一种智慧停车系统的制作方法

本发明涉及停车管理系统的，具体地是一种智慧停车系统。

背景技术：

1、现有的室内停车场在车辆驶入后普遍存在寻找空车位耗时较长的情况，而车辆在室内停车场内花费较长的时间寻找空车位会带来一系列的问题：首先，影响驾驶人员的驾驶体验，驾驶人员在同一个室内空间长时间的缓速驾驶会使得驾驶人员心情烦躁且易怒；其次，室内停车场一般按照空车位数量安排放行车辆，但是车辆无法找寻到空车位时若多辆车在室内停车场内转圈容易造成拥堵，尤其是大型室内停车场，多辆车集中在一个区域就容易引起堵车，最终影响该室内停车场的使用效率。

2、现有技术中关于室内停车场的寻找空车位引导也存在有几种引导方式，较为常见的是三种：

3、第一种为gps导航，利用车载导航或者手机导航实现车辆的导航。但是由于室内停车场内信号较差，尤其是位于地下室的多层室内停车场，现有的gps导航无法达到室内导航的目的。

4、第二种为室内停车场自行搭建的室内导航系统，但是驾驶人员在进入到此类室内停车场时需要额外的操控手机或者车载中控系统授权对接所在室内停车场的室内导航系统，例如专利公开号为cn109255977a的一种基于室内定位技术的地下停车场导航系统。显然，现有的室内导航系统需要让驾驶人员的手机导航或者车载中控等移动导航终端与室内停车场内的室内导航系统进行通讯连接，这一过程是需要操作人员停车后额外进行授权操作的，部分驾驶人员出于信息安全的考虑并不希望自身车辆或者手机等移动导航终端与外部的室内导航系统进行数据交互。另外，室内停车场内行车的驾驶视野小，存在较多的交汇路口，若驾驶人员借助于移动终端上的显示屏观察导航路线，则需要一边开车一边观察导航显示屏上的路线变化，尤其是室内停车场，其交叉路口密集并且存在较多立柱和墙体等遮挡视线的障碍物，因此驾驶人员在室内停车场内采用导航系统寻找空车位会使得行车过程不安全。

5、第三种为室内停车场上悬挂显示空车位数量的显示屏，驾驶人员能够根据显示屏所显示的空车位数量选择驾驶方向，最终通过肉眼观察寻找到空车位。此种方式虽然一定程度上能够引导驾驶人员朝空车位较多的区域驾驶，从而能够更快的寻找到空车位，但是这一方式驾驶人员仍然需要不断地调整行车路线，并且行车过程中仍然需要不断的观察四周，其寻找空车位的效率较低；尤其是大型地室内停车场，单个指示路牌上能够显示的信息有限，驾驶人员仍然需要一边开车一边通过肉眼观察寻找空车位。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一：提供一种智慧停车系统，其能够不与车辆或车辆内的其他电子设备通讯连接的基础上能够快速的引导进入室内停车场的车辆行驶至特定的空车位，从而提高车辆寻找空车位的效率，同时使得驾驶人员能够将全部的注意力用于观察车外路况，减少室内停车场发生刮擦的风险。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种智慧停车系统，它包括安装于室内停车场入口处的电动门禁抬杆和车牌信息录入设备，所述电动门禁抬杆和车牌信息录入设备均与控制主机信号连接，其特征在于：所述智慧停车系统还包括布置于室内停车场入口处的显示设备和图像采集设备，以及从室内停车场的入口处延伸至室内停车场内各车位的路径显示灯具，所述显示设备、图像采集设备和路径显示灯具分别与控制主机信号连接；

3、所述显示设备布置于车辆驾驶人员可见的区域，用于显示室内停车场的电子地图；

4、所述图像采集设备布置于室内停车场入口处，并能够以图像采集的方式实时获取车辆正面的左转向灯、右转向灯和远光灯的灯光信息；

5、当室内停车场内的空车位数量为一个时所述控制主机自动生成从室内停车场的入口延伸至该空车位的行车路线，所述控制主机控制电动门禁抬杆抬起并点亮位于行车路线上的路径显示灯具；

6、当室内停车场内的空车位数量为多个时所述控制主机根据空车位的数量和位置自动生成多条行车路线，并将行车路线数据传输至显示设备，所述显示设备接收行车路线数据并将各行车路线显示在电子地图上；所述控制主机响应左转向灯的灯光信息控制显示设备中预选的当前行车路线朝左切换，或者所述控制主机响应右转向灯的灯光信息控制显示设备中预选的当前行车路线朝右切换，或者所述控制主机响应远光灯的灯光信息控制显示设备中预选的当前行车路线确定为选定行车路线；所述控制主机根据选定行车路线点亮位于该选定行车路线上的路径显示灯具并控制电动门禁抬杆抬起。

7、根据本发明的一个示例，所述的智慧停车系统还包括由若干摄像头组成的车辆跟踪定位设备，各摄像头分布于整个室内停车场内，并且各摄像头之间组网后与控制主机信号连接。

8、根据本发明的一个示例，所述的智慧停车系统还包括布置于各个车位上的车位摄像头，所述车位摄像头用于采集对应车位上车辆的车牌信息，若车位摄像头采集到该选定空车位上的车辆车牌信息与控制主机内录入的待引导至该空车位上的车牌信息不一致则所述控制主机根据车辆跟踪定位设备所获取的车辆当前位置信息自动生成新的行车路线，并且控制主机根据新的行车路线点亮位于该行车路线上的路径显示灯具。

9、根据本发明的一个示例，所述的智慧停车系统还包括设置于各车位上的显示灯具，所述显示灯具与控制主机信号连接，当控制主机生成行车路线时该行车路线所对应的空车位上的显示灯具打开，当车辆驶入该空车位内时所述控制主机控制该显示灯具关闭。

10、根据本发明的一个示例，所述的智慧停车系统还包括设置于各车位上的智能地锁，所述智能地锁与控制主机信号连接。

11、根据本发明的一个示例，所述显示设备用于产生雾气墙的雾气发生器和用于朝雾气墙投影的投影机，所述雾气发生器和投影机均位于车辆的行车路径外，并且当车辆行驶至电动门禁抬杆1前时所述雾气发生器所产生的雾气墙位于车辆的前方。

12、根据本发明的一个示例，所述智慧停车系统包括位于室内停车场各出口的传感器，该传感器设置为用于判断所在室内停车场出口的处于打开状态或关闭状态，所述控制主机包括车辆驶出控制单元，当车辆从车位内驶出时所述控制主机通过车辆跟踪定位设备定位该车辆并标记该车辆为待驶离车辆，若待驶离车辆给出两次快速闪烁远光灯的灯光信息则所述车辆跟踪定位设备发出引导求助信号，所述车辆驶出控制单元接收该引导求助信号，并且根据车辆跟踪定位设备获取的待驶离车辆的当前位置信息和各传感器获取的各出口的打开状态或关闭状态自动生成从待驶离车辆当前位置延伸至处于打开状态的出口所在位置的驶离行车路线，所述车辆驶出控制单元控制路径显示灯具沿驶离行车路线打开。

13、根据本发明的一个示例，所述的路径显示灯具为路径显示灯带，该路径显示灯带悬挂于车辆行驶路径的上方。

14、根据本发明的一个示例，所述的路径显示灯具为沿室内停车场内行车道路依序布置的若干照明灯，各照明灯的控制开关分别与控制主机信号连接，所述照明灯沿竖直方向朝下照亮位于该照明灯下方的路面；

15、当车辆沿选定的行车路线行驶时所述控制主机控制该行车路线上位于车辆前方的照明灯处于打开状态，位于车辆后方的照明灯处于关闭状态。

16、上述技术方案具有如下优点或有益效果：首先，车辆在驶入室内停车场的时候可以通过车辆上本身的左转向灯、右转向灯和远光灯快速的选择最佳的导航行车路线，使得车辆可以快速的找到空车位，完成停车，同时这一过程车辆自身的车载导航以及驾驶人员手机终端上的导航并不与室内停车场的系统存在数据交互，因此数据安全性更高，其次，对于面积较大的室内停车场，其内部路线复杂，在夜间时间为了减少管理成本一般都只会保留一个出口打开而将其他出入口关闭，此时驾驶人员仅依靠指示标志是较难快速驶离的，而在本技术方案中通过车辆驶出控制单元给出的驶离行车路线，使得驾驶人员能够路径显示灯具的引导下沿着驶离行车路线快速驶离。

17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。