基于无人机集群的多场景安防监控方法与流程

本发明涉及无人机集群，具体涉及基于无人机集群的多场景安防监控方法。

背景技术：

1、无人机集群多场景安防监控的出现，使得任何的安全隐患和人身危险状况都“无所遁形”，通过无人机集群实时的安防监控，进而更好的实现了对园区内各区域的全面监控，可以快速的反馈安全监控实况，帮助工作人员快速的作出决策和应对措施，以便最大程度的降低安全隐患和异常风险，同时无人机集群适用于任何场景的安防监控，大大的提高了安防监控效率。

2、当前技术对安防监控主要采取的较为传统的人工巡逻的方式，这种人工巡逻的安防监控所监控的范围较为的有限，并不能实现多场景的安防监控，这样就会出现安防监控的“漏网之鱼”，从而就会产生一定的安全风险，同时也不能及时的进行危险规避，会造成一定的安全危害，并且人工巡逻的安防监控也是较为的耗费时间和精力，其效率也是不高的，而且随着场景的增加还会加重安防人员的工作负担。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供基于无人机集群的多场景安防监控方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供基于无人机集群的多场景安防监控方法，包括：步骤一、人群信息获取：将园区内按照预设面积进行区域划分，进而得到各子区域，进而获取当前时间点园区内各子区域对应的人群密度信息、行为信息，其中密度信息包括区域人流量、区域车流量，行为信息包括环境噪音、跌倒次数、安全设备使用率、违规次数；

3、步骤二、人群信息分析：根据获取当前时间点园区内各子区域对应的密度信息，进而分析得到园区内各子区域对应的人群密度评估系数，同时根据当前时间点园区内各子区域对应的行为信息，进而分析得到园区内各子区域对应的人群行为评估系数；

4、步骤三、环境信息获取：获取园区内各子区域对应的环境信息，其中园区内各子区域对应的环境信息包括温度、湿度、风力，进而分析得到园区内各子区域对应的环境影响因子，并根据园区内各子区域对应的人群密度评估系数、人群行为评估系数，分析得到园区内各子区域对应的人群安全评估系数；

5、步骤四、设施信息分析：获取园区内各子区域对应的设施信息，其中园区内各子区域对应的设施信息包括裂缝数量、使用时长、使用次数、故障频率，进而分析得到园区内各子区域对应的设施安全评估系数；

6、步骤五、安全信息监测：根据园区内各子区域对应的人群安全评估系数、设施安全评估系数，分别判断园区内各子区域对应的人群人身安全、设施安全状态，并筛选出人群人身状态不安全、设施安全状态异常的各子区域，分别记为各待调整子区域、各待维护子区域，进而计算园区内各待调整子区域、各待维护子区域对应的调配量；

7、步骤六、预警提示：当园区内各子区域的人群人身状态不安全、设施安全状态异常时进行预警提示。

8、优选地，所述分析得到园区内各子区域对应的人群密度评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式，分析得到园区内第y个子区域对应的人群密度评估系数，y表示各子区域的编号，，m为任意大于2的整数，、为设定的区域人流量、区域车流量的权重因子，，，为设定的区域人流量，为设定的区域车流量，为园区内第y个子区域的区域人流量，为园区内第y个子区域对应的区域车流量。

9、优选地，所述分析得到园区内各子区域对应的人群行为评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式，分析得到园区内第y个子区域对应的人群行为评估系数，y表示各子区域的编号，，m为任意大于2的整数，为设定的环境噪音，为设定的跌倒次数，为设定的安全设备使用率，为设定的违规次数，、、、为设定的环境噪音、跌倒次数、安全设备使用率、违规次数的权重因子，，，，，为园区内第y个子区域对应的环境噪音，为园区内第y个子区域对应的跌倒次数，为园区内第y个子区域对应的安全设备使用率，为园区内第y个子区域对应的违规次数。

10、优选地，所述分析得到园区内各子区域对应的环境影响因子，具体分析过程如下：通过计算公式，分析得到园区内第y个子区域对应的环境影响因子，y表示各子区域的编号，，m为任意大于2的整数，为设定的温度，为设定的湿度，为设定的风力，、、为设定的温度、湿度、风力的权重因子，，，，为园区内第y个子区域对应的温度，为园区内第y个子区域对应的湿度，为园区内第y个子区域对应的风力。

11、优选地，分析得到园区内各子区域对应的人群安全评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式，分析得到园区内第y个子区域对应的人群安全评估系数，y表示各子区域的编号，，m为任意大于2的整数，、为人群密度评估系数、人群行为评估系数的权重因子，，，为园区内第y个子区域对应的人群密度评估系数，为园区内第y个子区域对应的人群行为评估系数，为园区内第y个子区域对应的环境影响因子，e为自然常数。

12、优选地，所述分析得到园区内各子区域对应的设施安全评估系数，具体分析过程如下：通过计算公式，分析得到园区内第y个子区域对应的设施安全评估系数，y表示各子区域的编号，，m为任意大于2的整数，为设定的裂缝数量，为设定的使用时长，为设定的使用次数，为设定的故障频率，、、、为设定的裂缝数量、使用时长、使用次数、故障频率的权重因子，，，，，为园区内第y个子区域设施对应的裂缝数量，为园区内第y个子区域设施对应的使用时长，为园区内第y个子区域设施对应的使用次数，为园区内第y个子区域设施对应的故障频率。

13、优选地，所述判断园区内各子区域对应的人群人身安全状态，具体判断过程如下：将园区内各子区域对应的人群安全评估系数与数据库中的人群安全评估系数阈值进行对比，若园区内某子区域对应的人群安全评估系数小于数据库中的人群安全评估系数阈值，则判定园区内该区域对应的人群人身状态不安全，并将园区内该区域记为各待调整子区域，若园区内某子区域对应的人群安全评估系数大于或等于数据库中的人群安全评估系数阈值，则判定园区内该区域对应的人群人身状态安全，以此得到园区内各子区域对应的人群人身安全状态。

14、优选地，所述判断园区内各子区域对应的设施安全状态，具体判断过程如下：将园区内各子区域对应的设施安全评估系数与数据库中的设施安全评估系数阈值进行对比，若园区内某子区域对应的设施安全评估系数小于数据库中的设施安全评估系数阈值，则判定园区内该区域对应的设施安全状态异常，并将园区内该区域记为各待维护子区域，若园区内某子区域对应的设施安全评估系数大于或等于数据库中的设施安全评估系数阈值，则判定园区内该区域对应的设施安全状态正常，以此得到园区内各子区域对应的设施安全状态。

15、优选地，所述计算园区内各待调整子区域、各待维护子区域对应的调配量，具体分析过程如下：将园区内各待调整子区域对应的人群安全评估系数与数据库中存储各人群安全评估系数对应的安保需求量进行对比，若园区内某待调整子区域对应的人群安全评估系数与数据库中存储某人群安全评估系数对应的安保需求量相同，则将该人群安全评估系数对应的安保需求量作为园区内该待调整子区域的安保需求量，以此得到园区内各待调整子区域的安保需求量，并作为园区内各待调整子区域的调配量，将园区内各待维护子区域对应的设施安全评估系数与数据库中存储各设施安全评估系数对应的维修需求量进行对比，若园区内某待维护子区域对应的设施安全评估系数与数据库中存储某设施安全评估系数对应的维修需求量相同，则将该设施安全评估系数对应的维修需求量作为该待维护子区域的维修需求量，以此来得到园区内各待维护子区域的维修需求量，并作为园区内各待维护子区域的调配量。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供基于无人机集群的多场景安防监控方法，通过分析园区内各子区域对应的人群密度信息、行为信息、环境信息，进而得到了园区内各子区域对应的人群密度评估系数、人群行为评估系数、环境影响因子，将其系数进行相加，分别得到了人群安全评估系数，并分析园区内各子区域对应的设施信息，以此得到了园区内各子区域对应的设施安全评估系数，并对园区内各子区域的人群人身安全、设施安全状态进行了分析，以此来进行更好的调配，进而更好的保障了园区内各子区域的人群人身安全和设施安全，同时无人机集群的多场景安防监控是实行全方面全方位实时监控的，解决了当前技术存在的不足，有效的提高了安防监控的效率，实现了多场景安防监控的全覆盖，让安全隐患和异常风险“无处可逃”，同时无人机集群安防监控可以有效的减少了人工监控所耗费的时间和精力，减轻了工作人员的监控工作负担，同时也能够及时的对出现的安全问题进行有效的解决，大大提高了园区内的安全性。