1.本发明属于停车场停车管理技术领域，具体涉及一种反向寻车系统及寻车方法。
背景技术：
2.随着我国机动车数量的不断增加，停车场的建设规模也越来越大，城市中出现了大量多层、多区域的大型停车场。在商场、购物中心、机场、火车站等大型停车场内，车主在返回停车场时，会因为停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等因素，在停车场内迷失方向，找寻不到自己的车辆，出现停车容易、找车难情况。尤其由于车辆造型、颜色等大同小异，无法快速确定停车位置，需要花费大量的时间寻找车辆，降低了车辆流转率。
3.针对上述问题，现有技术中已设计出相应的反向寻车系统和反向寻车方法，如申请公布号为cn103824472a 的中国发明专利申请所公开的一种停车场视频正向引导停车反向寻车管理系统，包括视频车位检测终端，多路视频处理器 dsp、网络交换机 sw、服务器 pc 和车位引导屏及反向寻车查询终端。上述系统虽然能够帮助车主找寻车位，但是需要在车场的每个停车位上方均安装视频车位检测终端一堆停车位的图像信息实时抓拍，而停车场面积大、车位数量多，这无疑提高了使用和维护成本。
技术实现要素：
4.鉴于此，本发明的目的在于提供一种反向寻车系统及寻车方法，以解决现有技术中心的反向寻车系统成本较高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明的反向寻车系统所采用的技术方案是：一种反向寻车系统，包括入口车辆信息采集装置、服务器、、车辆感应器、网络交换机和查询终端：入口车辆信息采集装置，与服务器通信连接，设置在停车场入口处，用于采集车辆图像信息和车辆进场时间信息，并将采集到的车辆图像信息和车辆进场时间信息发送给服务器；车辆感应器，设有多个，且均与服务器通信连接，各车辆感应器一一对应的设置在停车位下，用于感应停车位上是否有车辆停放，并将感应信号发送给服务器；服务器，包括数据存储模块、数据处理模块和计时模块，数据存储模块存储有原始数据和实时数据，原始数据包括入口车辆信息采集装置的位置信息、各个停车位的位置信息、各查询终端的位置信息以及测试车辆在停车场限定的车速范围内从入口车辆信息采集装置的位置到各个停车位所在的位置之间所耗费的时间范围信息；实时数据包括从入口车辆信息采集装置接收到的车辆图像信息和车辆进场时间信息；计时模块用于记录入口车辆信息采集装置向服务器每发送一次车辆图像信息到对应停车位次上车辆感应器向服务器发出感应信号之间的行驶时间；数据处理模块用于从车辆图像信息中提取电子车牌号，并将所述行驶时间与数据存储模块中存储的原始时间范围信息比较，若行驶时间处于原始时间信息中某个时间范围内，便将该时间范围所对应的车位号与电子车牌号绑定；
查询终端，设有多个，通过网络交换机与服务器建立通信连接，查询终端设置在对应的停车场电梯口处，用于接收查询请求以从服务器调取并显示车位号与车牌号的对应信息。
6.进一步的，反向寻车系统还包括多个与服务器通信连接的路口车辆信息采集装置，路口车辆信息采集装置设置在停车场的对应交叉路口处，用于采集车辆图像信息和车辆从该位置经过时的路过时间信息并发送至服务器；所述数据处理模块从路口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取电子车牌号，并与从入口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取的电子车牌号进行比较，判断出车辆在停车场的哪个区域停下，并结合对应时间段内车辆感应器发出感应信号的时间判断出车辆最终在哪个停车位停下。
7.进一步的，各个查询终端内设置有导航模块，导航模块用于生成查询终端与查询到的停车位之间的路线，并显示在查询终端上。
8.进一步的，入口车辆信息采集装置和路口车辆信息采集装置均为车牌识别相机，车位感应器为超声波探测器，查询终端为自助终端一体机。
9.本发明的反向寻车方法的技术方案是：一种反向寻车方法，包括在停车场入口处安装入口车辆信息采集装置，在每个停车位下安装车位感应器，在停车场的各个电梯口处安装查询终端；入口车辆信息采集装置，用于采集车辆图像信息和车辆进场时间信息，并将采集到的车辆图像信息和车辆进场时间信息发送给服务器；车辆感应器，用于感应停车位上是否有车辆停放，并将感应信号发送给服务器；服务器进行数据存储、数据处理和计时；服务器存储测试车辆在停车场限定的车速范围内从入口车辆信息采集装置的位置到各个停车位所在的位置之间所耗费的时间范围信息和从入口车辆信息采集装置接收到的车辆图像信息和车辆进场时间信息；服务器记录入口车辆信息采集装置向服务器每发送一次车辆图像信息到对应停车位次上车辆感应器向服务器发出感应信号之间的行驶时间；服务器从车辆图像信息中提取电子车牌号，并将所述行驶时间与存储的原始时间范围信息比较，若行驶时间处于原始时间信息中某个时间范围内，便将该时间范围所对应的车位号与电子车牌号绑定；查询终端接收车位查询信息，从服务器调取并显示车位号与车牌号的对应信息。
10.进一步的，在停车场的各个交叉路口设置与服务器通信连接的路口车辆信息采集装置，用于采集车辆图像信息和车辆从该位置经过时的路过时间信息并发送至服务器；服务器从路口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取电子车牌号，并与从入口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取的电子车牌号进行比较，判断出车辆在停车场的哪个区域停下，并结合对应时间段内车辆感应器发出感应信号的时间判断出车辆最终在哪个停车位停下。
11.进一步的，服务器判断车辆最终在哪个停车位停下的步骤包括：步骤一：对于同一辆车，找出与入口车辆信息采集装置相邻的路口车辆信息采集装置、以及任意相邻的两个路口车辆信息采集装置中，根据哪个路口车辆信息采集装置向服务器发送过车辆图像信息，哪个路口车辆信息采集装置没有向服务器发送过车辆图像信息，判断出车辆停放在这两个路口车辆信息采集装置之间的车位中或者车辆停放在入口车辆信息采集装置和与其相邻的路口车辆信息采集装置之间的车位中；
步骤二：与入口车辆信息采集装置相邻的路口车辆信息采集装置未向服务器发送车辆图像信息时，服务器根据入口车辆信息采集装置和与其相邻的路口车辆信息采集装置之间的车位感应器向服务器发送感应信号的时间所在的对应时间范围来将车位号与车牌号进行绑定；步骤三：相邻两个路口车辆信息采集装置中有一个未向服务器发送车辆图像信息时，服务器先判定车辆位于相邻两个路口车辆信息采集装置之间的车位区间，然后结合车辆通过最后一个路口车辆信息采集装置的时间、车位区间中车位感应器向服务器发送感应信号的时间所在的对应时间范围来将车位号与车牌号进行绑定。
12.优选的，服务器在车位感应器的感应信号消失时，将与该车位号绑定的车牌号、与车牌号对应的车辆图像信息删除。
13.进一步的，各个查询终端内设置有导航模块，查询终端在查出车牌号所对应的车位号时，自动生成该查询终端与查询到的停车位之间的导航路线，并显示在查询终端上。
14.本发明的有益效果是：1、本发明通过车辆从停车场入口到对应停车位的时间，也即车辆入场时间与相应车位感应器发出感应信号的时间之间的差值与原始存储的时间范围进行比较，即可将发出感应信号的车位号与提取的车牌号进行绑定，供车主在查询终端上一键查询。
15.2、本发明无需在每个车位上均设置视频车位检测终端，仅在各个路口以及停车场入口设置相应的车辆信息采集装置即可准确找到车位，建造和使用、维护成本较低。
16.3、本发明在车主找到车辆所在停车位后，具有导航功能，提高了取车效率，提高停车场车辆流转率。
17.4、本发明无需用户使用移动终端下载对应的app，也不需要登录额外的寻车网站，在查询终端上就可以对用户车辆信息进行显示，完成寻车查询和路线引导，减少地下停车场信号缺失对用户寻车的影响。
具体实施方式
18.本发明的反向寻车系统的具体实施例：反向寻车系统，包括入口车辆信息采集装置、服务器、车辆感应器、网络交换机和查询终端。
19.具体的，入口车辆信息采集装置为车牌识别相机，与服务器通信连接，设置在停车场入口处，用于采集车辆图像信息和车辆进场时间信息，并将采集到的车辆图像信息和车辆进场时间信息发送给服务器。
20.车辆感应器，设有多个，且均与服务器通信连接，各车辆感应器一一对应的设置在停车位下，用于感应停车位上是否有车辆停放，在感应到停车位上有车辆时将感应信号发送给服务器。本实施例中，车辆感应器采用超声波探测器，超声波探测器为现有技术，在此不再详细介绍其结构和具体工作原理。
21.服务器包括数据存储模块、数据处理模块和计时模块。数据存储模块存储有原始数据和实时数据，原始数据包括入口车辆信息采集装置的位置信息、各个停车位的位置信息、各查询终端的位置信息以及测试车辆在停车场限定的车速范围内从入口车辆信息采集装置的位置到各个停车位所在的位置之间所耗费的时间范围信息。对时间范围信息的解释
如下：交通法规规定停车场内限定的车速最高值为5km/h，在各位司机均遵守交通法规的前提下，用一辆测试车，以5km/h的车速，按照唯一的行进路线，从入口车辆信息采集装置行驶到各个停车位并停放所花费的时间，每个停车位均对应一个时间范围。
22.实时数据包括从入口车辆信息采集装置接收到的车辆图像信息和车辆进场时间信息。计时模块用于记录入口车辆信息采集装置向服务器每发送一次车辆图像信息到对应停车位次上车辆感应器向服务器发出感应信号之间的行驶时间。数据处理模块用于从车辆图像信息中提取电子车牌号，并将行驶时间与数据存储模块中存储的原始时间范围信息比较，若行驶时间处于原始时间信息中某个时间范围内，便将该时间范围所对应的车位号与电子车牌号绑定。
23.查询终端，设有多个，采用自助终端一体机，通过网络交换机与服务器建立通信连接，查询终端设置在对应的停车场电梯口处，用于接收查询请求以从服务器调取并显示车位号与车牌号的对应信息。各个查询终端内设置有导航模块，导航模块用于生成查询终端与查询到的停车位之间的路线，并显示在查询终端上。
24.需要说明的是，本发明的反向寻车系统是在较为理想的环境下进行的，较为理想的环境包括：（1）停车场入口到各个停车位的路线单一固定；（2）车辆从停车场入口进入根据远近顺序依次停放在对应的停车位上；（3）各位司机的停车水平相同，停车时不会消耗过多的时间。
25.但是，考虑到停车时，先进入停车场的车辆需要行驶至更远的电梯口附近的位置，而后进入停车场的车辆需要行驶至较近位置的电梯口附近的位置，此时就会出现第一个进场的车辆行驶时间长，而其所在的停车位上发出的感应信号时间晚；第二个进场的车辆行驶的时间短，而其所在的停车位上发出的感应信号时间早。结合实际情况，为避免发生服务器将发出的感应信号时间早的车位号与先进场的车牌号绑定、将发出的感应信号时间晚的车位号与后进场的车牌号绑定的情况，本发明的反向寻车系统进一步的改进，还包括多个与服务器通信连接的路口车辆信息采集装置。路口车辆信息采集装置为车牌识别相机，设置在停车场的对应交叉路口处，用于采集车辆图像信息和车辆从该位置经过时的路过时间信息并发送至服务器。
26.数据处理模块从路口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取电子车牌号，并与从入口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取的电子车牌号进行比较，判断出车辆在停车场的哪个区域停下，并结合对应时间段内车辆感应器发出感应信号的时间判断出车辆最终在哪个停车位停下。
27.本发明的反向寻车方法是基于上述反向寻车系统进行的，有关时间范围信息的解释也与上述反向寻车系统中关于时间范围信息的解释相同，具体如下：在停车场入口处安装入口车辆信息采集装置，在每个停车位下安装车位感应器，在停车场的各个电梯口处安装查询终端；入口车辆信息采集装置，用于采集车辆图像信息和车辆进场时间信息，并将采集到的车辆图像信息和车辆进场时间信息发送给服务器；车辆感应器，用于感应停车位上是否有车辆停放，并将感应信号发送给服务器；服务器进行数据存储、数据处理和计时；服务器存储测试车辆在停车场限定的车速范围内从入口车辆信息采集装置的位置到各个停车位所在的位置之间所耗费的时间范
围信息和从入口车辆信息采集装置接收到的车辆图像信息和车辆进场时间信息；服务器记录入口车辆信息采集装置向服务器每发送一次车辆图像信息到对应停车位次上车辆感应器向服务器发出感应信号之间的行驶时间；服务器从车辆图像信息中提取电子车牌号，并将行驶时间与存储的原始时间范围信息比较，若行驶时间处于原始时间信息中某个时间范围内，便将该时间范围所对应的车位号与电子车牌号绑定；查询终端接收车位查询信息，从服务器调取并显示车位号与车牌号的对应信息。
28.另外，在停车场的各个交叉路口设置与服务器通信连接的路口车辆信息采集装置，用于采集车辆图像信息和车辆从该位置经过时的路过时间信息并发送至服务器。服务器从路口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取电子车牌号，并与从入口车辆信息采集装置发送的车辆图像信息中提取的电子车牌号进行比较，判断出车辆在停车场的哪个区域停下，并结合对应时间段内车辆感应器发出感应信号的时间判断出车辆最终在哪个停车位停下。
29.服务器判断车辆最终在哪个停车位停下的步骤包括：步骤一：对于同一辆车，找出与入口车辆信息采集装置相邻的路口车辆信息采集装置、以及任意相邻的两个路口车辆信息采集装置中，根据哪个路口车辆信息采集装置向服务器发送过车辆图像信息，哪个路口车辆信息采集装置没有向服务器发送过车辆图像信息，判断出车辆停放在这两个路口车辆信息采集装置之间的车位中或者车辆停放在入口车辆信息采集装置和与其相邻的路口车辆信息采集装置之间的车位中；步骤二：与入口车辆信息采集装置相邻的路口车辆信息采集装置未向服务器发送车辆图像信息时，可以判断出车辆并未经过路口，也即处于入口车辆信息采集装置和预期相邻的路口车辆信息之间的停车位区域上，此时，如果该停车场区域有车位感应器向服务器发出感应信号，并且服务器根据该感应信号的时间与车辆入场时间的差值所在的对应时间范围，便可以判断出车辆是停放在发出感应信号的停车位上，进而将该车位号与车牌号进行绑定；步骤三：相邻两个路口车辆信息采集装置中有一个未向服务器发送车辆图像信息时，服务器可判定处车辆经过另一个路口车辆信息采集装置，进而判定车辆位于这两个路口车辆信息采集装置之间的车位区间，结合车辆通过最后一个路口车辆信息采集装置的时间，服务器会查找处于该时间之后且处于上述车位区间中，是否有车位感应器向服务器发送感应信号，若有，通过车辆入场时间和车辆感应器发出的感应信号时间的差值所在的对应时间范围即可判断出车辆在哪个停车位上停放，最后将该车位号与车牌号进行绑定。
30.另外，服务器在车位感应器的感应信号消失时，将与该车位号绑定的车牌号、与车牌号对应的车辆图像信息删除。
31.各个查询终端内设置有导航模块，查询终端在查出车牌号所对应的车位号时，自动生成该查询终端与查询到的停车位之间的导航路线，并显示在查询终端上，便于车主快速查找到车辆。
32.本发明无需在每个车位上均设置视频车位检测终端，仅在各个路口以及停车场入口设置相应的车辆信息采集装置即可准确找到车位，建造和使用、维护成本较低。本发明在车主找到车辆所在停车位后，具有导航功能，提高了取车效率，提高停车场车辆流转率。本发明无需用户使用移动终端下载对应的app，也不需要登录额外的寻车网站，在查询终端上就可以对用户车辆信息进行显示，完成寻车查询和路线引导，减少地下停车场信号缺失对
用户寻车的影响。
33.以上所述的本发明的实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的权利要求保护范围之内。