一种基于导航的车辆变道提醒方法

1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体为一种基于导航的车辆变道提醒方法。


背景技术：

2.随着互联网技术的不断发展，终端上能够实现的应用越来越多。比如：社交、视频点播、购物以及导航等。其中，导航可为人们提供从出发地到目的地的各种形式的通行路线，比如：公交、骑行、驾车以及步行等，导航还可通过语音播报的方式在行驶过程中给人们做出正确的引导，为人们的出行提供了极大的便利。
3.现有技术中，车辆行驶至路口时，导航会通过语音播报提醒人们走相应的车道，比如：导航会播报“请走最左侧车道”或者”请走中间两车道”等。然而，现有技术无法感知车辆当前处于哪个车道上，如果车辆在错误的车道上行驶，现有技术的方法无法提醒用户及时变道，用户体验不高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于导航的车辆变道提醒方法。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于导航的车辆变道提醒方法，包括以下步骤：
8.s1、路径规划，根据车载导航系统对车辆的行驶路径进行规划；
9.s2、获取实时路况信息以及道路车辆信息；
10.s3、对车辆变道进行判断；
11.s4、对驾驶人员进行变道提醒，同时开启相应的转向灯。
12.优选的，所述步骤s1具体包括：
13.s1.1、开启车载导航系统，并获取出发点信息、目的地信息以及路径信息，其中路径信息包括用户选择路劲或默认路径；
14.s1.2、根据s1.1获取的路径信息对车辆行驶道路进行规划，得到车辆行驶预设车道ψ1。
15.优选的，所述步骤s2具体包括：
16.s2.1、与车载导航服务器连接，获取路政道路维护信息、公交实时行驶位置信息以及交通事故位置信息；
17.s2.2、根据s2.1获取的路政道路维护信息、公交实时行驶位置信息以及交通事故位置信息对车辆行驶预设车道ψ1进行调整并形成调整车道ξ1；
18.s2.3、在行驶过程中通过车身传感器对周围车辆进行监测，获取行驶车辆信息；
19.s2.4、根据车身两侧车辆或绿化隔离带信息获取车辆当前车道信息δ1。
20.优选的，所述步骤s3具体包括：
21.s3.1、对车辆变道条件进行判断；
22.s3.2、根据s2.4获取的当前车道信息δ1与调整车道ξ1进行比对，判断是否需要进行变道操作；
23.s3.3、根据s2.3获取的周围车辆信息判断是否有变道条件。
24.优选的，所述步骤s3.2具体包括：
25.s3.2.1、获取当前车辆位置信息，当前车道信息δ1与调整车道ξ1；
26.s3.2.2、判断车辆是否位于可变车道；
27.s3.2.3、根据当前位置信息以及道路信息判断车辆与不可变车道距离；
28.s3.2.4、确认当前处于可变道状态时，将判断信息返回步骤s3.1中。
29.优选的，所述步骤s3.3具体包括：
30.s3.3.1、根据车身传感器对周围车辆有无以及车身前后车辆的瞬时速度信息进行获取；
31.s3.3.2、根据图像识别系统对前车的运行状态进行判断，获取前车是否需要变道或是否处于变道过程中；
32.s3.3.3、确认当前处于可变道状态时，将判断信息返回步骤s3.1中。
33.优选的，所述步骤s4具体包括：
34.s4.1、步骤s3.1将步骤s3.2以及步骤s3.3得到的判断信息进行处理并返回至车辆行驶系统中；
35.s4.2、根据步骤s3.2返回的道路信息对车辆速度进行控制，从而避免车辆错过可变车道；
36.s4.3、根据步骤s3.3返回的车身周围车辆信息，对驾驶人员进行变道提醒。同时开启相应的变道转向灯；
37.s4.4、完成变道操作后，返回步骤s2并重新获取实时路况信息以及道路车辆信息。
38.优选的，在步骤s3.3.2中，当车辆行驶至路政未上传更新的道路维护地段时，图像识别系统将道路信息与预设信息进行比对，当出现道路维护时，将执行的信息返回至步骤s3.1中。
39.优选的，还包括以下步骤，在车辆行驶过程中，车辆对油表信息数据进行获取，当油表信息数据低于预设值时，导航系统对目的地进行变更，将车辆目的地变更为可选择项的预设目的地或车辆可以到达的临近加油站。
40.优选的，当驾驶人员变更目的地后，导航系统获取车辆当前位置信息与车辆可以到达的临近加油站，并形成导航路线，同时生成新车道信息a1，并将新车道信息返回至步骤s3中。
41.(三)有益效果
42.与现有技术相比，本发明提供了一种基于导航的车辆变道提醒方法，具备以下有益效果：
43.1、该一种基于导航的车辆变道提醒方法，通过设置的车辆变道提醒可以在驾驶人员驾驶车辆的过程中对车辆变道进行提醒，从而避免驾驶人员因未及时变道而导致的影响其他车辆行驶或违反《道路交通安全法》的情况发生，提升驾驶人员的安全以及驾驶体验。
44.2、该一种基于导航的车辆变道提醒方法，通过设置的联网系统可以对路况信息进
行及时获取，避免路政部门对道路进行修缮导致的变道提醒出现误差的情况发生。
45.3、该一种基于导航的车辆变道提醒方法，通过设置的油表同步系统可以在驾驶过程中对油表进行实时监测，并在油箱容量低于设定值时对驾驶人员进行提醒并生成可选择项以便驾驶人员根据剩余可行驶里程数对目的地进行变更。
附图说明
46.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
47.图1为本发明结构示意图；
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.如图1所示，本发明提供了一种基于导航的车辆变道提醒方法，包括以下步骤：s1、路径规划，根据车载导航系统对车辆的行驶路径进行规划；步骤s1具体包括：s1.1、开启车载导航系统，并获取出发点信息、目的地信息以及路径信息，其中路径信息包括用户选择路劲或默认路径；s1.2、根据s1.1获取的路径信息对车辆行驶道路进行规划，得到车辆行驶预设车道ψ1；s2、获取实时路况信息以及道路车辆信息；步骤s2具体包括：s2.1、与车载导航服务器连接，获取路政道路维护信息、公交实时行驶位置信息以及交通事故位置信息；s2.2、根据s2.1获取的路政道路维护信息、公交实时行驶位置信息以及交通事故位置信息对车辆行驶预设车道ψ1进行调整并形成调整车道ξ1；s2.3、在行驶过程中通过车身传感器对周围车辆进行监测，获取行驶车辆信息；s2.4、根据车身两侧车辆或绿化隔离带信息获取车辆当前车道信息δ1；s3、对车辆变道进行判断；步骤s3具体包括：s3.1、对车辆变道条件进行判断；s3.2、根据步骤s2.4获取的当前车道信息δ1与调整车道ξ1进行比对，判断是否需要进行变道操作；步骤s3.2具体包括：s3.2.1、获取当前车辆位置信息，当前车道信息δ1与调整车道ξ1；s3.2.2、判断车辆是否位于可变车道；s3.2.3、根据当前位置信息以及道路信息判断车辆与不可变车道距离；s3.2.4、确认当前处于可变道状态时，将判断信息返回步骤s3.1中；s3.3、根据步骤s2.3获取的周围车辆信息判断是否有变道条件；步骤s3.3具体包括：s3.3.1、根据车身传感器对周围车辆有无以及车身前后车辆的瞬时速度信息进行获取；s3.3.2、根据图像识别系统对前车的运行状态进行判断，获取前车是否需要变道或是否处于变道过程中；s3.3.3、确认当前处于可变道状态时，将判断信息返回步骤s3.1中；s4、对驾驶人员进行变道提醒，同时开启相应的转向灯；步骤s4具体包括：s4.1、步骤s3.1将步骤s3.2以及步骤s3.3得到的判断信息进行处理并返回至车辆行驶系统中；s4.2、根据步骤s3.2返回的道路信息对车辆速度进行控制，从而避免车辆错过可变车道；s4.3、根据步骤s3.3返回的车身周围车辆信息，对驾驶人员进行变道提醒。同时开启相应的变道转向灯；s4.4、完成变道操作后，返回步骤s2并重新获取实时路况信息以及道路车辆信息；其中，在步骤s3.3.2中，当车辆行驶至路政未上传更新的道路维护地段时，图像识别系统将道路信息与预设信息进行比对，当出现道路维护时，将执行的信息返回至步骤s3.1中，还包括以下步骤，在车辆行驶过程中，车辆对油表信息数据进行获取，当油表信息数据低于预设值时，
导航系统对目的地进行变更，将车辆目的地变更为可选择项的预设目的地或车辆可以到达的临近加油站，当驾驶人员变更目的地后，导航系统获取车辆当前位置信息与车辆可以到达的临近加油站，并形成导航路线，同时生成新车道信息a1，并将新车道信息返回至步骤s3中。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。