一种射频和视频一体化车辆识别方法及终端与流程

1.本发明涉及车辆识别的技术领域，具体涉及一种射频和视频一体化车辆识别方法及终端。


背景技术：

2.随着经济和社会的发展，车辆保有量快速增加，对交通和城市管理提出了更高的要求。当前，对车辆的监控主要通过摄像头完成。另外，超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达也能起到车辆监控的作用。
3.但是，摄像头、超声波传感器、激光雷达均很容易收恶劣天气(雨雾等)的影响而导致性能降低，甚至失效。毫米波雷达可穿透尘雾、雨雪，不收恶劣天气影响，却无法获得车辆的完整信息。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本发明提供了一种射频和视频一体化车辆识别方法及终端，利用视频功能识别车辆的数据信息，并利用毫米波雷达射频对车辆进行定位，从而实现对车辆的唯一识别，既能获得车辆的完整信息，也能实现对车辆的准确定位。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种射频和视频一体化车辆识别方法，包括以下步骤：
6.(a)通过视频获取道路上各车辆的图像信息，及通过毫米波雷达射频获取道路上各车辆的准确位置信息；
7.(b)对所述图像信息处理得到所述各车辆的数据信息及大致位置信息；
8.(c)比较所述各车辆的大致位置信息和准确位置信息，实现所述各车辆的数据信息和准确位置信息的一一对应，从而实现对所述各车辆的唯一识别。
9.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
10.进一步的，步骤(b)中还包括，通过处理所述图像信息实现道路监控。
11.本发明还提出了一种射频和视频一体化车辆识别终端，包括视频监控模块、毫米波雷达模块、图像处理模块及数据处理模块；
12.所述视频监控模块用于获取道路上各车辆的图像信息；
13.所述图像处理模块连接所述视频监控模块，用于对所述图像信息处理得到所述各车辆的数据信息及大致位置信息；
14.所述毫米波雷达模块用于获取道路上各车辆的准确位置信息；
15.所述数据处理模块连接所述图像处理模块和所述毫米波雷达模块，用于比较所述各车辆的大致位置信息和准确位置信息，实现所述各车辆的数据信息和准确位置信息的一一对应，从而实现对所述各车辆的唯一识别。
16.进一步的，所述图像处理模块还用于处理所述图像信息实现道路监控。
17.进一步的，所述识别终端还包括数据接口，所述数据接口连接所述图像处理模块
和所述毫米波雷达模块，用于将监控信息输出。
18.进一步的，所述毫米波雷达模块包括发射器、接收器和信号处理器；所述发射器用于发射射频信号，所述接收器用于接收反射的所述射频信号，所述信号处理器用于根据反射的所述射频信号计算所述各车辆的距离、速度和方向。
19.进一步的，所述视频监控模块包括摄像机防护罩、高清摄像机和镜头；所述高清摄像机安装在所述摄像机防护罩内；所述镜头安装在所述摄像机防护罩的前侧，并与所述高清摄像机相配。
20.进一步的，所述图像处理模块和所述数据处理模块均安装在所述摄像机防护罩内。
21.进一步的，所述毫米波雷达模块设置在所述摄像机防护罩的下方。
22.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
23.本发明通过利用视频功能识别车辆的数据信息，并利用毫米波雷达射频对车辆进行定位，从而实现对车辆的唯一识别，既能获得车辆的完整信息，也能实现对车辆的准确定位。
附图说明
24.图1为本发明实施例提供的一种射频和视频一体化车辆识别方法的流程示意图；
25.图2为本发明实施例提供的一种射频和视频一体化车辆识别终端的模块示意图；
26.图3为本发明实施例提供的一种射频和视频一体化车辆识别终端的结构示意图；
27.图4为本发明实施例中毫米波雷达模块的结构示意图；
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.1、视频监控模块；11、摄像机防护罩；12、高清摄像机；13、镜头；2、毫米波雷达模块；21、发射器；22、接收器；23、信号处理器；3、图像处理模块；4、数据处理模块；5、数据接口。
具体实施方式
30.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
32.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
33.一种射频和视频一体化车辆识别终端，包括包括视频监控模块1、毫米波雷达模块2、图像处理模块3、数据处理模块4和数据接口5。
34.其中，视频监控模块1包括摄像机防护罩11、高清摄像机12和镜头13。高清摄像机
12安装在摄像机防护罩11内。镜头13安装在摄像机防护罩11的前侧，并与高清摄像机12相配。
35.图像处理模块3和数据处理模块4也安装在摄像机防护罩11内，数据接口5设置在摄像机防护罩11的后侧。
36.毫米波雷达模块2设置在摄像机防护罩11的下方，毫米波雷达模块2包括发射器21、接收器22和信号处理器23。发射器21和接收器22均与信号处理器23电连接，发射器21用于发射射频信号，接收器22用于接收反射的所述射频信号，信号处理器23用于根据反射的射频信号计算各车辆的距离、速度和方向。
37.高清摄像机12与图像处理模块3电连接，图像处理模块3和信号处理器23均与数据处理模块4电连接，图像处理模块3和数据处理模块4均连接数据接口5。数据接口5用于和外部终端信号连接，将监控信息输出至外部终端。数据接口5可采用有线或无线等多种方式。
38.本实施例用于车辆识别的方法如下：
39.(a)视频监控模块1获取道路上各车辆的图像信息，毫米波雷达模块2获取道路上各车辆的准确位置信息。
40.(b)图像处理模块3对所述图像信息处理得到所述各车辆的数据信息及大致位置信息。另外，图像处理模块3还对图像信息进行处理用于实现道路监控，监控车辆流量，确保交通通畅。
41.(c)数据处理模块4比较所述各车辆的大致位置信息和准确位置信息，实现所述各车辆的数据信息和准确位置信息的一一对应，从而实现对所述各车辆的唯一识别。
42.本实施例通过利用视频功能识别车辆的数据信息，并利用毫米波雷达射频对车辆进行定位，从而实现对车辆的唯一识别，既能获得车辆的完整信息，也能实现对车辆的准确定位。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。