1.一种基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，步骤1中所述智慧高速公路协同管控系统的控制设备包括：
3.根据权利要求2所述的基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，步骤2所述控制设备实时采集高速公路各控制断面处的交通流状态信息，并根据各断面的交通流状态信息，实现各控制路段交通流运行状态的还原与预测，具体过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，步骤2.1中预处理具体为：利用融合两种感知数据信息的智能算法，结合雷达数据对卡口数据进行智能补全和异常删除。
5.根据权利要求1所述的基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，步骤3所述以提高交通运行的安全性为主要目标、道路通行能力为次要目标，建立可变限速与匝道管控协同管控模型，获取各控制路段的最优管控策略并通过控制设备发布，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，步骤3.1中的基于反馈控制模型的可变限速控制策略，核心控制参数包括以下内容：
7.根据权利要求6所述的基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，步骤3.2所述匝道控制策略，核心控制参数包括以下内容：
8.根据权利要求7所述的基于反馈控制的智慧高速公路协同管控方法，其特征在于，步骤3.3中所述协同控制策略，核心控制参数包括以下内容：