1.一种电力登高作业安全预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电力登高作业安全预警方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的电力登高作业安全预警方法，其特征在于，所述获取作业现场当前时刻的激光点云，具体为：
4.如权利要求1所述的电力登高作业安全预警方法，其特征在于，在所述获取作业现场当前时刻的图像之后，在所述将所述图像中的目标人体与所述激光点云进行融合标定，得到人体点云之前，还包括：
5.如权利要求1所述的电力登高作业安全预警方法，其特征在于，所述相对高度为：
6.一种电力登高作业安全预警装置，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的电力登高作业安全预警装置，其特征在于，还包括：
8.如权利要求6所述的电力登高作业安全预警装置，其特征在于，所述激光点选择模块，具体用于：
9.如权利要求6所述的电力登高作业安全预警装置，其特征在于，所述人体点选择模块，还用于在所述获取作业现场当前时刻的图像之后，在所述将所述图像中的目标人体与所述激光点云进行融合标定，得到人体点云之前，采用yolov4目标检测算法，对所述图像进行人员识别，得到所述目标人体。
10.如权利要求6所述的电力登高作业安全预警装置，其特征在于，所述相对高度为：