一种自助送站车及自助送站方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物联网及公共交通领域，尤其涉及一种自助送站车及自助送站方法。
【背景技术】
[0002]随着我国交通事业的快速发展，公共交通枢纽建筑被赋予了越来越复杂的功能，单纯交通功能的“交通枢纽建筑”开始向复合城市功能的“交通建筑综合体”发展。伴随交通枢纽功能的多样化而来的是建筑出现空间上的分散现象，交通枢纽换乘设施不太便利，存在换乘距离过长，换乘空间狭小、换乘环境差、换乘诱导设施不清晰等问题。总体来说，交通建筑的基本功能问题得到解决，但配套功能还应得到丰富。设施不完善以及监管不利，使本就处于弱势的老幼病残孕等特殊人群缺少舒适、安全的换乘环境。根据“以人为本”的设计理念，交通枢纽应通过人性化设计最大限度地方便乘客换乘，以缩短换乘时间、营造舒适安全的换乘环境，提高设施服务水平为目标，对客运枢纽的换乘设施进行优化。
[0003]在复杂的交通建筑中，乘客的第一需求是拥有清晰的方位感，明确的行为方向。而以共享空间的形式传达的开畅性，能够满足乘客的心理需求，满足视线直达和行为直达的需求。故完整的、通透的、开敞的共享空间是交通建筑倡导的快捷、高效目标的发展方向。但共享空间建筑形式又会伴有大量空间的闲置情况，交通建筑大空间不仅容纳了大量的人流，更是一个容纳了能耗高、污染重的交通工具。而目前的手段只是依靠机械的调节，这种方式势必造成恶性循环，因此交通建筑空间面临着更为严峻的生态问题。建筑内部空间室外化、自然化是大空间设计“以人为本”注重生态化倾向的有效措施之一。
[0004]为解决以上技术问题，有人设计了一种WHILL智能轮椅。WHILL的前轮采用了独特的设计，这使得WHILL的转弯半径只有72厘米，乘坐者可以在狭小的空间内灵活转动。四驱的动力输出设计让WHILL可以适应各种复杂的地形，例如草地、雪地、砂石路面以及坡面。WHILL可以选择两种控制方式:一个类似鼠标的控制器或者人机工学摇杆，这样可以满足各种人群对操作的需求;WHILL还配有iPhone伴侣App，用户可以用iPhone遥控WHILL或者设置控制敏感度、最大速度以及加速度等参数。该设计虽然号称可以满足各种人群对操作的需求，但是没有解决在陌生复杂的环境中智能安排行进路线的问题。公布号为CN102331780A的中国专利申请公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，该智能轮椅系统包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。其结合了现有的智能家居系统和智能轮椅系统，利用智能家居网络来辅助导航，同时，用户也可在轮椅上远程遥控室内的各种智能家居设备。但该智能轮椅智能通过语音控制模块或触摸屏控制模块输入命令，在嘈杂的环境中对于普通乘客使用来说并不足够方便。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种自助送站车及自助送站方法，将特殊人群的交通行为从普通乘客中分离，形成“模块化、单元化”的候车、移动、登乘的智能交通。
[0006]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0007]本发明一方面提供一种自助送站车，所述自助送站车包括车体以及设置于所述车体上的人机交互面板、无线通信单元、GPS单元及服务器；其中，
[0008]所述人机交互面板，连接所述服务器，用于输入乘客信息，并将所述乘客信息发送给所述服务器；
[0009]所述无线通信单元，连接所述服务器，并与乘客的移动终端、乘客联系人的移动终端通过无线连接，用于接收所述乘客或乘客联系人的叫车请求并发送给所述服务器，并用于向当前已载乘客的移动终端发送实时路径规划信息，向发起叫车请求的乘客的移动终端发出接受叫车请求信息或者拒绝叫车请求信息，以及在送站成功后向相应乘客联系人的移动终端发送送站成功信息；
[0010]所述GPS单元，连接所述服务器，用于实时获取所述自助送站车的定位信息，并发送给所述服务器；
[0011]所述服务器，连接所述人机交互面板、无线通信单元及GPS单元，用于接收所述叫车请求、所述人机交互面板发来的乘客信息、所述定位信息，根据所述自助送站车的当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求，生成接受叫车请求信息或拒绝叫车请求信息，并根据所述自助送站车的当前已载乘客的乘客信息、定位信息及接受叫车请求信息对应的乘客信息生成实时路径规划信息。
[0012]在一实施例中，所述自助送站车还包括一摄像头，安装于所述车体的顶部，用于获取所述自助送站车车体前方的图像信息并发送给所述服务器；所述服务器根据所述图像信息判断前方是否有障碍物。
[0013]在一实施例中，所述自助送站车还包括四组雷达传感器，连接所述服务器，所述雷达传感器分别设置于所述车体上，位于四个车轮的上方，并处于同一水平面上，用于获取所述四组雷达传感器与车体所处地面的距离信息以及所述车体距离其周围物体的水平距离信息。
[0014]在一实施例中，所述自助送站车还包括分别设置于所述四个车轮的轴上的四个竖向调节减震杆，所述竖向调节减震杆与所述服务器连接，根据所述服务器的指令调节伸缩高度，以使所述车体保持水平。
[0015]在一实施例中，所述自助送站车还包括一第一蓄电单元，用于为所述人机交互面板、无线通信单元、GPS单元、服务器供电。
[0016]在一实施例中，所述第一蓄电单元包括一用于将人体自发热转换为电能的热电转换电路。
[0017]在一实施例中，所述第一蓄电单元包括一用于将人体脉动能量转换为电能的压电芯片。
[0018]在一实施例中，所述自助送站车还包括一第二蓄电单元，用于为所述自助送站车供电，并作为所述第一蓄电单元的备用电源。
[0019]在一实施例中，所述第二蓄电单元还包括一安装于所述车体顶部的太阳能面板。
[0020]在一实施例中，所述第二蓄电单元还包括一磁场产生装置及一电磁感应电路，其中，所述磁场产生装置设置于两相对的车轮外侧，不随所述车轮转动；所述电磁感应装置设置于车轮轮毂上或辐条上，且当所述车轮转动时，带动所述电磁感应装置转动，所述电磁感应装置切割所述磁场产生装置产生的磁感线发电。
[0021 ] 在一实施例中，所述自助送站车还包括语音播报单元，连接所述服务器，用于向所述自助送站车当前已载乘客发送语音通知信息。
[0022]在一实施例中，在所述车体的上表面设置有车轮卡位装置，用于固定所述自助送站车所载轮椅或婴儿车。
[0023]在一实施例中，所述乘客信息包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息。
[0024]在一实施例中，所述叫车请求包括乘客的航班或车次信息、乘客联系方式、乘客的联系人信息、乘客当前所处的地理位置信息。
[0025]本发明还提供一种自助送站方法，应用于所述的自助送站车，所述的自助送站方法包括:
[0026]接收移动终端发来的叫车请求、所述人机交互面板发来的乘客信息，以及所述GPS单元获取的自助送站车的定位信息；
[0027]根据当前已载乘客的乘客信息判断是否接受所述叫车请求；
[0028]若接受所述叫车请求，则根据所述叫车请求中的乘客信息、所述当前已载乘客的乘客信息、所述定位信息生成第一实时路径规划信息；
[0029]若拒绝所述叫车请求，则根据所述当前已载乘客的乘客信息及所述定位信息生成第二实时路径规划信息；
[0030]按照所述的第一实时路径规划信息或者第二实时路径规划信息进行送站。
[0031]在一实施例中，所述的自助送站方法还包括:接收所述摄像头获取的所述车体前方的图像信息、所述雷达传感器获取的所述车体距离其周围物体的水平距离信息；
[0032]对所述图像信息进行识别，判断所述车体前方是否有障碍物；若所述车体前方有障碍物，则发出刹车指令，并对所述水平距离信息进行分析处理，调整所述自助送站车向所述水平距离信息较大的一侧转弯避障。
[0033]在一实施例中，所述的自助送站方法还包括:接收所述四组雷达传感器获取的自身与车体所处地面的距离信息；对四组所述距离信息求平均值，并按照所述平均值调节四个所述竖向调节减震杆，使四组雷达传感器保持在同一个水平面上。
[0034]在一实施例中，根据所述人机交互面板发来的乘客信息判断是否接受所述叫车请求，包括:判断所述自助送站车是否已满员，若满员，则拒绝所述叫车请求；若未满员，根据所述当前已载乘客的乘客信息中的航班或车次信息判断当前已载乘客的航班或车次距离起飞或发车时间是否小于预设时间，如果是，拒绝所述叫车请求，否则接受所述叫车请求。
[0035]在一实施例中，所述按照所述的第一实时路径规划信息或者第二实时路径规划信息进行送站之前，所述的语音播报单元向所述自助送站车当前已载乘客播报第一实时路径规划信息或第二实时路径规划信息，同时所述的无线通信单元向所述自助送站车当前已载乘客的移动终端发送第一实时路径规划信息或第二实时路径规划信息，并相应地向发起所述叫车请求的乘客的移动终