1.一种智慧高速公路长下坡路段分车道管控方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述长下坡前上游路段至少包括沿行车方向分布的客货混行路段、客货分道过渡段,所述在所述长下坡前上游路段及所述长下坡路段执行客货分道行驶管控,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述长下坡路段至少包括沿行车方向分布的坡中路段、坡底路段,所述在所述长下坡前上游路段及所述长下坡路段执行客货分道行驶管控,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述限速值采用基于模型预测控制mpc的分车道限速控制框架确定;
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于mpc的分车道限速控制框架的优化目标如下:
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述长下坡路段为单向三车道;
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,满足以下条件的车辆为客车:车长不超过6m,车宽不超过2m,车身重不超过4.5t;其他车辆为货车。
8.一种智慧高速公路长下坡路段分车道管控系统,其特征在于,包括分车道管控智慧化设施,所述分车道管控智慧化设施包括交通感知设备、无线通信设备及边缘计算设备,所述边缘计算设备用于执行权利要求1-7任一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,还包括交安设施,所述交安设施包括路段信息标志及可变信息标志;
10.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述分车道管控智慧化设施还包括北斗地基增强站。