一种基于电子警察车牌识别的特勤车辆管控系统的制作方法

本发明涉及城市交通技术控制领域，特别涉及一种基于电子警察车牌识别的特勤车辆管控系统。

背景技术：

1、特勤车辆，通常指的是警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行特殊或紧急任务时所使用的车辆。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。这一规定旨在保障特勤车辆能够迅速、安全地履行其救援或执行任务的职责。

2、但现有的保障特勤车辆道路行驶是通过信息上报、人员协调、系统响应，实现管控的目的。但是在数据传输以及管控实施的过程中，传统特勤任务的时间耦合以及城区交通秩序在传统流程中存在以下几点较大的影响：1、由于传统特勤任务经常为突发事件，人员协调的过程中存在较大的时间误差，不利于紧急特勤任务的执行，无法高效的发挥信控系统的功能。2、以gps芯片为主的特勤保障技术方案只能是满足一部分专用车辆的特勤出行，不能满足民间有特勤需求的车辆，民生保障不够灵活。3、传统特勤任务对需求车辆的识别，需要需求人员与管理人员取得联系，并且告知自身位置，对于时效性要求较高的特勤任务有很大影响。4、高峰期间特勤车辆受路段车流影响较大，需要秩序人员根据经验提前管控，无法较为准确的判断管控时间的结束点。对特勤车辆经过路段附近的其他交叉口交通秩序限制性较大。

3、关于特勤车辆的通行已有相关发明专利涉及，具体如下：

4、中国专利申请号：cn116343466a，发明专利名称为：一种特勤车辆的优先通行方法，该发明提出一种特勤车辆的优先通行方法，该方法包括获取第一特勤车辆的第一行驶方向角和第一特勤车辆行驶的当前路口；所述第一特勤车辆为正在执勤的车辆，当前路口为第一特勤车辆即将通过的路口；基于第一行驶方向角和当前路口允许行驶的方向角集合确定第一特勤车辆经过当前路口时的第二行驶方向角，并确定第二行驶方向角对应的相位；其中，路口允许行驶的方向角集合预先配置于相应路口的相位中；根据第二行驶方向角对应的相位确定相位对应的阶段，并锁定当前路口信号机对应的阶段，使第一特勤车辆优先通行。基于本技术提供的技术方案，可以在保证安全的情况下使特勤车辆优先通行，提高特勤车辆的通行效率。

5、但上述现有专利中，虽然能够实现随时对有特勤需求的车辆进行通行保障，但在特勤任务进行过程中，还是会对于特勤线路周边交通情况产生影响，这会导致周边道路的交通流量增加，进而引发交通拥堵。交通拥堵不仅会影响市民的正常出行，还可能造成经济损失。而且对交通情况产生影响可能会改变周边道路的交通流模式，导致驾驶员需要适应新的交通环境，这种变化会增加交通事故的风险。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于电子警察车牌识别的特勤车辆管控系统，用于解决现有特勤作业时，特勤线路导致周边交通影响的问题。

2、本发明以城市路网包含的交叉口抽象为交通节点，节点包含交叉口的交通组织、信控方案、电子警察设备组合；连接交叉口的正反向路段抽象为连接线，从而通过电子警察视频检测方法对特勤车辆进行识别，获取特勤车辆的位置信息；根据特勤车辆的位置信息、路段通行时间t，特勤车辆到达路口被检测到的时间和特勤车辆通过路口时间，预测可能会经过的下一交叉口，步骤预测特勤信息具体为根据位置信息、路线长度、路口间距离预测特勤车辆到达路口时间，以此更改信号灯的指示信号，从而保证特勤车辆的正常行驶和快速通勤，确保特勤车辆能够快速、顺畅地通过各个路口。这种灵活性和实时性大大提高了特勤车辆的通行效率，减少了因交通拥堵或信号灯等待而造成的延误。

3、一种基于电子警察车牌识别的特勤车辆管控系统，具体包括如下步骤：

4、s1，通过对基础数据进行统计，以此建立路网结构，从而计算自由行程时间、停车次数、排队长度和信号灯提前放行时间；

5、s2，通过交叉口电子警察来识别特勤车辆，由此提供下游交叉口绿灯管控的提示；

6、s3，通过后台系统对绿灯进行管控，以此保障特勤车辆的不停车通过；

7、s4，绿灯管控结束，恢复下游交通秩序。

8、作为本发明的进一步改进，所述步骤s1中的路网交叉口处安装电子警察，所述5分钟的统计时间为的自由行程时间t0，所述t0的具体计算公式为

9、

10、所述tx为第x辆车被检测到的时间，所述特勤车辆进入路网并且被a交叉口西进口道电子警察检测到时，所述a交叉口路段距离计算统计周期的车辆行程时间tx设置为集合px，所述统计周期内经过此路段行程时间设置为t，所述所有行程时间进行升序排序，取所述15％分位数与85％分位数之间的中间值。

11、作为本发明的进一步改进，所述步骤s1中的基础数据统计用于计算停车次数，所述停车次数以车辆为单位统计实际行程时间tx，所述tx的计算公式为tx＝b通过时刻-a通过时刻，所述tx是车辆x的两个电子警察a、b过车时间之差。

12、作为本发明的进一步改进，所述n为次数，当tx<t0时，所述实际行程时间小于自由行程时间，输出为0次停车，n＝0；当tx>t0时，对进行计算，所述结果向下取整确定为n1；所述tlow为最小可能取值的周期，所述tup为最大可能取值的周期，所述tlow＝t0+n1c与tup＝t0+n1c+g进行计算，所述c是下游交叉口的信号周期时长，所述g是绿灯的时间。

13、作为本发明的进一步改进，对所述tx与tlow、tup进行比较，当所述tx<tlow时，所述车辆停车次数为n次；当所述tx>tup时，所述车辆停车次数为n1+1次，当所述tlow≤tx≤tup时，则进入下一步骤；当所述tx<tlow时，所述车辆停车次数为n次。

14、作为本发明的进一步改进，所述tlow≤tx≤tup时，在车辆通过电子警察的检测区域时，向前遍至绿灯启亮同一个车道内的已知的行程时间序列，所述已知行程时间序列中存在车辆行程时间比tx多一个红灯时间，所述停车次数为n1次；所述车辆行程时间如果不存在比tx多一个红灯时间则tx-1≥tx+r，所述r为红灯时间，此时所述停车次数为n+1次。

15、作为本发明的进一步改进，通过所述停车次数计算确定排队长度消散的统计值。

16、作为本发明的进一步改进，通过所述停车次数、车辆排队位置来计算车道排队长度，所述车辆集合x排队长度设置为n，所述n＝maxx∈xnx，所述nx为每辆车的排队位置。

17、作为本发明的进一步改进，所述步骤s2中，所述交叉口电子警察识别特勤车辆，提供下游交叉口绿灯管控的提示的任务进行的过程中，通过所述电子警察来获取车辆位置，并且通过所述电子警察对特勤车辆的识别，决定所述上游交叉口是否取消管控绿灯的操作，决定所述下游开始管控绿灯的时间,所述行程时间将决定绿灯的锁定过程，所述ab独立路段不同情况说明处理过程。

18、本发明的优点是：相比传统的特勤车辆通勤方式而言，通过电子化更改信号灯指示信号来保障特勤车辆的正常行驶和快速通勤，可以确保特勤车辆快速通过关键路口。相比传统的定时信号灯控制，电子化系统更加灵活，能够应对不同时间段和交通流量的变化。而且特勤车辆无需在路口长时间等待，从而减少了通勤时间和延误。并且提高了整体交通效率，减少了其他车辆的等待时间，缓解了交通拥堵。电子化系统能够收集和分析交通数据，为交通管理部门提供决策支持。有助于优化交通信号控制策略，提高整体交通效率和管理水平。