停车场引导系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将车辆的驾驶员引导到停车场中的合适停车位的停车场引导系统。
【背景技术】
[0002]己知停车场中的路线引导系统，其参考在停车场信息中的可用泊位的位置、所要求的驾驶技术、以及路线信息，从而将与驾驶员的驾驶技术对应的可用泊位设定为目标泊位，确定从入口或当前位置到目标泊位的最优路线，并且引导驾驶员沿着该最优路线行驶到目标泊位(例如，参见日本专利申请公开N0.2007-28573 (JP-A-2007-28573))。停车场路线引导系统将具有低驾驶技术的用户引导到易于停车操作的停车泊位，例如其邻近的停车泊位空置的停车泊位。此外，所述系统优先示出距离停车场出口较近的停车泊位和距离商店较近的停车泊位。
[0003]然而，存在这样的情况，S卩，根据停车场的状况或结构，对于停车技术较差的驾驶员，与尾进(back-1n)停车相比,头进(head_in)停车更容易。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种停车场引导系统，其考虑到响应于驾驶员的驾驶技术的停车方法而将驾驶员引导到合适的停车泊位。
[0005]本发明的第一方面是一种停车场引导系统，其包括:技术信息存储装置，用于存储关于驾驶员的停车技术的信息；停车场信息存储装置，用于存储关于停车场中的停车泊位的停车泊位信息；以及引导装置，用于将驾驶员引导到特定的停车泊位。如果驾驶员的停车技术低于预定水平，所述引导装置将该驾驶员引导到允许该驾驶员头进停车的停车泊位。
[0006]在第一方面中，停车泊位信息可包括在所述停车场中的所述停车泊位的位置信息以及关于所述停车场中的每一个停车泊位是否允许头进停车的信息。
[0007]根据第一方面的停车场引导系统还可包括用于获得指示所述停车场中的每一个停车泊位的可用性的信息的装置。所述引导装置于是优先将该驾驶员引导到可用的停车泊位当中的允许头进停车的可用停车泊位。
【附图说明】
[0008]将在参考附图对本发明的示例性实施例的以下详细描述中描述本发明的特征、优点、以及技术和工业重要性，在附图中，相同的标号表示相同的要素，其中:
[0009]图1是示出根据本发明的停车场引导系统的实施例的主要结构的图；
[0010]图2是示例出由该实施例的停车场引导ECU执行的主要处理的实例的流程图；以及
[0011]图3是示例出在显示装置上的引导指示的实例的图，其中圆圈中的箭头指示主车辆位置
【具体实施方式】
[0012]以下将参考附图描述本发明的实施例。
[0013]图1示出根据本发明的停车场引导系统I的实施例的主要结构。该实施例的停车场引导系统I被安装在车辆中，且被构造为具有作为主要单元的电子控制单元12(以下称为“停车场引导E⑶12”)。停车场引导E⑶12被形成为微型计算机，其包括通过息线(末示出)而彼此连接的CPU、ROM、丽等等。ROM存储由CPU执行的程序和数据。
[0014]将在诸如DVD和⑶-ROM的记录介质上包含地图数据的地图数据库22连接到停车场引导ECU12。例如，可以与导航系统共享该地图数据库22。在地图数据库22中存储指定的地图数据。该地图数据包括停车场信息。停车场信息包括停车场的位置、该停车场中的停车泊位的位置、和关于每个停车泊位的尺寸(适合该停车泊位的车辆的尺寸)的信息、以及在每个停车泊位处停车的方法。关于停车方法的信息包括关于在停车泊位中是否可以头进停车的信息。关于停车方法的信息可包括指示平行停车和入车库停车的信息。这样的停车场信息未必包括在地图数据中，而是可以以不同的模式存储在其他存储装置中。
[0015]将用图像输出地图指示和路线引导指示的诸如液晶显示器的显示装置24连接到停车场引导ECU12。显示装置24被设置在车内的合适位置中，并且可被设置在仪表盘的中央部分处或设置在例如仪表(meter)内。
[0016]将GPS接收器28连接到停车场引导E⑶12。GPS接收器28通过GPS天线(末示出)接收来自卫星的无线电波，确定车辆的位置和速度，并且向停车场引导ECU12提供所确定的车辆位置。可以使用自主定位、差分定位(包括干涉定位)等等中的任何一种来确定车辆的位置。在该情况下，可以基于诸如车辆速度传感器和陀螺传感器的各种传感器(末示出)的输出或者通过信标接收器和复用FM接收器(末示出)接收的各种信息，修正该定位结果。停车场引导E⑶12利用常规的地图匹配技术在示于显示装置24的地图上的与计算出的当前车辆位置相对应的道路位置处覆盖当前位置标记，并且进一步响应于当前车辆位置的变化而更新当前位置标记的位置。
[0017]将用户界面30连接到停车场引导ECU12。用户通过用户界面30设定各种信息(例如，稍后描述的用户信息)并输入指令。用户界面30可以是遥控器或设置在显示装置24上的接触式开关。用户界面可以被配置有语音输入装置。
[0018]将存储用户信息的用户信息数据库32连接到停车场引导ECU12。如果存在多个用户，则为每个用户分别管理用户信息。在用户信息数据库32中存储的用户信息是直接或间接代表用户的停车技术的技术信息。该技术信息可以按两个或更多个水平，例如，高水平、标准水平和低水平，直接地代表用户的停车技术。用户可通过用户界面32设定这样的技术信息。在该情况下，技术信息典型地在诸如各种初始设定的初始阶段设定，并且可随后以合适的方式改变。可替代地，该技术信息可以间接地代表用户的停车技术。例如，其可以是停车历史信息，例如修正轮次的频率、该用户在过去停车时的停车泊位的特性、以及过去的停车方向(是通过头进还是通过尾进停车方式停车)。此外，可以基于用户的停车技术而产生该技术信息，用户的停车技术是基于当实际停车时用户的操作方式和驾驶方式而由停车场引导E⑶12确定的。
[0019]除了技术信息之外，在用户信息数据库32中存储的用户信息还可以包括诸如直接或间接地代表用户的嗜好的嗜好信息和车辆的基本信息(例如，关于车辆尺寸的信息，例如，长度为4.7m,宽度为1.8m,高度为1.5m)的信息。嗜好信息包括各种信息，例如，关于停车泊位的宽度的嗜好(例如，是优选较宽的泊位还是可接受窄泊位)，关于头进停车的嗜好(例如，是优选头进停车还是可接受备选方法)，关于可用于转弯的泊位的嗜好(例如，是优选较宽的转弯泊位还是可接收窄泊位)，以及关于对入口和出口或楼梯的可接近性的嗜好(例如，是优选较靠近的泊位还是可接受远距离的泊位)。用户通过用户界面30而选择以上括号中的任何嗜好，从而可设定嗜好信息。在该情