一种基于夜视热成像的误入预警方法及系统与流程

本技术涉及安全防护技术的领域，尤其是涉及一种基于夜视热成像的误入预警方法及系统。

背景技术：

1、夜视热成像技术是一种利用物体发出的红外辐射来形成图像的技术，这种技术不依赖于可见光，因此可以在完全黑暗的环境中工作。夜视热成像设备通常包含一个红外探测器，它能够检测到物体发出的红外辐射，并将这些辐射转换成电信号，然后通过电子电路处理这些信号，最终在屏幕上显示出热图像。

2、在安防领域，常利用夜视热成像技术对非法入侵进行防范，例如铁路沿线、水库、油田、输油管道、保护区界等区域，需要时刻防止车辆或者人员闯入，因此可利用夜视热成像技术事先监控。相关技术中，为了保证具有较好防止入侵效果，一般情况下会将红外探测器安装在所需监控的区域的边界处，当检测到人员时，可认定有人员向该区域靠近，此时输出报警信号以使管理人员能及时做出应对措施。

3、上述的相关技术中，当安装于监控区域边界的红外设备检测到人员时，可能该人员只是从该区域周边路过，并没有想向该区域靠近的意思，此时若输出报警信号，需要管理人员针对这类情况反复核对，整体监控效果较差，尚有改进空间。

技术实现思路

1、为了提高夜视热成像技术对于区域误入情况的整体监控效果，本技术提供一种基于夜视热成像的误入预警方法及系统。

2、第一方面，本技术提供一种基于夜视热成像的误入预警方法，采用如下的技术方案：

3、一种基于夜视热成像的误入预警方法，包括：

4、获取各红外设备的红外热图像；

5、于红外热图像中进行特征识别以确定红外物体像素点，并根据红外物体像素点确定物体单点距离；

6、根据红外物体像素点确定红外物体特征，并根据红外物体特征确定拍摄相对方位；

7、根据红外物体特征的所有物体单点距离进行计算以确定拍摄相隔距离，并根据拍摄相隔距离、拍摄相对方位以及预设的拍摄原始位置确定物体相对位置；

8、根据物体相对位置以及预设的监控区域的边界线上的边界点确定点位间隔距离，并根据预设的排序规则以将数值最小的点位间隔距离定义为相对间隔距离；

9、于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并将检测区间根据预设的单位时长进行划分以确定预设的固定数量的单位区间；

10、根据单位区间前后端点的相对间隔距离进行差值计算以确定单位移动距离，并于单位移动距离大于零时输出单位靠近信号；

11、根据所有单位靠近信号进行计数以确定靠近数量，并根据靠近数量以及固定数量进行计算以确定靠近占比；

12、于靠近占比大于预设的许可占比时输入物体靠近信号。

13、可选的，根据红外物体像素点确定红外物体特征的步骤包括：

14、获取红外物体像素点于红外热图像上的像素点位置；

15、根据预设的相近匹配关系以确定物体单点距离相对应的物体相近距离；

16、根据任意两个红外物体像素点的像素点位置确定像素相隔距离，并将像素相隔距离小于物体相近距离时的两个红外物体像素点归纳于同一预设的初始为空的第一像素集合中；

17、于同一第一像素集合中根据任意两个红外物体像素点的物体单点距离确定实际相差距离，并将实际相差距离小于预设的实际许可距离时相对应的两个红外物体像素点归纳于同一预设的初始为空的第二像素集合中；

18、于第二像素集合中根据红外物体像素点进行计数以确定集合内像素点数量，且将集合内像素点数量小于预设的基准需求数量的第二像素集合进行剔除；

19、于第二像素集合剔除后根据剩余的第二像素集合确定红外物体特征。

20、可选的，还包括基准需求数量的确定步骤，该步骤包括：

21、将第二像素集合内的红外物体像素点的物体单点距离定义为集合单点距离；

22、于所有的集合单点距离中随机选择一个集合单点距离并定义为标准单点距离，且将其余集合单点距离定义为对比单点距离；

23、根据标准单点距离以及所有的对比单点距离进行计算以确定单点偏差值；

24、根据排序规则以确定数值最小的单点偏差值，且将该单点偏差值对应的标准单点距离定义为参考单点距离；

25、根据预设的数量匹配关系以确定参考单点距离相对应的基准需求数量。

26、可选的，于单点偏差值确定后，基准需求数量的确定步骤还包括：

27、判断是否存在至少两个单点偏差值相同且最小的红外物体像素点；

28、若不存在至少两个单点偏差值相同且最小的红外物体像素点，则最小的单点偏差值确定参考单点距离；

29、若存在至少两个单点偏差值相同且最小的红外物体像素点，则将对应的红外物体像素点定义为备选像素点；

30、以备选像素点为圆心、预设的单位距离为半径以划定备选区域，并于备选区域中根据处于第二像素集合内红外物体像素点进行计数以确定备选点位数量；

31、根据排序规则以确定数值最大的备选点位数量，并根据该备选点位数量相对应的备选像素点确定参考单点距离。

32、可选的，于备选点位数量确定后，基准需求数量的确定步骤还包括：

33、判断是否存在至少两个备选点位数量相同且最大的备选像素点；

34、若不存在至少两个备选点位数量相同且最大的备选像素点，则根据最大的备选点位数量相对应的备选像素点确定参考单点距离；

35、若存在至少两个备选点位数量相同且最大的备选像素点，则将预设的修正距离与单位距离进行计算以更新单位距离，并根据更新后的单位距离重新划定备选区域，不断对备选区域进行更新，直至仅存在唯一一个最大的备选点位数量。

36、可选的，于靠近占比不大于许可占比时，基于夜视热成像的误入预警方法还包括：

37、于检测区间根据数值最大的相对间隔距离以及数值最小的相对间隔距离进行差值计算以确定整体靠近距离；

38、判断整体靠近距离是否大于预设的靠近许可距离；

39、若整体靠近距离不大于靠近许可距离，则输出监控正常信号；

40、若整体靠近距离大于靠近许可距离，则输出物体靠近信号。

41、可选的，于监控正常信号输出后，基于夜视热成像的误入预警方法还包括：

42、于当前的监控正常信号之前根据连续不间断的监控正常信号进行计数以确定连续正常数量；

43、判断连续正常数量是否大于预设的连续许可数量；

44、若连续正常数量不大于连续许可数量，则维持所确定的监控正常信号；

45、若连续正常数量大于连续许可数量，则将监控正常信号切换为物体靠近信号。

46、第二方面，本技术提供一种基于夜视热成像的误入预警系统，采用如下的技术方案：

47、一种基于夜视热成像的误入预警系统，包括：

48、获取模块，用于获取各红外设备的红外热图像；

49、处理模块，与获取模块和判断模块连接，用于信息的存储和处理；

50、判断模块，与获取模块和处理模块连接，用于信息的判断；

51、处理模块于红外热图像中进行特征识别以确定红外物体像素点，并根据红外物体像素点确定物体单点距离；

52、处理模块根据红外物体像素点确定红外物体特征，并根据红外物体特征确定拍摄相对方位；

53、处理模块根据红外物体特征的所有物体单点距离进行计算以确定拍摄相隔距离，并根据拍摄相隔距离、拍摄相对方位以及预设的拍摄原始位置确定物体相对位置；

54、处理模块根据物体相对位置以及预设的监控区域的边界线上的边界点确定点位间隔距离，并根据预设的排序规则以将数值最小的点位间隔距离定义为相对间隔距离；

55、处理模块于预设的时间轴上建立以当前时间点为后端点且宽度为预设的检测时长的检测区间，并将检测区间根据预设的单位时长进行划分以确定预设的固定数量的单位区间；

56、处理模块根据单位区间前后端点的相对间隔距离进行差值计算以确定单位移动距离，并于判断模块判断出单位移动距离大于零时处理模块输出单位靠近信号；

57、处理模块根据所有单位靠近信号进行计数以确定靠近数量，并根据靠近数量以及固定数量进行计算以确定靠近占比；

58、于判断模块判断出靠近占比大于预设的许可占比时处理模块输入物体靠近信号。

59、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

60、在有外部物体处于夜视热成像技术监测范围时，可对物体的具体位置变化情况进行分析，以当物体存在靠近行为时才输出对应的报警信号，从而提高夜视热成像技术对于区域误入情况的整体监控效果；

61、可对多个物体处于同一张热图像上的情况进行区分，便于后续对区域误入情况进行有效监控。