飞机的防碰撞方法、系统、计算机可读介质与流程

本技术涉及飞机的防碰撞，具体而言，涉及一种飞机的防碰撞方法、系统、计算机可读介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，多个飞机都在同一机场跑道中进行行驶，并且进行起飞，目前对于飞机的地面防撞，主要是根据机组人员与机场塔台的通信的人为机制进行协调来进行的，来确保飞机的安全的确保飞机在正确的位置上，以及在正确的时间进行滑行、起飞和降落，可是，现有的飞机的防碰撞方法主要是依靠机组人员进行指令式调控，并且存在多个不同的飞机在同一机场跑道中进行行驶的可能性，影响了现有的飞机的防碰撞方法的安全性能。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种飞机的防碰撞方法、系统、计算机可读介质，进而至少在一定程度上实现了对其他的进入通道的通道状态调整为无法进入状态，并禁止其他飞机进入第一前行路径，防止了处于第一前行路径的飞机与其他进入通道的飞机的碰撞，阻止其他飞机的冲突，避免严重的碰撞的发生，保证了飞机的防碰撞方法的安全性能，另外，避免处于第一前行路径中的各飞机相碰撞，进一步保证了飞机的防碰撞方法的安全性能。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种飞机的防碰撞方法，包括：

4、获取机场跑道；

5、监控机场跑道中各飞机的进入通道的通道状态；

6、若一进入通道的通道状态为进入状态，则基于该进入通道确定对应的第一前行路径；

7、对其他的进入通道的通道状态调整为无法进入状态，并禁止其他飞机进入第一前行路径；

8、获取第一前行路径中的飞机数量；

9、若第一前行路径中的飞机数量大于或等于2，则调控处于第一前行路径中的各飞机之间的距离，以避免处于第一前行路径中的各飞机相碰撞。

10、在本技术的一些实施例中，所述获取机场跑道，包括：

11、基于机场分布图定位机场跑道；

12、对机场跑道进行进入通道的遍历，并依次标记进入通道；

13、针对进入通道与各进入通道之间的交汇处进行实时监控；

14、基于监控信号指示各进入通道所对应的飞机的动作。

15、在本技术的一些实施例中，所述监控机场跑道中各飞机的进入通道的通道状态，包括：

16、获取机场跑道中各飞机的进入通道；

17、对机场跑道中各飞机的进入通道进行实时监控；

18、若一进入通道中的飞机在正常行驶，则该进入通道的通道状态为进入状态；

19、关联该进入通道和其他的进入通道，并基于该进入通道的通道状态调整其他的进入通道的通道状态。

20、在本技术的一些实施例中，所述若一进入通道的通道状态为进入状态，则基于该进入通道确定对应的第一前行路径，包括：

21、若一进入通道的通道状态为进入状态，则定位该进入通道；

22、沿着该进入通道进行路径描绘，并且确定对应的第一前行路径；

23、基于第一前行路径确定其他的进入通道，并对其他的进入通道的飞机进行限制通行。

24、在本技术的一些实施例中，所述对其他的进入通道的通道状态调整为无法进入状态，并禁止其他飞机进入第一前行路径，包括：

25、关联该进入通道与其他的进入通道；

26、若该进入通道的通道状态为进入状态，则对其他的进入通道调整为无法进入状态；

27、基于第一前行路径确定其他的进入通道，并对其他的进入通道的飞机进行限制通行，以禁止其他飞机进入第一前行路径。

28、在本技术的一些实施例中，所述获取第一前行路径中的飞机数量，包括：

29、沿着第一前行路径向飞机输出感应信号；

30、基于飞机对感应信号的反馈而确定第一前行路径中的飞机数量；

31、若第一前行路径中的飞机数量为1，则其他的进入通道调整为无法进入状态；

32、若第一前行路径中的飞机数量为大于或等于2，则基于第一前行路径对多个飞机之间的距离进行调整。

33、在本技术的一些实施例中，所述若第一前行路径中的飞机数量大于或等于2，则调控处于第一前行路径中的各飞机之间的距离，以避免处于第一前行路径中的各飞机相碰撞，包括：

34、若第一前行路径中的飞机数量大于或等于2，则关联处于第一前行路径中的多个飞机；

35、检测相邻的两飞机之间的第一距离；

36、将第一距离与安全距离相比；

37、若第一距离大于安全距离，则维持相邻的两飞机的当前速度。

38、在本技术的一些实施例中，所述若第一前行路径中的飞机数量大于或等于2，则调控处于第一前行路径中的各飞机之间的距离，以避免处于第一前行路径中的各飞机相碰撞，还包括：

39、若第一距离小于安全距离，则降低在后行驶的飞机的当前速度，并且将第一距离逐步加大，使得第一距离达到安全距离，以避免处于第一前行路径中的各飞机相碰撞。

40、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种飞机的防碰撞系统，包括：

41、获取模块，用于获取机场跑道；

42、监控模块，用于监控机场跑道中各飞机的进入通道的通道状态；

43、第一状态模块，用于若一进入通道的通道状态为进入状态，则基于该进入通道确定对应的第一前行路径；

44、第二状态模块，用于对其他的进入通道的通道状态调整为无法进入状态，并禁止其他飞机进入第一前行路径；

45、数量模块，用于获取第一前行路径中的飞机数量；

46、调控模块，用于若第一前行路径中的飞机数量大于或等于2，则调控处于第一前行路径中的各飞机之间的距离，以避免处于第一前行路径中的各飞机相碰撞。

47、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的飞机的防碰撞方法。

48、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的飞机的防碰撞方法。

49、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中提供的飞机的防碰撞方法。

50、在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，根据机场跑道中的各飞机的进入通道的通道状态触发各飞机之间的防碰撞控制，若一进入通道的通道状态为进入状态，则基于该进入通道确定对应的第一前行路径；对其他的进入通道的通道状态调整为无法进入状态，并禁止其他飞机进入第一前行路径，防止了处于第一前行路径的飞机与其他进入通道的飞机的碰撞，并且保证了只有一个进入通道为进入状态，阻止其他飞机的冲突，避免严重的碰撞的发生，保证了飞机的防碰撞方法的安全性能，另外，若第一前行路径中的飞机数量大于或等于2，则调控处于第一前行路径中的各飞机之间的距离，以避免处于第一前行路径中的各飞机相碰撞，进一步保证了飞机的防碰撞方法的安全性能。

51、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。