1.一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，包括监管平台、车辆感知模块、车辆行为分析模块、路权分配管控模块、道路分时段评测模块和远程终端；监管平台获取到所需进行监管的道路并将其标记为监控道路，车辆感知模块用于获取监控道路上车辆的行驶信息，且将车辆的行驶信息经监管平台发送至车辆行为分析模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，路权分配管控模块的具体运行过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，变道检测分析的具体分析过程如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，减速全流程监管分析的具体分析过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，分时段道路监评分析的具体分析过程如下：
6.根据权利要求5所述的一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，在判断监控道路在相应日期对应通行时段处于高堵状态、中堵状态或低堵状态后，获取到评测周期内监控道路在相应通行时段处于高堵状态的天数、处于中堵状态的天数和处于低堵状态的天数并将其分别标记为高堵况表值、中堵况表值和低堵况表值，通过将高堵况表值、中堵况表值和低堵况表值进行数值计算得到堵析值；
7.根据权利要求1所述的一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，监管平台与通行险测模块通信连接，通行险测模块获取到监控道路上的所有车辆，将对应车辆标记为i，且i为大于1的自然数；通过行险检测分析以生成车辆i的行驶高险信号或行驶低险信号，并将行驶高险信号经监管平台发送至车辆i的车载终端，车辆i的车载终端接收到行驶高险信号时发出相应预警。
8.根据权利要求7所述的一种基于混驾环境的智能汽车行驶规划系统，其特征在于，行险检测分析的具体分析过程如下：