航班保障节点的确定方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及航空，具体而言，涉及一种航班保障节点的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、航班地面服务保障是民航机场整体运行全链条中的核心关键环节。航班保障节点是航班地面服务保障的重要组成部分，主要是指航班从落地到起飞整个过程中涉及到的所有地面保障节点，地面保障节点包括引导车到位、引导车离位、飞机入位、飞机离位等节点。

2、目前，机场多数采用人工对当前的航班保障节点进行确定。但是，采用人工的方式效率较低，且存在漏报、错报等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种航班保障节点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，能够确定当前的航班保障节点，提高了准确度以及确定效率。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种航班保障节点的确定方法，该航班保障节点的确定方法包括：

3、检测在停机位监控到的当前图像信息中是否存在飞机，得到检测结果；

4、若检测结果为不存在飞机，则根据停机位的历史航班保障节点信息，判断停机位的第一航班保障节点是否为飞机离位；

5、若停机位的第一航班保障节点是飞机离位，则将第一航班保障节点确定为停机位的当前航班保障节点；

6、若检测结果为存在飞机，则比对当前图像信息与航班保障节点模板图像，得到第二航班保障节点；并根据停机位的历史航班保障节点信息，判断停机位的第一航班保障节点是否为飞机入位；

7、若第一航班保障节点为飞机入位，则将第一航班保障节点和第二航班保障节点，确定为停机位的当前航班保障节点；否则，将第二航班保障节点，确定为停机位的当前航班保障节点。

8、在一种可能的实施方式中，检测在停机位监控到的当前图像信息中是否存在飞机，包括：

9、识别当前图像信息、在距当前预设时长内的历史图像信息中飞机所在的飞机区域；

10、确定当前图像信息或历史图像信息中每个飞机区域，与停机位对应飞机入位图像的飞机区域之间的交并比，并将所有交并比中的最大值确定为当前图像信息或历史图像信息的目标交并比；

11、将当前图像信息、历史图像信息分别输入到飞机检测模型中，得到停机位的飞机存在概率；飞机检测模型通过样本图像信息以及对应的飞机存在概率训练得到；

12、根据所有目标交并比、所有停机位的飞机存在概率，确定检测结果。

13、在一种可能的实施方式中，确定检测结果，包括：

14、分别计算所有目标交并比、所有飞机存在概率的平均值，得到第一平均值和第二平均值；

15、若第一平均值大于等于第一预设阈值，且第二平均值大于等于第二预设阈值，则检测结果为存在飞机；

16、否则，检测结果为不存在飞机。

17、在一种可能的实施方式中，比对当前图像信息与航班保障节点模板图像，包括：

18、计算当前图像信息与第一模板图像之间的第一相似度；航班保障节点模板图像包括至少一张带有航班保障设备的第一模板图像、未带有航班保障设备的第二模板图像；

19、计算当前图像信息与第二模板图像之间的第二相似度；

20、将所有第一相似度中的最大值，与第二相似度进行比较，得到第二航班保障节点。

21、在一种可能的实施方式中，将所有第一相似度中的最大值，与第二相似度进行比较，得到第二航班保障节点，包括：

22、若最大值大于第二相似度，则判断历史航班保障节点信息中，是否包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点；

23、若历史航班保障节点信息中包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点，则第二航班保障节点为空；

24、若历史航班保障节点信息中不包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点，则将最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点确定为第二航班保障节点；

25、若最大值小于第二相似度，将历史航班保障节点信息中所有无结束节点的航班保障节点作为目标航班保障节点；并将第二航班保障节点确定为目标航班保障节点的结束节点。

26、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：

27、若历史航班保障节点信息中包含廊桥对接节点，且不包含该廊桥对接节点的结束节点，则提取当前图像信息中的运动区域图像；

28、计算运动区域图像与舱门模板图像之间的相似度；

29、若相似度大于第三预设阈值，且历史航班保障节点信息中包含无舱门关闭节点的舱门打开节点，则将舱门关闭节点确定为停机位的当前航班保障节点；

30、若相似度大于第三预设阈值，且历史航班保障节点信息中所有舱门打开节点均对应有舱门关闭节点，则将舱门打开节点确定为停机位的当前航班保障节点。

31、在一种可能的实施方式中，判断停机位的第一航班保障节点是否为飞机离位或飞机入位，包括：

32、若检测结果为存在飞机，且历史航班保障节点信息中所有飞机入位均对应有飞机离位，则第一航班保障节点为飞机入位；

33、若检测结果为不存在飞机，且历史航班保障节点中包含无飞机离位的目标飞机入位，则第一航班保障节点为与目标飞机入位对应的飞机离位。

34、第二方面，本技术实施例还提供了一种航班保障节点的确定装置，该航班保障节点的确定装置包括：

35、检测模块，用于检测在停机位监控到的当前图像信息中是否存在飞机，得到检测结果；

36、判断模块，用于若检测结果为不存在飞机，则根据停机位的历史航班保障节点信息，判断停机位的第一航班保障节点是否为飞机离位；

37、确定模块，用于若停机位的第一航班保障节点是飞机离位，则将第一航班保障节点确定为停机位的当前航班保障节点；

38、比对模块，用于若检测结果为存在飞机，则比对当前图像信息与航班保障节点模板图像，得到第二航班保障节点；并根据停机位的历史航班保障节点信息，判断停机位的第一航班保障节点是否为飞机入位；

39、确定模块，还用于若第一航班保障节点为飞机入位，则将第一航班保障节点和第二航班保障节点，确定为停机位的当前航班保障节点；否则，将第二航班保障节点，确定为停机位的当前航班保障节点。

40、在一种可能的实施方式中，检测模块，具体用于：识别当前图像信息、在距当前预设时长内的历史图像信息中飞机所在的飞机区域；确定当前图像信息或历史图像信息中每个飞机区域，与停机位对应飞机入位图像的飞机区域之间的交并比，并将所有交并比中的最大值确定为当前图像信息或历史图像信息的目标交并比；将当前图像信息、历史图像信息分别输入到飞机检测模型中，得到停机位的飞机存在概率；飞机检测模型通过样本图像信息以及对应的飞机存在概率训练得到；根据所有目标交并比、所有停机位的飞机存在概率，确定检测结果。

41、在一种可能的实施方式中，检测模块，还用于：

42、分别计算所有目标交并比、所有飞机存在概率的平均值，得到第一平均值和第二平均值；

43、若第一平均值大于等于第一预设阈值，且第二平均值大于等于第二预设阈值，则检测结果为存在飞机；

44、否则，检测结果为不存在飞机。

45、在一种可能的实施方式中，比对模块，具体用于：计算当前图像信息与第一模板图像之间的第一相似度；航班保障节点模板图像包括至少一张带有航班保障设备的第一模板图像、未带有航班保障设备的第二模板图像；计算当前图像信息与第二模板图像之间的第二相似度；将所有第一相似度中的最大值，与第二相似度进行比较，得到第二航班保障节点。

46、在一种可能的实施方式中，比对模块，还用于：

47、若最大值大于第二相似度，则判断历史航班保障节点信息中，是否包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点；

48、若历史航班保障节点信息中包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点，则第二航班保障节点为空；

49、若历史航班保障节点信息中不包含最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点，则将最大值对应的航班保障节点模板图像的航班保障节点确定为第二航班保障节点；

50、若最大值小于第二相似度，将历史航班保障节点信息中所有无结束节点的航班保障节点作为目标航班保障节点；并将第二航班保障节点确定为目标航班保障节点的结束节点。

51、在一种可能的实施方式中，该装置还包括：提取模块、计算模块；

52、提取模块，用于若历史航班保障节点信息中包含廊桥对接节点，且不包含该廊桥对接节点的结束节点，则提取当前图像信息中的运动区域图像；

53、计算模块，用于计算运动区域图像与舱门模板图像之间的相似度；

54、确定模块，还用于若相似度大于第三预设阈值，且历史航班保障节点信息中包含无舱门关闭节点的舱门打开节点，则将舱门关闭节点确定为停机位的当前航班保障节点；

55、确定模块，还用于若相似度大于第三预设阈值，且历史航班保障节点信息中所有舱门打开节点均对应有舱门关闭节点，则将舱门打开节点确定为停机位的当前航班保障节点。

56、在一种可能的实施方式中，判断模块，具体用于若检测结果为存在飞机，且历史航班保障节点信息中所有飞机入位均对应有飞机离位，则第一航班保障节点为飞机入位；若检测结果为不存在飞机，且历史航班保障节点中包含无飞机离位的目标飞机入位，则第一航班保障节点为与目标飞机入位对应的飞机离位。

57、第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如第一方面任一项航班保障节点的确定方法的步骤。

58、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一项航班保障节点的确定方法的步骤。

59、本技术实施例提供了一种航班保障节点的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该航班保障节点的确定方法包括：检测在停机位监控到的当前图像信息中是否存在飞机，得到检测结果；若检测结果为不存在飞机，则根据停机位的历史航班保障节点信息，判断停机位的第一航班保障节点是否为飞机离位；若停机位的第一航班保障节点是飞机离位，则将第一航班保障节点确定为停机位的当前航班保障节点；若检测结果为存在飞机，则比对当前图像信息与航班保障节点模板图像，得到第二航班保障节点；并根据停机位的历史航班保障节点信息，判断停机位的第一航班保障节点是否为飞机入位；若第一航班保障节点为飞机入位，则将第一航班保障节点和第二航班保障节点，确定为停机位的当前航班保障节点；否则，将第二航班保障节点，确定为停机位的当前航班保障节点。本技术通过检测在停机位监控到的当前图像信息中是否存在飞机的检测结果，确定停机位的当前航班保障节点，能够确定当前的航班保障节点，提高了准确度以及确定效率。