蔓延到的区域可记做危险区域，在危险区域内的充电桩来不及启动隔离装置，因而，可以启动灭火装置，尽可能地扑灭燃烧的火焰；
在预设时间后火灾蔓延到的区域可记做预警区域，预警区域为虽预设时间火灾并未蔓延至该区域，但再间隔较短时间后，火灾就会蔓延至的区域，针对预警区域内的充电桩，控制预警区域内的充电桩启动隔离装置，有效地阻隔了火灾的蔓延，且一定程度上保护了充电桩，降低了经济损失。
71.可见，在本技术实施例中，监控中心120根据充电桩区域图像，确定着火位置附近可燃物分布信息；根据当前风力信息，确定火势蔓延方向；基于火势蔓延方向以及着火位置附近可燃物分布信息，综合预测火势蔓延状况，并控制预警区域内的充电桩启动隔离装置。综合考虑风力信息以及着火位置附近可燃物分布信息，预测火势蔓延状况，并控制预警区域内的充电桩启动隔离装置，有效地阻隔了火灾的蔓延，且一定程度上保护了充电桩，降低了经济损失。
72.进一步的，为了便于消防人员进行后续的救援任务，在本技术实施例中，监控中心120在执行拨打火警电话时，用于：根据充电桩区域图像，确定着火位置；在本技术实施例中，根据充电桩区域图像，确定着火位置，其中，着火位置可以为充电桩的地理位置，例如，着火位置为a区b街道c充电点。当然，着火位置也可以为充电桩区域内的具体位置，例如，着火位置为a区b充电点c号充电桩附近。
73.利用位置与负责人的对应关系，确定与着火位置的负责人以及负责人的联系方式；根据充电桩区域图像，确定燃烧面积以及燃烧阶段；在本技术实施例中，每一位置的充电点均有相关的负责人，因而，利用位置与负责人的对应关系，确定着火位置的负责人以及负责人的联系方式，其中，位置与负责人的对应关系预先存储在监控中心120。监控中心120获取各个智能监控装置110发送的充电桩区域图像，并按照充电桩区域关系将多张充电桩区域图像拼接起来，综合所有智能监控装置110发送的充电桩区域图像，则能够确定燃烧面积。燃烧阶段的确定存在有多种方式，在一种可实现的方式中，基于火灾持续的时间长短来确定燃烧阶段，例如，初起阶段在火灾发生的3到5分钟内，发展阶段在火灾发生的5到10分钟内，猛烈阶段在火灾发生的10到15分钟内；在另一种可实现的方式中，可以结合烟雾的颜色以及火焰燃烧速度，综合确定燃烧阶段，例如，烟雾为白色，且火焰燃烧速度较慢，则确定燃烧阶段为初起阶段或下降阶段；烟雾为黑色，且火焰燃烧速度较快，则确定燃烧阶段为发展阶段或猛烈阶段。
74.将着火位置、负责人、负责人的联系方式、燃烧面积以及燃烧阶段，记作火灾详细情况；根据火灾详细情况生成语音信息，将语音信息发送至消防局。
75.在本技术实施例中，将获取到的着火位置、着火位置负责人、负责人的联系方式、燃烧面积以及燃烧阶段，记做火灾详细情况，用于表征火灾当前的详细情况。将火灾详细情况生成语音信息，并将语音信息发送至消防局，以使得消防局能够较为准确的了解到火灾的详细情况，便于消防人员进行后续的救援任务。将火灾详细情况生成语音信息的方式，可以为确定了火灾详细情况后，将火灾详细情况套至语音信息模板中，生成完整的语音信息，例如，语音信息模板为：“消防人员，您好！现于xxx（着火位置）发生了充电桩着火状况，燃烧面积大致为xxx（燃烧面积）平方米，现在已处于xxx（燃烧阶段）阶段，相关区域的负责人为
xxx（负责人），联系方式为xxx（负责人的联系方式）”。当然，也可以通过人工方式，拨打消防局电话进行报警。
76.可见，在本技术实施例中，将着火位置、负责人、负责人的联系方式、燃烧面积以及燃烧阶段，记作火灾详细情况，将火灾详细情况生成语音信息并发送至消防局，以使得消防局能够较为准确的了解到火灾的详细情况，便于消防人员进行后续的救援任务。
77.进一步的，为了一定程度上保证安保人员的人身安全，且缩短安保人员的救火时间，在本技术实施例中，监控中心120在执行通知安保人员时，用于：根据充电桩区域图像，确定精准着火位置以及所有灭火器位置；获取安保人员位置，并结合精准着火位置、所有灭火器位置以及安保人员位置，确定最佳灭火器以及最佳路线。
78.在本技术实施例中，根据充电桩区域图像，确定精准着火位置，其中，精准着火位置为火灾发生位置在充电桩区域的精确位置，例如，精准着火位置：a号充电桩与b号充电桩之间、精准着火位置：a号充电桩前2米；基于充电桩区域图像，确定充电桩区域内所有灭火器位置，并获取安保人员位置，其中，安保人员位置可以通过固定的工作移动端获取。
79.结合精准着火位置、所有灭火器位置以及安保人员位置，确定最佳灭火器以及最佳灭火路线，具体的，结合所有灭火器位置以及安保人员位置，规划出安保人员到达每一灭火器位置的路线，针对每一路线，逐一判断安保人员在拿取灭火器时是否会经过精准着火位置，若经过着火位置，则舍去该条路线；若不会经过着火位置，则保留该条路线并预估时间。根据保留路线以及预估时间，选取预估时间最短的路线作为最佳路线，最佳路线对应的灭火器为最佳灭火器。
80.可见，在本技术实施例中，结合精准着火位置、所有灭火器位置以及安保人员位置，确定最佳灭火器以及最佳路线，既在一定程度上保证了安保人员的人身安全，又缩短了安保人员的救火时间。
81.上述实施例从装置流程的角度介绍一种充电桩火灾智能处理系统，下述实施例从方法流程介绍一种城市级运营信息整合分析方法，具体详见下述实施例。
82.本技术实施例提供一种充电桩火灾智能处理方法，由电子设备执行，如图2所示，该方法包括步骤s201、步骤s202、步骤s203、步骤s204、以及步骤s205，其中：步骤s201：智能监控装置获取充电桩区域图像，根据充电桩区域图像进行烟雾检测，得到烟雾检测结果，其中，烟雾检测结果包括：烟雾正常、烟雾异常；步骤s202：智能监控装置根据充电桩区域图像进行火焰检测，得到火焰检测结果，其中，火焰检测结果包括：不存在火焰、存在火焰；步骤s203：智能监控装置根据烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果；其中，综合监控结果包括：监控正常，监控异常；步骤s204：智能监控装置若综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，并将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心，其中，监控异常用于表征充电桩区域存在异常；步骤s205：监控中心获取充电桩区域图像以及监控异常指令；步骤s206：监控中心根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并利用火灾级别与应急措施的对应关系，确定应急措施，其中，应急措施包括以下一种或多种：
切断电源、启动灭火装置、广播报警、通知安保人员、拨打火警电话。
83.可见，在本技术实施例中，充电桩火灾智能处理系统包括智能监控装置与监控中心，其中，智能监控装置用于对充电桩区域图像进行烟雾检测以及火焰检测，并基于烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果，若综合监控结果为监控异常，则将充电桩区域图像以及监控异常指令发送至监控中心。监控中心用于根据充电桩区域图像以及监控异常指令，确定火灾级别，并确定火灾级别对应的应急措施。利用充电桩火灾智能处理系统，能够在充电桩区域发生火灾时及时的做出应急措施，极大地降低了火灾带来的经济损失。
84.进一步的，为了便于监控中心能够根据监控异常指令快速确定当前火灾的大致情况，在本技术实施例中，智能监控装置根据烟雾检测结果以及火焰检测结果，确定综合监控结果，包括：若烟雾检测结果为烟雾正常，且火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为监控正常；若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结果为不存在火焰，确定综合监控结果为第一监控异常；若烟雾检测结果为烟雾异常，且火焰检测结果为存在火焰，确定综合监控结果为第二监控异常；其中，监控异常包括第一监控异常和第二监控异常；相应的，智能监控装置若综合监控结果为监控异常，则生成监控异常指令，包括：若综合监控结果为第一监控异常，则生成第一监控异常指令，其中，第一监控异常指令用于表征检测到烟雾，未检测火焰；若综合监控结果为第二监控异常，则生成第二监控异常指令，其中，第二监控异常指令用于表征检测到烟雾以及火焰；其中，监控异常指令包括第一监控异常指令和第二监控异常指令。
85.可见，在本技术实施例中，根据烟雾检测结果以及火焰检测结果的不同组合方式，将监控异常分为第一监控异常以及第二监控异常，用于表征不同的火灾情况，且分别生成第一监控异常指令以及第二监控异常指令，便于监控中心能够根据监控异常指令快速确定当前火灾的大致情况。
86.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述一种智能门锁的控制方法的具体工作过程，可以参考前述装置的实施例中的对应过程，在此不再赘述。
87.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的一种城市级运营信息整合分析方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
88.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
89.以上仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。