基于物联网的停车位综合管理系统及其工作方法与流程

1.本发明属于停车位智能化管理技术领域，具体提供一种基于物联网的停车位综合管理系统及其工作方法。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们生活水平的提高，如今私家车的数量正在以一个非常快的速度增长，车辆的普及率越来越高。由于城市的停车场相对有限，随着车辆的增多，停车场车位供应不足的问题逐渐显露，出行找停车位成为车主烦恼的问题，有些场所在特定的时间段内，车流量较大，停车位远远不够，使得进入停车场内的车辆在停车场内往复行驶寻找停车位，导致停车场内交通混乱；停车场外一些车主将车辆停放在街道两旁，造成交通堵塞，浪费时间和警力，严重影响了大家的生活质量和生活水平，所以车辆停放的有效管理变成急需解决的问题。
3.现有的停车场有在路边设立车位信息显示屏，来显示停车场内剩余车位的数量，让车主无需到达停车场入口即可得知停车场空余车位的信息，在一定程度上减少了待停车辆造成的拥堵，但是没有从根本上解决停车位供不应求的问题。
4.相应地，本领域需要一种基于物联网的停车位综合管理系统及其工作方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提出一种基于物联网的停车位综合管理系统及其工作方法，解决现有技术中的停车场停车位供不应求导致停车场内外交通混乱、堵塞，严重影响人们生活质量的问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：一方面本发明提供了基于物联网的停车位综合管理系统，包括立体停车库和停车管理装置，所述立体停车库包括上下布设的顶升车位和地面车位，所述顶升车位包括顶升平台、第一升降装置和防突降装置，所述地面车位包括地面平台和第二升降装置，地面开设有允许所述第二升降装置驱动所述地面平台升降的活动空间，所述第一升降装置、第二升降装置和防突降装置分别与停车管理装置网络连接。
7.在上述基于物联网的停车位综合管理系统的优选技术方案中，所述第一升降装置包括设置于顶升平台四角处的支撑导杆和位于支撑导杆底部的提升机，所述顶升平台靠近四角的位置分别开设有导向孔，所述支撑导杆分别穿设于导向孔内，所述顶升平台上表面靠近导向孔的位置固定连接有吊环，所述支撑导杆内开设有穿线槽，所述穿线槽的顶部槽口设置有定滑轮，所述提升机的钢丝绳穿设于所述穿线槽内，经所述定滑轮导向后与所述吊环连接，所述支撑导杆上设置有控制提升机升降的按钮。
8.在上述基于物联网的停车位综合管理系统的优选技术方案中，所述防突降装置包括速度传感器和止挡组件，所述速度传感器设置于所述顶升平台上，所述止挡组件包括电磁铁和止挡杆，所述支撑导杆内开设有一端延伸至外部环境的横槽，所述电磁铁和止挡杆
设置于所述横槽内，所述电磁铁位于横槽远离外部环境的一端，所述止挡杆延其周向设置有止挡环，所述横槽内设置有止挡沿，所述止挡环与止挡沿之间连接有弹簧，弹簧处于自然状态时，止挡杆与电磁铁之间具有间隙且止挡杆的部分结构裸露于外部环境，所述支撑导杆内设置有为电磁铁供电的电源，所述电源与电磁铁连接的线路上设置有控制阀，所述控制阀与所述速度传感器信号连接，控制阀控制电源与电磁铁通电时，电磁铁吸附止挡杆，使止挡杆位于横槽内。
9.在上述基于物联网的停车位综合管理系统的优选技术方案中，所述第二升降装置包括剪叉式升降机，所述剪叉式升降机位于所述活动空间内。
10.在上述基于物联网的停车位综合管理系统的优选技术方案中，所述地面平台和所述顶升平台上设置有车轮限位器和提示器，所述车轮限位器呈长条状，且所述车轮限位器两端之间的距离大于车辆左右两车轮外侧之间的距离，所述车轮限位器上设置有压力传感器，所述压力传感器检测到数值之后，提示器发出提示音，所述地面平台上开设有隐藏槽，其车轮限位器通过弹簧与隐藏槽连接。
11.在上述基于物联网的停车位综合管理系统的优选技术方案中，所述停车管理装置设置有控制器以及与其连接的车辆识别器、车位数据监测器、计时器、计费器、显示器、车位预约与查看软件，所述控制器和所述车位预约与查看软件分别与车位共享平台连接，所述车辆识别器设置于停车管理装置的一侧，所述车位数据检测器、计时器、计费器和控制器设置于停车管理装置的内部，所述显示器设置于停车管理装置的外侧。
12.在上述基于物联网的停车位综合管理系统的优选技术方案中，所述地面平台和顶升平台上分别设置有记载车位信息的电子标签和二维码，所述电子标签和二维码均与所述控制器连接。
13.有益效果：本发明通过设置上下布设的顶升车位和地面车位，充分利用空间，增加停车位数量，解决车多位少的情况，一定程度上减少了停车场车位不够导致的拥堵情况的发生。
14.通过在地面车位下方设置第二升降装置，在地面车位和顶升车位都停有车辆，顶升车位上的车辆要离开时，可以先将地面车位下沉至地面下方，使顶升车位下降至地面，将顶升车位上的车辆开离车位之后，再将顶升车位和地面车位上升，上下两个车位互不影响使用，避免需要车主挪车导致时间的浪费，提高使用体验感。
15.另一方面，本发明还提供了一种基于物联网的停车位综合管理系统的工作方法，包括以下步骤：车主接近目的地时，进入车位预约和查看软件，通过车位预约和查看软件的车位数据库查看停车场的车位情况；通过车位预约和查看软件向车位共享平台进行车位预约；预约时选择停放时长，停放时长大于等于预设时间时，车位预约和查看软件显示顶升车位供车主选择；停放时长小于预设时间时，判断是否有空缺的地面车位，有空缺的地面车位，即显示地面车位供车主选择，无空缺的地面车位，即显示顶升车位供车主选择；车子进入停车场之后，停车管理装置上的车辆识别器对车牌进行扫描，与已经预约的车辆信息进行比对，扫描车辆信息与预约车辆信息匹配时，停车场门口的挡车门打开，车辆进入停车场开至预约车位上。
16.在上述基于物联网的停车位综合管理系统的工作方法的优选技术方案中，还包括以下步骤：扫描车辆信息与预约车辆信息匹配时，停车管理装置上的控制器从车位共享平台获取预约车辆的预约车位信息，若预约车辆预约了顶升车位，控制器判断该顶升车位下方的地面车位上是否停有车辆，没有停车辆时，直接控制第一升降装置将顶升平台下落至地面，停有车辆时，控制第二升降装置驱动地面平台下落至车辆隐匿于活动空间内，再控制第一升降装置将顶升平台下落至地面。
17.有益效果：通过预约时长给车主提供不同的停车位，充分合理将顶升车位和地面车位利用，减少停在地面车位的车辆长时间占用地面车位，导致其他临停车辆需要停在顶升车位造成的车位不必要的升降。
18.通过控制器自动将顶升车位的顶升平台下降至地面，供预约顶升车位的车主使用，提高停车效率，减少堵塞概率，提高使用体验。
附图说明
19.图1为本发明基于物联网的停车位综合管理系统的正视图；图2为本发明基于物联网的停车位综合管理系统的顶升平台的俯视图；图3为图1中局部a的放大图。
20.附图标记列表：1、顶升平台；11、导向孔；12、吊环；2、地面平台；21、隐藏槽；3、活动空间；41、支撑导杆；411、横槽；412、止挡沿；42、提升机；421、钢丝绳；43、定滑轮；51、电磁铁；52、止挡杆；521、止挡环；6、剪叉式升降机；7、按钮一；8、按钮二；9、车轮限位器。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.本发明基于物联网的停车位综合管理系统的具体实施例：如图1和图2所示，基于物联网的停车位综合管理系统包括立体停车库和停车管理装置，立体停车库包括上下布设的顶升车位和地面车位，顶升车位包括顶升平台1、第一升降装置和防突降装置，地面车位包括地面平台2和第二升降装置，地面开设有允许第二升降装置驱动地面平台2升降的活动
空间3，第二升降装置驱动地面平台2位于活动空间3最下方时，地面平台2上的车辆能够完全隐匿于活动空间3内，第一升降装置、第二升降装置和防突降装置分别与停车管理装置网络连接。
25.第一升降装置包括设置于顶升平台1四角处的支撑导杆41和位于支撑导杆41底部的提升机42，提升机42安装于地面下方开设的安装槽内，安装槽内浇筑有混凝土固定块，提升机42通过地脚螺栓与混凝土固定块固定连接。顶升平台1的前侧设置有斜坡结构，顶升平台1靠近四角的位置分别开设有导向孔11，支撑导杆41穿设于对应的导向孔11内，顶升平台1上表面靠近导向孔11的位置固定连接有吊环12，支撑导杆41内开设有穿线槽，穿线槽的顶部槽口设置有定滑轮43，提升机42的钢丝绳421穿设于穿线槽内，经定滑轮43导向后与吊环12连接。
26.如图3所示，为避免顶升车位因提升机42损坏等发生的顶升车位突然下落的事故发生，支撑导杆41上设置有防突降装置，防突降装置包括速度传感器和止挡组件，速度传感器设置于顶升平台1上，止挡组件包括电磁铁51和止挡杆52，支撑导杆41内开设有一端延伸至外部环境的横槽411，电磁铁51和止挡杆52设置于横槽411内，电磁铁51位于横槽411远离外部环境的一端，止挡杆52延其周向设置有止挡环521，横槽411内设置有止挡沿412，止挡环521与止挡沿412之间连接有弹簧，弹簧处于自然状态时，止挡杆52与电磁铁51之间具有间隙且止挡杆52的部分结构裸露于外部环境，能够对突然下落的顶升平台1进行止挡和支撑。
27.支撑导杆41内设置有为电磁铁51供电的电源，电源与电磁铁51连接的线路上设置有控制阀，控制阀与速度传感器信号连接。正常状态下，控制阀控制电源与电磁铁51通电，电磁铁51吸附止挡杆52，使止挡杆52位于横槽411内；在速度传感器检测到速度突然增大时，发送信号给控制阀，控制阀控制电源与电磁铁51断开电连接，止挡杆52在弹簧的作用下部分结构弹出横槽411，对顶升平台1形成止挡和支撑。
28.再次参阅图1，第二升降装置包括剪叉式升降机6，剪叉式升降机6位于活动空间3内。支撑导杆41上设置有控制提升机42升降的按钮一7和控制剪叉式升降机6升降的按钮二8，按钮一7和按钮二8隐藏于支撑导杆41内，避免儿童误触。
29.地面平台2和顶升平台1上设置有车轮限位器9和提示器，车轮限位器9呈长条状，且车轮限位器9两端之间的距离大于车辆左右两车轮外侧之间的距离，车轮限位器9上设置有压力传感器，压力传感器与提示器信号连接，压力传感器检测到数值之后，发送信号给提示器，提示器发出提示音，提示车主车轮已接触车轮限位器9。地面平台2上开设有隐藏槽21，其车轮限位器9通过弹簧与隐藏槽21连接，在顶升平台1下落至地面时，顶升平台1挤压车轮限位器9下落至隐藏槽21内，不影响顶升平台1的使用。
30.停车管理装置设置有控制器以及与其连接的车辆识别器、车位数据监测器、计时器、计费器、显示器、车位预约与查看软件，控制器和车位预约与查看软件分别与车位共享平台连接，车辆识别器设置于停车管理装置的一侧，车位数据检测器、计时器、计费器和控制器设置于停车管理装置的内部，显示器设置于停车管理装置的外侧。
31.地面平台2和顶升平台1上分别设置有记载车位信息的电子标签和二维码，电子标签和二维码均与控制器连接。
32.一种基于物联网的停车位综合管理系统的工作方法，包括以下步骤：
车主接近目的地时，进入车位预约和查看软件，通过车位预约和查看软件的车位数据库查看停车场的车位情况；通过车位预约和查看软件向车位共享平台进行车位预约；预约时选择停放时长，停放时长大于等于预设时间时，车位预约和查看软件显示顶升车位供车主选择；停放时长小于预设时间时，判断是否有空缺的地面车位，有空缺的地面车位，即显示地面车位供车主选择，无空缺的地面车位，即显示顶升车位供车主选择；车子进入停车场之后，停车管理装置上的车辆识别器对车牌进行扫描，与已经预约的车辆信息进行比对，扫描车辆信息与预约车辆信息匹配时，停车场门口的挡车门打开，计时器开始计时，车辆进入停车场开至预约车位上；位于顶升车位的车辆驶离前，如果地面车位停有车辆，需先按压支撑导杆41内的按钮二8，使剪叉式升降机6驱动地面车位上的车辆隐匿于地下，再按压支撑导杆41内的按钮一7，使顶升车位下降至地面，从而将车辆驶离顶升车位；车辆驶离顶升车位之后，停车管理装置上的控制器控制顶升车位和地面车位恢复原状；车辆驶离停车场时，停车管理装置上的车辆识别器对车牌进行扫描，计时器根据车辆进入时间和驶离时间计算差值并发送至控制器的数据存储中心，控制器的计费器根据差值计算停车费用，并通过显示器显示；车主根据显示器上的停车费用进行缴费，缴费完成之后，挡车门打开。
33.当扫描的车辆信息与预约车辆信息匹配，车辆进入停车场时，停车管理装置上的控制器从车位共享平台获取预约车辆的预约车位信息，若预约车辆预约了顶升车位，控制器判断该顶升车位下方的地面车位上是否停有车辆，没有停车辆时，直接控制第一升降装置将顶升平台1下落至地面，车主将车辆停至顶升平台1，之后按压支撑导杆41上的按钮一7，使提升机42驱动顶升平台1上升；地面车位停有车辆时，控制第二升降装置驱动地面平台2下落至车辆隐匿于活动空间3内，再控制第一升降装置将顶升平台1下落至地面，车主将车辆停至顶升平台1，之后按压支撑导杆41上的按钮一7，使提升机42驱动顶升平台1上升，按压按钮二8，使第二升降装置驱动地面平台2上升至地面。
34.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。