交通信号控制方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及交通控制，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、交通信号控制机是指能够改变道路交通信号顺序、调节配时并能控制交通信号灯运行的装置。交通信号机包括一个主控板和多个相位板。主控板负责信号方案的运行、信号时序的转换、信号灯灯色信息的输出等功能。相位板用于作为交通信号灯的驱动板卡，接收主控板发送过来的灯色信息，控制电网电压输出到交通信号灯。

2、由于交通信号控制机需要在交叉口全天候24小时长时间不停运转，因此故障时有发生。而交通信号控制机发生故障时，交通信号灯也就无法发出交通信号，无法实现交通控制。目前的控制方案中，为了对交通信号控制机进行故障监测，通常针对主控板和相位板之间通信的灯色控制命令进行监测，并根据灯色信息判断交通信号机是否故障。

3、但是，不同厂商生产的交通信号控制机内部的通信协议各不相同，如何在适配不同通信协议的交通信号控制机的前提下实现对交通信号控制机和交通信号灯的故障监测、以及如何及时处理监测到的故障成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，本技术提供一种交通信号控制方法、装置及存储介质，可以通过监测交通信号控制机和交通信号灯之间的强电数据来判断是否发生故障，从而提供一个适配不同通信协议的交通信号控制机的故障监测和相位接管方案。

2、第一方面，本技术提供一种交通信号控制方法，该方法应用于监测控制装置；监测控制装置与交通信号控制机和交通信号灯连接；该方法包括：获取交通信号控制机侧的强电数据，和/或，交通信号灯侧的强电数据；交通信号控制机侧的强电数据用于表征交通信号控制机控制向交通信号灯输出电网电压的通断情况；交通信号灯侧的强电数据用于表征交通信号灯接收电网电压的通断情况；当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件时，和/或，当交通信号灯侧的强电数据满足第二预设条件时，按照预设相位控制交通信号灯发出交通信号。

3、本技术实施例提供的交通信号控制方法，可以获取交通信号控制机侧的强电数据，和/或，交通信号灯侧的强电数据，并基于这两侧的强电数据来判断交通信号控制系统是否发生故障(例如交通信号控制机中的应用程序崩溃、或者硬件失效等)，与目前的基于主控板和相位板之间通信的灯色控制命令的故障监测方案相比，本技术对于强电数据的监测不受限于交通信号控制机的信号、以及内部通信协议等，可以接入任一品牌、任一通信协议类型的交通信号控制机，具备普适性，降低了在对不具备故障监测功能的交通信号控制机进行改造时的成本。

4、一种可能的实现方式中，预设相位包括自学习相位；自学习相位用于表示一个信号周期内交通信号灯的不同灯色的显示状态；针对交通信号控制机侧的强电数据，当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件时，和/或，当交通信号灯侧的强电数据满足第二预设条件时，按照预设相位控制交通信号灯发出交通信号，包括：当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件时，按照自学习相位控制交通信号灯发出交通信号。

5、应理解，随着道路安全意识的提升，很多道路交通信号控制机厂家在交通信号控制机内增设了故障监测模块来进行故障监测，监测到交通信号控制机发生故障时，通常通过交通信号控制机控制交通信号灯周期性点亮黄灯的灯色控制命令，以警示行人车辆交通信号系统发生故障。但是这种处理仅为一种简单的应付方式，当道路拥堵或者夜晚路灯较暗的情况下，周期性点亮黄灯的方式可能会导致路口更加拥堵，并且这种通行权不明确的交通信号也容易引发潜在的交通事故。本技术实施例提供的交通信号控制方法中，当根据交通信号控制机侧的强电数据监测到交通信号控制机发生故障时，监测控制装置可以通过用于表示一个信号周期内交通信号灯的不同灯色的显示状态的自学习相位来实现对交通信号控制机的接管，在交通信号控制机发生故障时，可以及时接管控制交通信号灯正常发出交通信号，避免了故障引发的安全隐患，提高了交通信号控制的可靠性。

6、可选地，交通信号控制机通过一组供电线路对交通信号灯供电；一组供电线路包括多条供电子线路，每条供电子线路各自对应交通信号灯的一个灯色；该方法还包括：获取历史强电数据；历史强电数据包括交通信号控制机侧的历史强电数据，和/或，交通信号灯侧的历史强电数据；基于历史强电数据，确定多条供电子线路的通断顺序；基于多条供电子线路的通断顺序，确定自学习相位。

7、可选地，基于多条供电子线路的通断顺序，确定自学习相位，包括：确定第一时刻；第一时刻为第一灯色对应的供电子线路通电的起始时刻；第一灯色为交通信号灯的任意一个灯色；确定第二时刻；第二时刻为第一时刻之后，第一灯色对应的供电子线路第二次通电的起始时刻；将第一时刻和第二时刻之间，多条供电子线路的通断顺序作为自学习相位。

8、一种可能的实现方式中，当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件时，按照自学习相位控制交通信号灯发出交通信号，包括：当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件时，获取当前交通信号灯点亮的目标灯色点亮的起始时刻；根据当前时刻和目标灯色点亮的起始时刻确定参考时长；从自学习相位中的目标时刻开始，按照自学习相位控制交通信号灯发出交通信号；目标时刻是自学习相位中，目标灯色点亮的起始时刻加上参考时长得到的时刻。

9、应理解，若检测到交通信号控制机发生故障时直接按照自学习相位控制交通信号灯发出交通信号，可能会导致交通信号指示的通行权发生无规则的突变，从而引发安全隐患。本技术实施例提供的交通信号控制方法中，监测控制装置可以根据当前时刻和目标灯色点亮的启示时刻确定参考时长，并通过自学习相位中目标灯色点亮的启示时刻加上该参考时长得到的目标时刻来从自学习相位中确定开始相位接管的时刻，相位接管之后控制交通信号灯发出的交通信号所指示的通行权将继续按照日常的变更规则进行改变，从而实现无感接管，避免引发安全隐患。

10、可选地，预设相位还包括黄闪相位；黄闪相位用于控制交通信号灯按照预设间隔点亮黄灯；该方法还包括：当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件，且当前获取的自学习相位不满足一个完整的信号周期时，按照黄闪相位控制交通信号灯发出交通信号。

11、可选地，第一预设条件包括以下任意一项：交通信号控制机侧的强电数据大于预设阈值；交通信号控制机侧的强电数据大于预设阈值的时长超过预设时长；交通信号控制机侧的强电数据大于预设阈值的次数超过预设次数。

12、一种可能的实现方式中，预设相位包括黄闪相位；黄闪相位用于控制交通信号灯按照预设间隔点亮黄灯；针对交通信号灯侧的强电数据，当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件时，和/或，当交通信号灯侧的强电数据满足第二预设条件时，按照预设相位控制交通信号灯发出交通信号，包括：当交通信号灯侧的强电数据满足第二预设条件时，按照黄闪相位控制交通信号灯发出交通信号。

13、第二方面，本技术提供一种交通信号控制装置，该装置包括用于之上第一方面所述方法的各个功能模块。

14、第三方面，本技术提供一种监测控制装置，该监测控制装置包括处理器和存储器；存储器存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得监测控制装置实现上述第一方面所述的方法。

15、第四方面，本技术提供一种交通信号控制机，交通信号控制机与交通信号灯连接；交通信号控制机包括：主控板、一个或多个相位板、以及监测控制装置；主控板与一个或多个相位板连接；监测控制装置的一侧与一个或多个相位板连接；监测控制装置的另一侧与交通信号灯连接；主控板，用于向一个或多个相位板发送灯色控制命令；一个或多个相位板中的每个相位板，用于根据主控板发送的灯色控制命令，驱动控制该相位板对应的交通信号灯的电网电压的通断情况，以控制交通信号灯发出交通信号；监测控制装置，用于获取交通信号控制机侧的强电数据，和/或，交通信号灯侧的强电数据；交通信号控制机侧的强电数据用于表征交通信号控制机控制向交通信号灯输出电网电压的通断情况；交通信号灯侧的强电数据用于表征交通信号机接收电网电压的通断情况；当交通信号控制机侧的强电数据满足第一预设条件时，和/或，当交通信号灯侧的强电数据满足第二预设条件时，按照预设相位控制交通信号灯发出交通信号。

16、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在监测控制装置上运行时，使得监测控制装置执行上述第一方面所述相关方法的步骤，以实现上述第一方面所述的方法。

17、第六方面，本技术提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括：软件指令；当软件指令在监测控制装置中运行时，使得监测控制装置实现上述第一方面所述的方法。

18、上述第二方面至第六方面的有益效果可以参照第一方面所述，不再赘述。