基于车位自动识别同步的寻车方法及装置与流程

1.本技术涉及信息安全技术领域，特别涉及一种基于车位自动识别同步的寻车方法及装置。


背景技术：

2.随着人们的生活水平日渐提高，私家车的普及越来越广泛，各地停车场的面积不断扩大，建筑结构也越来越复杂，车主返回停车场后往往难以回到原停车地点，寻找车辆的过程耗时耗力。
3.相关技术中，通过对汽车停车位的影像数据与地理位置进行记录，使用云端技术或蓝牙技术的通信方式向用户发送停车位相关信息，帮助用户获取停车位具体位置，节省了用户的时间。
4.然而，相关技术中，由于停车场内移动信号较弱，通过云端技术通信时常出现信息发送延迟或信息发送失败的情况，且蓝牙技术的信号覆盖面积较小，用户在较远处时无法接收蓝牙讯号，因而导致用户无法及时接收停车位信息，降低了用户的使用体验，使车辆可靠性下降，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种基于车位自动识别同步的寻车方法及装置，以解决相关技术中，由于停车场内移动信号较弱，通过云端技术通信时常出现信息发送延迟或信息发送失败的情况，且蓝牙技术的信号覆盖面积较小，用户在较远处时无法接收蓝牙讯号，因而导致用户无法及时接收停车位信息，降低了用户的使用体验，使车辆可靠性下降等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种基于车位自动识别同步的寻车方法，包括以下步骤：获取车辆采集的车位图像；根据所述车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取所述车辆的当前所处位置；匹配所述车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用所述最佳通信方式将所述当前所处位置和所述车位编号同步至用户的所述移动终端，以在所述移动终端上，结合所述当前所处位置和所述车位编号向所述用户推送所述车辆的寻车信息。
7.根据上述技术手段，本技术实施例通过首先得到车辆和移动终端之间的最佳通信方式，从而按照所述最佳通信方式将寻车信息推送至用户，提高寻车效率的同时，保证用户的寻车体验，有效满足用户的使用需求。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，所述匹配所述车辆和移动终端之间的最佳通信方式，包括：获取所述车辆与所述移动终端之间的实际距离；根据所述实际距离匹配所述最佳通信方式。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以获取车辆与移动终端之间的实际距离，根据实际距离匹配最佳通信方式，使车辆能够更加智能化地对信息同步方式进行选取，增强了车辆的智能化水平。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述利用所述最佳通信方式将所述当前所处位置和所述车位编号同步至用户的所述移动终端，包括：在所述实际距离小于预设距离时，所述最佳通信方式为近场通信方式，以预设无线方式将所述当前所处位置和所述车位编号同步至所述预设移动终端；在所述实际距离大于或等于所述预设距离时，所述最佳通信方式为云端通信方式，将所述当前所处位置和所述车位编号上传至服务器，以利用所述服务器将所述当前所处位置和所述车位编号同步至所述预设移动终端。
11.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据实际距离与预设距离的大小关系判断最佳通信方式为近场通信方式或云端通信方式，从而将当前所处位置和车位编号同步至预设移动终端，进而确保车辆的停车位信息最终能够准确及时传递至用户，确保了车辆的准确性。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，在根据所述车位图像识别所述当前泊车车位的车位编号之前，还包括：判断所述车位图像是否存在车位特征；如果不存在所述车位特征，则向所述用户提示无车位信息信号。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以在根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号之前，判断车位图像是否存在车位特征，如果不存在车位特征，则向用户提示无车位信息信号，从而进一步确保用户接收到停车位信息的准确性，提升了车辆的交互水平。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取所述车辆采集的车位图像之前，还包括：接收所述车辆的启动指令；根据所述启动指令控制所述车辆进入车位自动识别模式。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以在获取车辆采集的车位图像之前，接收车辆的启动指令，根据启动指令控制车辆进入车位自动识别模式，从而提升了用户在使用过程中的交互感，方便用户使用。
16.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取所述车辆采集的车位图像之前，还包括：检测所述车辆是否满足预设启动条件；在检测到所述车辆满足所述预设启动条件时，控制所述车辆进入所述车位自动识别模式。
17.根据上述技术手段，本技术实施例可以在在获取车辆采集的车位图像之前，检测车辆是否满足预设启动条件，在检测到车辆满足预设启动条件时，控制车辆进入车位自动识别模式，从而提高了车辆在开启车位识别过程中的自动化程度，使车辆更具全面性。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设启动条件为所述车辆熄火且持续时长达到预设时长。
19.根据上述技术手段，本技术实施例的预设启动条件为车辆熄火且持续时长达到预设时长，通过检测车辆熄火时长，对车辆是否自动开启车位自动识别模式进行判断，简化了用户的操作步骤，为用户提供具全面性的使用体验。
20.本技术第二方面实施例提供一种基于车位自动识别同步的寻车装置，包括：第一获取模块，用于获取车辆采集的车位图像；第二获取模块，用于根据所述车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取所述车辆的当前所处位置；寻车模块，用于匹配所述车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用所述最佳通信方式将所述当前所处位置和所述车位编号同步至用户的所述移动终端，以在所述移动终端上，结合所述当前所处位置和所述车位编号向所述用户推送所述车辆的寻车信息。
21.可选地，在本技术的一个实施例中，所述寻车模块包括：获取单元，用于获取所述
车辆与所述移动终端质检的实际距离；匹配单元，用于根据所述实际距离匹配所述最佳通信方式。
22.可选地，在本技术的一个实施例中，所述匹配单元进一步包括：在所述实际距离小于预设距离时，所述最佳通信方式为近场通信方式，以预设无线方式将所述当前所处位置和所述车位编号同步至所述预设移动终端；在所述实际距离大于或等于所述预设距离时，所述最佳通信方式为云端通信方式，将所述当前所处位置和所述车位编号上传至服务器，以利用所述服务器将所述当前所处位置和所述车位编号同步至所述预设移动终端。
23.可选地，在本技术的一个实施例中，第二获取模块包括：判断单元，用于在根据所述车位图像识别所述当前泊车车位的车位编号之前，判断所述车位图像是否存在车位特征；提示单元，用于在不存在所述车位特征时，向所述用户提示无车位信息信号。
24.可选地，在本技术的一个实施例中，第一获取模块包括：接收单元，用于在获取所述车辆采集的车位图像之前，接收所述车辆的启动指令；第一控制单元，用于根据所述启动指令控制所述车辆进入车位自动识别模式。
25.可选地，在本技术的一个实施例中，第一获取模块还包括：检测单元，用于在获取所述车辆采集的车位图像之前，检测所述车辆是否满足预设启动条件；第二控制单元，用于在检测到所述车辆满足所述预设启动条件时，控制所述车辆进入所述车位自动识别模式。
26.可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设启动条件为所述车辆熄火且持续时长达到预设时长。
27.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于车位自动识别同步的寻车方法。
28.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于车位自动识别同步的寻车方法。
29.本技术的有益效果：
30.(1)本技术实施例可以首先得到车辆和移动终端之间的最佳通信方式，从而按照所述最佳通信方式将寻车信息推送至用户，提高寻车效率的同时，保证用户的寻车体验，有效满足用户的使用需求。
31.(2)本技术实施例可以根据实际距离与预设距离的大小关系判断最佳通信方式为近场通信方式或云端通信方式，从而将当前所处位置和车位编号同步至预设移动终端，进而确保车辆的停车位信息最终能够准确及时传递至用户，确保了车辆通信的准确性。
32.(3)本技术实施例可以在根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号之前，判断车位图像是否存在车位特征，如果不存在车位特征，则向用户提示无车位信息信号，从而进一步确保用户接收到停车位信息的准确性，提升了车辆的交互水平。
33.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
34.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1为根据本技术实施例提供的一种基于车位自动识别同步的寻车方法的流程图；
36.图2为本技术一个实施例的一种基于车位自动识别同步的寻车方案流程图；
37.图3为根据本技术实施例的基于车位自动识别同步的寻车装置的结构示意图；
38.图4为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
39.其中，10-基于车位自动识别同步的寻车装置；100-第一获取模块、200-第二获取模块和300-寻车模块；401-存储器、402-处理器和403-通信接口。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.下面参考附图描述本技术实施例的基于车位自动识别同步的寻车方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中，由于停车场内移动信号较弱，通过云端技术通信时常出现信息发送延迟或信息发送失败的情况，且蓝牙技术的信号覆盖面积较小，用户在较远处时无法接收蓝牙讯号，因而导致用户无法及时接收停车位信息，降低了用户的使用体验，使车辆可靠性下降的问题，本技术提供了一种基于车位自动识别同步的寻车方法，通过获取车辆采集的车位图像，根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取车辆的当前所处位置，匹配车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用最佳通信方式将当前所处位置和车位编号同步至用户的移动终端，以在移动终端上，结合当前所处位置和车位编号向用户推送车辆的寻车信息，提高寻车效率的同时，保证用户的寻车体验，有效满足用户的使用需求。由此，解决了相关技术中，由于停车场内移动信号较弱，通过云端技术通信时常出现信息发送延迟或信息发送失败的情况，且蓝牙技术的信号覆盖面积较小，用户在较远处时无法接收蓝牙讯号，因而导致用户无法及时接收停车位信息，降低了用户的使用体验，使车辆可靠性下降等问题。
42.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种基于车位自动识别同步的寻车方法的流程示意图。
43.如图1所示，该基于车位自动识别同步的寻车方法包括以下步骤：
44.在步骤s101中，获取车辆采集的车位图像。
45.可以理解的是，本技术实施例中车位图像可以是但不限于由汽车的摄像头拍摄获取的包含停车位编号的图像数据。
46.在部分实施例中，汽车前端下部安装摄像头，通过摄像头对停车位编号进行获取，并对摄像头采取包裹保护措施，如镜头保护罩等，用于防尘、防撞以及防水，摄像头可在拍摄时取消保护措施，在拍摄完毕后开启保护措施。且考虑到停车场内常处在昏暗光亮条件下，故可以对摄像头所采集图片进行高清及增亮处理，确保采集结果的有效性。
47.本技术实施例可以获取车辆采集的车位图像，通过对车辆所处停车位信息进行采集，使车辆获取具体的停车位信息，保障了停车位数据采集的全面性。
48.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取车辆采集的车位图像之前，还包括：接收车辆的启动指令；根据启动指令控制车辆进入车位自动识别模式。
49.可以理解的是，本技术实施例中车辆的启动指令可以是由用户发送的启动指令，车位自动识别模式可以是车辆通过摄像头对车位信息进行拍摄并识别的功能模式。
50.举例而言，用户可以通过手机移动终端向车辆发送启动指令，当车端收到来自用户的启动指令后，进行启动程序，激活摄像头，对车位图像进行采集，并在将车位图像数据进行处理后推送之后，继而关闭程序完成用户指令。
51.本技术实施例可以在获取车辆采集的车位图像之前，接收车辆的启动指令，根据启动指令控制车辆进入车位自动识别模式，从而提升了用户在使用过程中的交互感，方便用户使用。
52.可选地，在本技术的一个实施例中，在获取车辆采集的车位图像之前，还包括：检测车辆是否满足预设启动条件；在检测到车辆满足预设启动条件时，控制车辆进入车位自动识别模式。
53.可以理解的是，本技术实施例中预设启动条件可以是满足车辆开启车位自动识别模式的车辆状态条件。
54.需要说明的是，预设启动条件由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
55.本技术实施例可以在在获取车辆采集的车位图像之前，检测车辆是否满足预设启动条件，在检测到车辆满足预设启动条件时，控制车辆进入车位自动识别模式，从而提高了车辆在开启车位识别过程中的自动化程度，使车辆更具全面性。
56.可选地，在本技术的一个实施例中，预设启动条件为车辆熄火且持续时长达到预设时长。
57.可以理解的是，本技术实施例中预设时长可以是能够满足用户开启车位自动识别模式的熄火时长，即在车辆熄火的持续时长达到预设时长时，车辆开启车位自动识别模式，例如，可以由车内传感器对车辆停车后熄火时长进行检测，若检测到车辆熄火时长已持续5分钟，则开启车位自动识别模式。
58.需要说明的是，预设时长由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
59.本技术实施例的预设启动条件为车辆熄火且持续时长达到预设时长，通过检测车辆熄火时长，对车辆是否自动开启车位自动识别模式进行判断，简化了用户的操作步骤，为用户提供具全面性的使用体验。
60.在步骤s102中，根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取车辆的当前所处位置。
61.可以理解的是，本技术实施例中当前泊车车位的车位编号可以是车辆当前所处车位所对应的停车位在该停车场中的对应编码，车位编号提供该车位在停车场中对应的精准三维坐标，以及车位所在停车场区域，能够帮助用户更快确定停车位的具体位置。
62.在部分实施例中，根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号可以通过识别准确率在90％以上的车载安装识别程序对采集的车位图片信息进行识别，识别结果为车位编号信息，如a3-034等，并利用车载定位系统对获取当前车辆的具体地理位置信息。
63.本技术实施例可以根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取车辆的当前所处位置，从而得到关于车辆所在车位的具体方位信息，更全面地构建车辆所在停
车位的具体位置，提升了车辆的实用性。
64.可选地，在本技术的一个实施例中，在根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号之前，还包括：判断车位图像是否存在车位特征；如果不存在车位特征，则向用户提示无车位信息信号。
65.可以理解的是，本技术实施例中存在车位特征的车位图像可以是具有停车位相关特点的车位图像，无车位信息信号可以是车辆向用户后发送的无车位信息提示信号。
66.例如，车辆识别到该车位图像中不包含该停车位的车位编号信息时，进一步检测当前车位图像是否含有停车位关键特征，包含停车位划线与停车位轮挡器等相关特征，如检测到车位图像含有停车位关键特征，则向用户移动终端发送提示“有车位但无车位编号”，如检测到车位图像不含停车位关键特征，则向用户移动终端发送提示“无车位信息”。
67.本技术实施例可以在根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号之前，判断车位图像是否存在车位特征，如果不存在车位特征，则向用户提示无车位信息信号，从而进一步确保用户接收到停车位信息的准确性，提升了车辆的交互水平。
68.在步骤s103中，匹配车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用最佳通信方式将当前所处位置和车位编号同步至用户的移动终端，以在移动终端上，结合当前所处位置和车位编号向用户推送车辆的寻车信息。
69.可以理解的是，本技术实施例的最佳通信方式可以是当前最高效的车辆向移动终端的信息同步途径，从而能够使信息及时同步至用户移动终端，车辆的寻车信息可以是包含车辆当前所处位置和车位编号的车辆信息，能够帮助用户快捷寻车。
70.本技术实施例可以匹配车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用最佳通信方式将当前所处位置和车位编号同步至用户的移动终端，以在移动终端上，结合当前所处位置和车位编号向用户推送车辆的寻车信息，从而使信息快捷高效地传递与用户，提高了车辆的智能性。
71.可选地，在本技术的一个实施例中，匹配车辆和移动终端之间的最佳通信方式，包括：获取车辆与移动终端之间的实际距离；根据实际距离匹配最佳通信方式。
72.可以理解的是，在部分实施例中，通过车辆以不同方式进行尝试，获取车辆与移动终端之间的实际距离，将最终能够获取车辆与移动终端之间实际距离的方式匹配为最佳通信方式。
73.本技术实施例可以获取车辆与移动终端之间的实际距离，根据实际距离匹配最佳通信方式，使车辆能够更加智能化地对信息同步方式进行选取，增强了车辆的智能化水平。
74.可选地，在本技术的一个实施例中，利用最佳通信方式将当前所处位置和车位编号同步至用户的移动终端，包括：在实际距离小于预设距离时，最佳通信方式为近场通信方式，以预设无线方式将当前所处位置和车位编号同步至预设移动终端；在实际距离大于或等于预设距离时，最佳通信方式为云端通信方式，将当前所处位置和车位编号上传至服务器，以利用服务器将当前所处位置和车位编号同步至预设移动终端。
75.可以理解的是，本技术实施例中预设距离可以是使车辆满足近场通讯距离条件的直线距离长度，预设无线方式可以是能够完成车辆短距离近场通信的距离长度，预设移动终端可以是用户所能进行信息获取的移动终端。
76.需要说明的是，预设距离、预设无线方式和预设移动终端由本领域技术人员根据
实际情况进行设置，在此不作具体限定。
77.举例而言，若用户所携带手机端设备所处位置能够接收蓝牙信号的近场通信讯号，则采用蓝牙近场通信方式进行信息同步，将寻车信息发送至用户手机端，若用户所携带手机端设备所处位置不处于近场通信讯号覆盖范围内，则采用云端方式同步，并在云端部署车位信息推送功能以支持云端进行信息同步，利用云端服务器将寻车信息发送至用户手机端。
78.本技术实施例可以根据实际距离与预设距离的大小关系判断最佳通信方式为近场通信方式或云端通信方式，从而将当前所处位置和车位编号同步至预设移动终端，进而确保车辆的停车位信息最终能够准确及时传递至用户，确保了车辆通信的准确性。
79.如图2所示，下面以一个具体实施例的一种基于车位自动识别同步的寻车方案流程图对本技术实施例的工作内容进行详细阐述。
80.步骤s201：车端摄像头采集。
81.即言，当汽车熄火后，自动打开保护措施，进行车位编号信息照相采集，采集图片应采用高清、补光等技术，确保采集结果能达到识别效果。
82.步骤s202：车位编号图像识别。
83.即言，通过在车端安装识别程序，对采集的图片信息进行识别，识别结果为车位编号信息，识别准确率应该在90％以上，以具有实用性。
84.步骤s203：获取定位信息。
85.即言，利用车辆的定位功能获取当前车辆的位置信息。
86.步骤s204：近场无线推送。
87.即言，如果手机端在近场，可以采用近场通信同步至手机端，通过蓝牙同步。
88.步骤s205：云端推送。
89.即言，如果手机端不在近场，可以通过云端同步至手机端，为了支撑云端同步功能，在云端部署车位信息推送功能。
90.步骤s206：推送至手机。
91.即言，将车辆位置和车位编号信息同步至手机终端。
92.根据本技术实施例提出的基于车位自动识别同步的寻车方法，通过获取车辆采集的车位图像，根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取车辆的当前所处位置，匹配车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用最佳通信方式将当前所处位置和车位编号同步至用户的移动终端，以在移动终端上，结合当前所处位置和车位编号向用户推送车辆的寻车信息，提高寻车效率的同时，保证用户的寻车体验，有效满足用户的使用需求。由此，解决了相关技术中，由于停车场内移动信号较弱，通过云端技术通信时常出现信息发送延迟或信息发送失败的情况，且蓝牙技术的信号覆盖面积较小，用户在较远处时无法接收蓝牙讯号，因而导致用户无法及时接收停车位信息，降低了用户的使用体验，使车辆可靠性下降等问题。
93.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的基于车位自动识别同步的寻车装置。
94.图3是本技术实施例的基于车位自动识别同步的寻车装置的方框示意图。
95.如图3所示，该基于车位自动识别同步的寻车装置10包括：第一获取模块100、第二获取模块200和寻车模块300。
96.其中，第一获取模块100，用于获取车辆采集的车位图像。
97.第二获取模块200，用于根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取车辆的当前所处位置。
98.寻车模块300，用于匹配车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用最佳通信方式将当前所处位置和车位编号同步至用户的移动终端，以在移动终端上，结合当前所处位置和车位编号向用户推送车辆的寻车信息。
99.可选地，在本技术的一个实施例中，寻车模块300包括：获取单元和匹配单元。
100.其中，获取单元，用于获取车辆与移动终端质检的实际距离。
101.匹配单元，用于根据实际距离匹配最佳通信方式。
102.可选地，在本技术的一个实施例中，匹配单元进一步包括：在实际距离小于预设距离时，最佳通信方式为近场通信方式，以预设无线方式将当前所处位置和车位编号同步至预设移动终端；在实际距离大于或等于预设距离时，最佳通信方式为云端通信方式，将当前所处位置和车位编号上传至服务器，以利用服务器将当前所处位置和车位编号同步至预设移动终端。
103.可选地，在本技术的一个实施例中，第二获取模块200包括：判断单元和提示单元。
104.其中，判断单元，用于在根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号之前，判断车位图像是否存在车位特征。
105.提示单元，用于在不存在车位特征时，向用户提示无车位信息信号。
106.可选地，在本技术的一个实施例中，第一获取模块100包括：接收单元和第一控制单元。
107.其中，接收单元，用于在获取车辆采集的车位图像之前，接收车辆的启动指令。
108.第一控制单元，用于根据启动指令控制车辆进入车位自动识别模式。
109.可选地，在本技术的一个实施例中，第一获取模块100还包括：检测单元和第二控制单元。
110.其中，检测单元，用于在获取车辆采集的车位图像之前，检测车辆是否满足预设启动条件。
111.第二控制单元，用于在检测到车辆满足预设启动条件时，控制车辆进入车位自动识别模式。
112.可选地，在本技术的一个实施例中，预设启动条件为车辆熄火且持续时长达到预设时长。
113.需要说明的是，前述对基于车位自动识别同步的寻车方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于车位自动识别同步的寻车装置，此处不再赘述。
114.根据本技术实施例提出的基于车位自动识别同步的寻车装置，可以通过获取车辆采集的车位图像，根据车位图像识别当前泊车车位的车位编号的同时，获取车辆的当前所处位置，匹配车辆和移动终端之间的最佳通信方式，并利用最佳通信方式将当前所处位置和车位编号同步至用户的移动终端，以在移动终端上，结合当前所处位置和车位编号向用户推送车辆的寻车信息，提高寻车效率的同时，保证用户的寻车体验，有效满足用户的使用需求。由此，解决了相关技术中，由于停车场内移动信号较弱，通过云端技术通信时常出现信息发送延迟或信息发送失败的情况，且蓝牙技术的信号覆盖面积较小，用户在较远处时
无法接收蓝牙讯号，因而导致用户无法及时接收停车位信息，降低了用户的使用体验，使车辆可靠性下降等问题。
115.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
116.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
117.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的基于车位自动识别同步的寻车方法。
118.进一步地，车辆还包括：
119.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
120.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
121.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
122.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
123.可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
124.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
125.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于车位自动识别同步的寻车方法。
126.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
127.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
128.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，
包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
129.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
130.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
131.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
132.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
133.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。