飞行器保障节点信息采集方法、装置、介质及电子设备与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。根据本技术的这种实施方式的电子设备。电子设备仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器、上述至少一个储存器、连接不同系统组件(包括储存器和处理器)的总线。其中，储存器存储有程序代码，程序代码可以被处理器执行，使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。储存器可以包括易失性储存器形式的可读介质，例如随机存取储存器(ram)和/或高速缓存储存器，还可以进一步包括只读储存器(rom)。储存器还可以包括具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括储存器总线或者储存器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器通过总线与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。在本技术的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本技术的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本技术的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

背景技术：

1、飞机的保障节点是指在航班从起飞到降落的过程中，为了保障航班顺利进行而设置并记录的一系列工作环节或步骤。飞机的保障节点在航班运行中起着至关重要的作用，它们不仅保障了航班的安全和正常运行，还优化了航班保障作业流程、提高了航班地面运行保障效率。相关技术中，对于飞机保障节点的识别大多是基于单摄像头，当飞机、设备或其他障碍物遮挡摄像头视线时，基于单摄像头的识别系统可能无法准确捕捉到保障节点的关键信息。且单摄像头的视角有限，可能无法覆盖到所有重要的保障节点。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术提供一种飞行器保障节点信息采集方法、装置、介质及电子设备，至少部分解决现有技术中存在的问题。

2、在本技术的第一方面，提供一种飞行器保障节点信息采集方法，该方法包括如下步骤：

3、s100，获取设置在不同位置的，用于采集目标停机位保障节点信息的每一目标摄像头采集的目标停机位的视频信息，以得到目标视频流列表s＝(s1，s2，…，si，…，sn)；i＝1，2，…，n；其中，n为目标停机位对应的目标摄像头的数量；si为目标停机位对应的第i个目标摄像头采集的目标视频流；

4、s200，根据s，获取当前保障节点在目标时间段内对应的关键视频流，以得到关键视频流列表g＝(g1，g2，…，gj，…，gm)；j＝1，2，…，m；其中，m为在目标时间段内检测到当前保障节点对应的节点信息的目标视频流的数量；gj为在目标时间段内第j个检测到当前保障节点对应的节点信息的目标视频流；目标时间段的开始时间为第一次检测到任一目标视频流内包含当前保障节点对应的节点信息的时间；所述节点信息用于表征对应的保障节点已完成；每一保障节点具有对应的节点信息；

5、s300，若当前保障节点不具有对应的预设采信摄像头，则根据预设的决策树算法从g对应的每一目标摄像头中确定当前保障节点对应的目标采信摄像头；其中，预设采信色号相头相对于当前保障节点的权重大于预设的权重阈值；

6、s400，根据当前保障节点对应的目标采信摄像头，确定当前保障节点对应的完成信息，并进行上传；所述完成信息包括节点完成时间。

7、在本技术的第二方面，提供一种飞行器保障节点信息采集装置，所述装置包括：

8、视频采集单元，用于获取设置在不同位置的，用于采集目标停机位保障节点信息的每一目标摄像头采集的目标停机位的视频信息，以得到目标视频流列表s＝(s1，s2，…，si，…，sn)；i＝1，2，…，n；其中，n为目标停机位对应的目标摄像头的数量；si为目标停机位对应的第i个目标摄像头采集的目标视频流；

9、关键视频确定单元，用于根据s，获取当前保障节点在目标时间段内对应的关键视频流，以得到关键视频流列表g＝(g1，g2，…，gj，…，gm)；j＝1，2，…，m；其中，m为在目标时间段内检测到当前保障节点对应的节点信息的目标视频流的数量；gj为在目标时间段内第j个检测到当前保障节点对应的节点信息的目标视频流；目标时间段的开始时间为第一次检测到任一目标视频流内包含当前保障节点对应的节点信息的时间；所述节点信息用于表征对应的保障节点已完成；每一保障节点具有对应的节点信息；

10、采信摄像头确定单元，用于若当前保障节点不具有对应的预设采信摄像头，则根据预设的决策树算法从g对应的每一目标摄像头中确定当前保障节点对应的目标采信摄像头；其中，预设采信色号相头相对于当前保障节点的权重大于预设的权重阈值；

11、上传单元，用于根据当前保障节点对应的目标采信摄像头，确定当前保障节点对应的完成信息，并进行上传；所述完成信息包括节点完成时间。

12、在本技术的第三方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现前述飞行器保障节点信息采集方法。

13、在本技术的第四方面，提供一种电子设备，包括处理器和上述非瞬时性计算机可读存储介质。

14、本技术至少具有以下有益效果：

15、本技术提供的飞行器保障节点信息采集方法，首先通过多个设置在目标停机位附近的目标摄像头采集目标停机位的视频信息，这里的目标摄像头可以设置在目标停机位的不同位置。以获取目标停机位的不同角度的视频信息。进而，基于目标视频流进行当前保障节点的识别时，由于设置位置或角度等原因，可能存在部分目标摄像头无法获取或无法完整获取当前保障节点的节点信息，所以本技术从上述目标视频流中筛选出若干关键视频流。关键视频流即为包含当前保障节点对应的节点信息的目标视频流。这里的节点信息则用于表征对应的保障节点已完成，而由于不同目标摄像头的位置以及角度不同，每一目标摄像头对于节点信息的获取时间以及准确性不同，可能由于某一目标摄像头角度较偏，在该角度下获取了当前保障节点的节点信息(检测到该保障节点完成)，但实际当前保障节点可能未完成。由此，每一目标摄像头由于相对于当前保障节点的位置及角度关系不同，识别到的当前保障节点的节点信息的置信度可能也不同。进一步的，若当前保障节点没有对应的预设采信摄像头，这里的预设采信摄像头为相对于当前保障节点的权重最大，且对应的权重大于预设的权重阈值的目标摄像头。这里的权重可以根据历史数据等确定。则根据预设的决策树算法在g中对应的每一目标摄像头中确定当前保障节点对应的目标采信摄像头。最后根据当前保障节对应的目标采信摄像头获取对应的信息并上传。本技术中，根据每一目标摄像头获取的目标视频流的内容，首先筛选出包含当前保障节点的节点信息的关键视频流，初步筛选出有效视频信息，进一步，在当前保障节点没有预设采信摄像头的情况下，基于预设的决策树算法从g中确定一个目标采信摄像头。这里，是从众多的有效信息中筛选出置信度最高的目标摄像头作为目标采信摄像头。本技术由于摄像头数量较多，能够很大程度的避免无法覆盖到某一保障节点的问题，且在众多能够识别到保障节点的目标摄像头中通过预设的决策树算法确定了置信度最高的目标采信摄像头，提高了保障节点识别的准确性。