一种用于盾构机无线控制装置的发射装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机控制技术领域，具体涉及用于盾构机无线控制装置的发射装置。


背景技术：

2.工业无线遥控器主要通过无线发射器对现场控制人员的操作命令进行数字编码、加密后，以无线方式传送到远程工业无线遥控接收器系统，系统接收到无线数据后，经过数据校验、解密，恢复发射器端的控制命令，即可根据现场操控人员的意愿控制各种机械设备。同时，在强磁场、强电场和无线电信号复杂的环境中，需要具备抗干扰能力。工业无线遥控器主要用于工业建筑、矿井、集装箱码头、仓储、机械制造、化工、造纸、工程机械重工业领域，使用遥控器实现远程操作的行业。
3.盾构机遥控器是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工方法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式(非盾构法)隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为(狭义)盾构机，将用于岩石地层的称为(狭义)tbm。用盾构法的机械进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。
4.然而现有的用于盾构机无线控制装置的发射装置所使用的发射机构反馈感知功能不强，操作人员在操作时无法快速查看确认操作情况，从而降低了装置使用时的便捷性，其次，现有的用于盾构机无线控制装置的发射装置大多采用外部电源连接的方式进行供电，若发生突然断电后，设备无法工作，导致工程进度减慢，从而降低了装置使用时的稳定性，因此急需新型用于盾构机无线控制装置的发射装置来解决这些问题。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.为了克服现有技术不足，现提出用于盾构机无线控制装置的发射装置，解决了现有的用于盾构机无线控制装置的发射装置所使用的发射机构反馈感知功能不强，操作人员在操作时无法快速查看确认操作情况，从而降低了装置使用时的便捷性，以及现有的用于盾构机无线控制装置的发射装置大多采用外部电源连接的方式进行供电，若发生突然断电后，设备无法工作，导致工程进度减慢，从而降低了装置使用时的稳定性的问题。
7.(二)技术方案
8.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于盾构机无线控制装置的发射装置，其特征在于：其包括无线发射装置，所述无线发射装置包括发射底座、配置于发射底座内部的发射控制主板和充电锂电组件、自上而下配置入发射底座的控制座、配置入控制座中的控制组件；所述控制组件包括摇杆组件以及多个功能开关，所述控制组
件通过摇杆组件、多个功能开关与发射控制主板电连接并可进行控制人机交互。
9.进一步地，还包括与发射控制主板电连接的显示组件；所述显示组件为功能指示灯线路板，所述控制座上部具有与功能指示灯线路板相适配的发光口。
10.进一步地，所述控制座上部还开设有让摇杆组件、多个功能开关安装的安装口一、安装口二；且所述发光口、安装口一、安装口二位于同一平面上。
11.进一步地，还包括手柄组件，所述手柄组件自上而下的固定设置在控制座上方；且所述手柄组件包括分别配置于控制座两端侧的手柄一和手柄二，所述手柄一和手柄二之间配置有一组水平设置的防护杆；所述防护杆下方配置有若干背带挂钩。
12.进一步地，所述手柄一、手柄二内侧分别设置有防滑部一、防滑部二；且所述防滑部一、防滑部二相对而立。
13.进一步地，所述控制座两侧面分别配置有与发射控制主板连接的侧面功能开关、rfic身份识别卡和程序升级端口，且所述侧面功能开关、rfic身份识别卡相对而立。
14.进一步地，所述功能指示灯线路板配置入控制座内部并且通过防水面板进行密封固定。
15.进一步地，所述功能指示灯线路板配置入控制座上部外侧并且通过防水面板进行密封固定。
16.进一步地，所述发射底座两侧面分别配置有与发射控制主板连接的有线链接端口和急停旋钮，且所述有线链接端口和急停旋钮相对而立；所述有线链接端口还配置有可拆卸的防水透气阀。
17.进一步地，还包括充电锂电组件为双电源机制，其包括配置于发射底座底部的锂电池接触弹簧触点、备用电源、充电锂电池组和电池盖；所述备用电源、充电锂电池组同时与锂电池接触弹簧触点电性接触并且通过电池盖进行封盖。
18.(三)有益效果
19.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
20.本实用新型的用于盾构机无线控制装置的发射装置，其主要用于隧道中远距离控制盾构机工作，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。此系统具有以下功能：
21.1)具有指示灯提醒功能，可根据指示灯判断通讯是否运行正常，并且发送和接收状态分开；
22.2)具有双向通信功能，可以进行无线配对功能；
23.3)具有急停功能，紧急停止按键可一键关闭盾构机所有运行状态。
24.4)具有信号误码纠错功能，能在100ms时间内剔除错误指令保证盾构机稳定运行。
25.5)程序设定1亿组编码保证无线控制不相互干扰。
26.6)更加明确的状态指示功能，接收器执行的任何发射器指令动作，都可以通过无线数据通讯把接收器的工作状态实时反馈到发射器动作的执行指令灯上。
27.7)具有智能钥匙卡(nfc)功能，每一张钥匙卡只能针对一只发射器授权工作，防止无授权功能的人员操作设备，保证现场的安全生产。
附图说明
28.图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图。
29.图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.结合图1和图2来解释说明书本方案，其中，图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图，图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图。
32.参照图1和图2，图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图，图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图；本实用新型的用于盾构机无线控制装置的发射装置，其主要用于盾构机控制，其具有无线遥控功能，可以实时控制盾构机运作，抗干扰能力较强。
33.参照图1和图2，图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图，图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图；本实用新型的用于盾构机无线控制装置的发射装置，包括一个无线发射装置2，其相当于一个遥控器可以远程对盾构机进行遥控；具体的，包括一个采用注塑成型的发射底座20，该发射底座20具有一个向内凹陷的型腔(图中未标识)以及与型腔(图中未标识)相连通的一个敞开口(图中未标识)，其底部不具有开口；上述的向内凹陷的型腔(图中未标识)可以放置固定一个发射控制主板21，上述的发射控制主板21通过若干螺栓锁紧固定在向内凹陷的型腔(图中未标识)中，具体的向内凹陷的型腔(图中未标识)是具有防水性能，如此可以保证发射控制主板21安全运作；
34.上述的发射底座20底部还开设有防止充电锂电组件29的型腔(图中未标识)，上述的型腔(图中未标识)的面积小于向内凹陷的型腔(图中未标识)；
35.上述的发射底座20上方配置有一个控制座22，上述的控制座22通过其下方四周的立柱220插接入发射底座20上端开口处予以限位固定，进一步地，通过四根长螺栓将控制座22锁紧固定在发射底座20上处，为了进一步的提高密封性，在控制座22与发射底座20之间的配合处可以配一个密封圈，可以有效的防止外部水汽从这个配置间隙进入到发射底座20内部，从而可以保证发射控制主板21干燥的运作环境；
36.上述的发射底座20两侧面分别配置有与发射控制主板21连接的有线链接端口200和急停旋钮201，配置的时候，用于盾构机无线控制装置的发射装置可以通过有线链接端口200进行数据设置；如果遇到特殊情况，还可以通过急停按钮201进行急停操作；且所述有线链接端口200和急停旋钮201相对而立；所述有线链接端口200还配置有可拆卸的防水透气阀2001，通过一个防水透气阀2001，可以防止外部水汽进入到发射底座20的内部，有效的提高防水性能；
37.参照图1和图2，图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图，图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图；上述的控制座22可以配置一组摇杆组件231和多个功能开关 232，上述的一组摇杆组件231和多个功能开关232自下而上的穿过控制座22，让操作部分突出于控制座22的上部，其上部位置
具有让摇杆组件231、多个功能开关232安装的安装口一222、安装口二223，同时还设置有让显示组件24 配置的发光口221，具体的，上述的发光口21，安装口一222、安装口二223均位于同一个平面上，具体排布参见图2中的控制座22的结构；
38.上述的摇杆组件231包括具有两个以上的摇杆，可以双手控制，具有更多的操作空间，上述的功能开关232的数量根据实际需求配置，通常数量不少于十六个，根据实际要求来控制盾构机的运作；
39.上述的控制座22两侧还设置有分别配置有与发射控制主板21连接的侧面功能开关26、rfic身份识别卡27和程序升级端口28，且所述侧面功能开关26、 rfic身份识别卡27相对而立，上述的侧面功能开关26通过数据线连接外部设备，可以控制其他功能，本实施例中，其具有身份识别功能，其通过rfic身份识别卡27可以识别用于，防止不是专业人员操作，从而导致安全事故发生；
40.参照图1和图2，图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图，图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图；上述的显示组件24为一个功能指示灯线路板，其可以将发射控制主板21要表达的信息可以从功能指示灯线路板体现出来，具体的，上述的功能指示灯线路板的灯光可以同发光口21进行向外表示，为了提高防水性能，在控制座22的上部配置有一个防水面板240，上述的防水面板240可以防止外部水汽从外部进入控制座22中，也就是可以有效的保护配置于控制座22中的摇杆组件231、功能开关232和功能指示灯线路板不受水汽干扰，防水性能达标；
41.参照图1和图2，图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图，图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图；上述的控制座22上部还具有一个手柄组件25，通过手柄组件 25可以日常时候更加方便和快捷，具体的，上述的手柄组件25包括自上而下的固定设置在控制座22上方；且所述手柄组件25包括分别配置于控制座22两端侧的手柄一252和手柄二253，所述手柄一252和手柄二253之间配置有一组水平设置的防护杆254；所述防护杆254下方配置有若干背带挂钩255，所述手柄一252、手柄二253内侧分别设置有防滑部一2521、防滑部二2531；且所述防滑部一2521、防滑部二2531相对而立，通过防滑部一2521、防滑部二2531的设置，在日常操作的时候，具有更好的操作性，防止手滑的情况下，将该装置摔坏；
42.参照图1和图2，图1是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的立体结构示意图，图2是本实用新型所述用于盾构机无线控制装置的发射装置的爆炸图；上述的用于盾构机无线控制装置的发射装置，采用充电锂电组件29进行供电，而且上述的充电锂电组件29为双电源机制，上述的充电锂电组件29包括配置于发射底座20底部的锂电池接触弹簧触点291、备用电源292、充电锂电池组293和电池盖294；所述备用电源292、充电锂电池组293同时与锂电池接触弹簧触点291电性接触并且通过电池盖294进行封盖；具体的，在用于盾构机无线控制装置的发射装置上装有两块块锂电池，在一块锂电池低于安全电压情况下，就会启动备用电池继续工作，然后再提示锂电池充电，这样就实现发射控制设备无间断工。
43.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
44.本实用新型的用于盾构机无线控制装置的发射装置，其主要用于隧道中远距离控制盾构机工作，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。此系统具有以下功能：
45.1)具有指示灯提醒功能，可根据指示灯判断通讯是否运行正常，并且发送和接收状态分开；
46.2)具有双向通信功能，可以进行无线配对功能；
47.3)具有急停功能，紧急停止按键可一键关闭盾构机所有运行状态。
48.4)具有信号误码纠错功能，能在100ms时间内剔除错误指令保证盾构机稳定运行。
49.5)程序设定1亿组编码保证无线控制不相互干扰。
50.6)更加明确的状态指示功能，接收器执行的任何发射器指令动作，都可以通过无线数据通讯把接收器的工作状态实时反馈到发射器动作的执行指令灯上。
51.7)具有智能钥匙卡(nfc)功能，每一张钥匙卡只能针对一只发射器授权工作，防止无授权功能的人员操作设备，保证现场的安全生产。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。