车辆碰撞预警系统和方法与流程

本技术涉及交通安全，尤其涉及一种车辆碰撞预警系统和方法。

背景技术：

1、近年来，随着汽车工业的飞速发展，汽车成为人类最主要的交通工具。随着汽车保有量的不断增长和车流量的逐渐增大，道路交通事故已成为全球性安全问题之一，引起了全社会的普遍关注。因此，提高汽车的安全性能、避免交通碰撞事故或减轻道路交通碰撞事故造成的伤害已成为社会日益关注的问题。

2、现有技术中，对于交通碰撞预警通常是由人为集中注意力，观察车辆四周障碍物情况，但是人为观察具有一定的不确定性，若是通过车辆配置的雷达摄像头监测车辆周围情况，进而实现碰撞监测预警。但是在一些山区的山路或者是窄路会车场景下，会存在一定的视野盲区，车辆配置的雷达摄像头无法监测到对面来车，则仍然存在一定的碰撞风险。

3、综上所述，如何精准实现视野盲区双向来车的碰撞预警是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆碰撞预警系统和方法，用以解决如何精准实现视野盲区双向来车的碰撞预警的问题。

2、第一方面，本技术提供一种车辆碰撞预警系统，包括：

3、第一客户端、第二客户端和服务端，所述第一客户端配置于第一车辆，所述第二客户端配置于第二车辆；

4、其中，所述第一客户端，用于向所述服务端回传所述第一轨迹数据；

5、所述第二客户端，用于向所述服务端回传所述第二轨迹数据；

6、所述服务端用于：

7、接收所述第一客户端回传的第一轨迹数据和所述第二客户端回传的第二轨迹数据；

8、根据所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否经过预设场景下相同的道路，所述预设场景包括山路和\或窄路；

9、若所述第一车辆和所述第二车辆经过预设场景下相同的道路，则对所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据进行推演计算，得到所述第一车辆和所述第二车辆会车时间和会车地点；

10、根据所述会车地点、预设碰撞区域，确定所述会车地点是否位于预设碰撞区域范围内；

11、若确定所述会车地点位于预设碰撞区域范围内，则向所述第一客户端发送第一预警信息，向所述第二客户端发送第二预警信息，所述第一预警信息包括所述会车时间、所述会车地点、所述第二车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据，所述第二预警信息包括所述会车时间、所述会车地点、所述第一车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据；

12、所述第一客户端，还用于接收所述服务端发送的第一预警信息；

13、所述第二客户端，还用于接收所述服务端发送的第二预警信息。

14、结合第一方面，在一些实施例中，所述服务端，具体用于：

15、根据所述第一轨迹数据，获取所述第一轨迹数据中每条道路对应的路网数据；

16、根据所述第二轨迹数据，获取所述第二轨迹数据中每条道路对应的路网数据；

17、根据所述预设场景、所述第一轨迹数据中每条道路对应的路网数据，得到至少一条第一道路的标识，所述至少一条第一道路表示所述第一轨迹数据中所述预设场景的道路；

18、根据所述预设场景、所述第二轨迹数据中每条道路对应的路网数据，得到至少一条第二道路的标识，所述至少一条第二道路表示所述第二轨迹数据中所述预设场景的道路；

19、根据所述至少一条第一道路的标识和至少一条第二道路的标识，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否经过预设场景下相同的道路。

20、结合第一方面，在一些实施例中，所述第一轨迹数据中包括所述第一车辆的速度，所述第二轨迹数据中包括所述第二车辆的速度，所述服务端，具体用于：

21、将所述第一车辆和所述第二车辆经过预设场景下相同的道路确定为目标道路，并获取所述目标道路的路网数据；

22、根据所述第一车辆的速度、所述第一轨迹数据、所述目标道路的路网数据，确定所述第一车辆每秒的位置信息；

23、根据所述第二车辆的速度、所述第二轨迹数据、所述目标道路的路网数据，确定所述第二车辆每秒的位置信息；

24、将所述第一车辆每秒的位置信息和所述第二车辆每秒的位置信息进行匹配，确定所述会车地点；

25、根据所述第一车辆的速度、所述会车地点，确定所述会车时间。

26、结合第一方面，在一些实施例中，所述服务端，还用于：

27、获取预设地区内每条道路的路网数据，并根据预设海拔高度，确定出山区区域；

28、根据所述山区区域，获取所述山区区域内每条道路的曲率；

29、根据所述山区区域内每条道路的路网数据、所述山区区域内每条道路的曲率、预先设定的曲率阈值，确定出所述山路，并为所述山路中的每个道路设定标识，其中，所述山路表示具有山体盲区的所有道路。

30、结合第一方面，在一些实施例中，所述预设地区内每条道路的路网数据包括每条道路的宽度，所述服务端，还用于：

31、根据每条道路的宽度和预先设定的宽度阈值，将道路宽度小于所述宽度阈值的道路确定为所述窄路，并为所述窄路中的每个道路设定标识。

32、结合第一方面，在一些实施例中，所述服务端，还用于：

33、接收至少一个客户端回传的至少一个轨迹数据；

34、根据所述至少一个轨迹数据，将所述至少一个轨迹数据对应的每个车辆进行类别划分，得到第一类别和第二类别，所述第一类别中每个车辆行驶方向相同，所述第二类别中每个车辆行驶方向相同，所述第一类别中任一个车辆和所述第二类别中任一个车辆的行驶方向相反；

35、将所述第一类别中任一个车辆确定为所述第一车辆，所述第一车辆对应的客户端确定为所述第一客户端；

36、将所述第二类别中任一个车辆确定为所述第二车辆，所述第二车辆对应的客户端确定为所述第二客户端。

37、结合第一方面，在一些实施例中，所述第一客户端，还用于：

38、根据所述会车时间、所述会车地点、所述第二车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据，推送语音提示信息和第一视频提示信息，并调整所述第一车辆的速度，所述第一视频提示信息包括所述第二车辆的行驶信息。

39、结合第一方面，在一些实施例中，所述第二客户端，还用于：

40、根据所述会车时间、所述会车地点、所述第一车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据，推送所述语音提示信息和第二视频提示信息，并调整所述第二车辆的速度，所述第二视频提示信息包括所述第一车辆的行驶信息。

41、第二方面，本技术提供一种车辆碰撞预警方法，应用于车辆碰撞预警系统，所述车辆碰撞预警系统包括第一客户端、第二客户端和服务端，所述第一客户端配置于第一车辆，所述第二客户端配置于第二车辆，所述方法包括：

42、所述第一客户端向所述服务端回传所述第一轨迹数据；

43、所述第二客户端向所述服务端回传所述第二轨迹数据；

44、所述服务端接收所述第一客户端回传的第一轨迹数据和所述第二客户端回传的第二轨迹数据；

45、所述服务端根据所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否经过预设场景下相同的道路，所述预设场景包括山路和\或窄路；

46、若所述第一车辆和所述第二车辆经过预设场景下相同的道路，则所述服务端对所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据进行推演计算，得到所述第一车辆和所述第二车辆会车时间和会车地点；

47、所述服务端根据所述会车地点、预设碰撞区域，确定所述会车地点是否位于预设碰撞区域范围内；

48、若确定所述会车地点位于预设碰撞区域范围内，则所述服务端向所述第一客户端发送第一预警信息，向所述第二客户端发送第二预警信息，所述第一预警信息包括所述会车时间、所述会车地点、所述第二车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据，所述第二预警信息包括所述会车时间、所述会车地点、所述第一车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据；

49、所述第一客户端接收所述服务端发送的第一预警信息；

50、所述第一客户端接收所述服务端发送的第二预警信息。

51、第三方面，本技术提供一种车辆碰撞预警装置，包括：

52、第一回传模块，用于所述第一客户端向所述服务端回传所述第一轨迹数据；

53、第二回传模块，用于所述第二客户端向所述服务端回传所述第二轨迹数据；

54、第一接收模块，用于所述第一客户端接收所述服务端发送的第一预警信息；

55、第二接收模块，用于所述第一客户端接收所述服务端发送的第二预警信息。

56、第四方面，本技术提供一种车辆碰撞预警装置，包括：

57、接收模块，用于所述服务端接收所述第一客户端回传的第一轨迹数据和所述第二客户端回传的第二轨迹数据；

58、第一确定模块，用于所述服务端根据所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据，确定所述第一车辆和所述第二车辆是否经过预设场景下相同的道路，所述预设场景包括山路和\或窄路；

59、计算模块，用于若所述第一车辆和所述第二车辆经过预设场景下相同的道路，则所述服务端对所述第一轨迹数据和所述第二轨迹数据进行推演计算，得到所述第一车辆和所述第二车辆会车时间和会车地点；

60、第二确定模块，用于所述服务端根据所述会车地点、预设碰撞区域，确定所述会车地点是否位于预设碰撞区域范围内；

61、发送模块，用于若确定所述会车地点位于预设碰撞区域范围内，则所述服务端向所述第一客户端发送第一预警信息，向所述第二客户端发送第二预警信息，所述第一预警信息包括所述会车时间、所述会车地点、所述第二车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据，所述第二预警信息包括所述会车时间、所述会车地点、所述第一车辆在所述预设碰撞区域内的轨迹数据。

62、第五方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

63、所述存储器存储计算机执行指令；

64、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第二方面中服务端侧的方法。

65、第六方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

66、所述存储器存储计算机执行指令；

67、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第二方面中客户端侧的方法。

68、第七方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第二方面所述的方法。

69、本技术提供的车辆碰撞预警系统和方法，服务端根据接收到的第一客户端和第二客户端回传的第一轨迹数据和第二轨迹数据，确定第一车辆和第二车辆是否经过预设场景下相同的道路，在确定了第一车辆和第二车辆经过预设场景下相同的道路，若经过则对第一轨迹数据和第二轨迹数据进行推演计算，得到两车会车时间和会车地点，进而确定会车地点是否位于预设碰撞区域范围内，若确定会车地点位于预设碰撞区域范围内，则向第一客户端和第二客户端分别发送预警信息，从而请实现了视野盲区双向来车的碰撞预警，协调了避让。