电子眼显示方法及设备与流程

本技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种电子眼显示方法及设备。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，自适应巡航控制系统将成为未来汽车智能化的核心技术之一。与之对应，各大地图软件也推出新功能“巡航模式”，为用户提供更全面的交通信息，让巡航更安全便捷。

2、巡航模式下，地图软件可以为用户显示并播报实时路况以及电子眼信息。其中显示电子眼的方法有两种，一种是显示全区域的所有电子眼，另一种是仅显示一个路段上的电子眼。

3、上述两种电子眼显示方法，前者显示冗余，容易对用户造成干扰，后者显示信息过少，一定程度上限制了用户路段的选择，用户体验差。

技术实现思路

1、本技术提供一种电子眼显示方法及设备，用以解决现有电子眼显示冗余的问题。

2、第一方面，本技术一些实施例提供一种电子眼显示方法，方法应用于车机，方法包括：

3、在车机满足预设条件时，车机进入巡航模式；

4、在车机进入巡航模式下，显示第一界面；其中，第一界面上包括第一标识，第一标识用于指示车辆的位置，第一界面上还包括车辆所在位置的第一路网信息，车辆处在异地路段时，第一界面还显示第一路段上的电子眼信息，且在车辆距离电子眼之间距离小于或等于预设距离时，电子眼的显示方式为气泡方式，在电子眼距离车辆的距离大于预设距离时电子眼的显示方式为扎标方式，且在多个电子眼扎标发生碰撞时显示优先级更高的电子眼扎标；

5、在车辆行驶至第一路段的路口时，显示第二界面；其中，第二界面上包括第二标识，第二标识用于指示车辆的位置，第二界面上还包括车辆所在位置的第二路网信息，第二界面上还包括车辆所在第二路段上的电子眼信息和第三路段上的电子眼信息，且第二路段上的电子眼和第三路段上的电子眼均以扎标方式显示，第一路段、第二路段以及第三路段是相连的路段。

6、在一些实施例中，方法还包括：

7、将位于同一位置的电子眼，且到车辆的距离小于或等于预设距离的电子眼称为第一目标电子眼；

8、若第一目标电子眼的数量为2个时，第一界面包括2个气泡，第一个气泡内显示第一个第一目标电子眼的类型和距离；第二个气泡内显示第二个第一目标电子眼的类型和距离；且车辆经过第一目标电子眼时第一个气泡和第二个气泡消失；

9、若第一目标电子眼的数量为3个时，第一界面包括2个气泡，第一个气泡内显示第一个第一目标电子眼的类型、第二个第一目标电子眼的类型和距离；第二个气泡内显示第三个第一目标电子眼的类型和距离；且车辆经过第一目标电子眼时第一个气泡和第二个气泡消失。

10、在一些实施例中，方法还包括：

11、将到车辆的距离小于或等于预设距离的电子眼称为第二目标电子眼；

12、若第二目标电子眼的数量为2个时，第一界面包括2个气泡，第一个气泡内显示第一个第二目标电子眼的类型和距离；第二个气泡内显示第二个第二目标电子眼的类型和距离；且车辆经过第一个第二目标电子眼时第一个气泡消失，车辆经过第二个第二目标电子眼时第二个气泡消失；

13、若第二目标电子眼的数量为3个时，且第二目标电子眼不包含第一目标电子眼；第一界面包括2个气泡，第一个气泡内显示第一个第二目标电子眼的类型和距离；第二个气泡内显示第二个第二目标电子眼的类型和距离；第一个第二目标电子眼到车辆的距离小于第三个第二目标电子眼到车辆之间的距离，第二个第二目标电子眼到车辆的距离小于第三个第二目标电子眼到车辆之间的距离，且车辆经过第一个第二目标电子眼时第一个气泡消失，且车辆经过第二个第二目标电子眼时第二个气泡消失；

14、若第二目标电子眼的数量为3个时，且第二目标电子眼包含2个第一目标电子眼；第一界面包括2个气泡，第一个气泡内显示第一个第二目标电子眼的类型、第二个第二目标电子眼的类型和距离；第二个气泡内显示第三个第二目标电子眼的类型和距离；第一个第二目标电子眼和第二个第二目标电子眼的距离相同，且车辆经过第一个第二目标电子眼和第二个第二目标电子眼时第一个气泡消失，车辆经过第三个第二目标电子眼时第二个气泡消失。

15、在一些实施例中，方法还包括：

16、在确定车机未处于导航模式，且车辆的速度大于预设速度的持续时长大于预设时长时，确定车机进入巡航模式；或者

17、响应于地图界面上的巡航模式图标，确定车机进入巡航模式。

18、第二方面，本技术一些实施例提供一种电子眼显示方法，方法应用于云端服务器，方法包括：

19、在车机进入巡航模式时，接收车机发送的第一巡航请求；第一巡航请求包括车辆位于第一路段；

20、根据车辆位置和地图数据库，确定第一路段上的电子眼信息；

21、向车机发送第一路段上的电子眼信息和电子眼的显示方式；控制车机按照电子眼的显示方式在车机界面上显示第一路段的电子眼信息，其中，电子眼信息包括电子眼的位置和电子眼的类型；在电子眼距离车辆的距离小于或等于预设距离时，电子眼的显示方式为气泡方式，在电子眼距离车辆的距离大于预设距离时，电子眼的显示方式为扎标方式；

22、在车机进入巡航模式时，接收车机发送的第二巡航请求；第二巡航请求包括车辆位于第一路段的路口；

23、根据车辆位置和地图数据库计算获得第二路段和第三路段，并确定第二路段上的电子眼信息和第三路段上的电子眼信息；

24、向车机发送第二路段上的电子眼信息、第三路段上的电子眼信息和电子眼的显示方式；控制车机按照电子眼的显示方式在车机界面上显示第二路段的电子眼信息和第三路段的电子眼信息；显示方式为扎标方式。

25、在一些实施例中，根据车辆位置和地图数据库计算获得第二路段和第三路段，具体包括：

26、获取车辆当前位置和当前位置所在区域的路网信息，其中，当前位置所在区域的路网信息包括当前位置预设范围内每个路段的道路等级、道路属性；

27、车辆行驶至路口时，根据路口的每个路段的道路等级和/或道路属性，计算路口的每个路段的行驶概率；

28、按照行驶概率从大到小的顺序，选择排序第一的路段为第二路段，排序第二的路段为第三路段。

29、在一些实施例中，根据车辆位置和地图数据库计算获得第二路段和第三路段，具体包括：

30、车辆行驶至路口时，根据路口的每个路段在当前时刻的车流量，计算路口的每个路段的行驶概率；

31、按照行驶概率从大到小的顺序，选择排序第一的路段为第二路段，排序第二的路段为第三路段。

32、第三方面，本技术一些实施例提供一种车机，包括：存储器和处理器；

33、存储器用于存储计算机程序；

34、处理器用于执行存储器存储的计算机程序，实现第一方面及第一方面任一种实施例中的电子眼显示方法。

35、第四方面，本技术一些实施例提供一种云端服务器，包括：存储器和处理器；

36、存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行存储器存储的计算机程序，实现第二方面及第二方面任一种实施例所涉及的电子眼显示方法。

37、第四方面，本技术一些实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例所涉及的电子眼显示方法。

38、第五方面，本技术一些实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例所涉及的电子眼显示方法。

39、本技术提供的电子眼显示方法及设备，在车机处于巡航模式时，确定车辆行驶于第一路段，由于车辆的行驶路径确定，则仅显示第一路段上的电子眼信息，在车辆行驶于第一路段的路口时，确定车辆最可能行驶的第二路段和第三路段，显示第二路段和第三路段上的电子眼信息，通过如此设置，实现基于车辆位置进行不断探路，基于探路结果显示电子眼信息，可以避免显示所有电子眼信息造成干扰，还可以避免仅显示一条可能的路径而造成电子眼显示单一。