使用车车通信传输交通信息的方法
【专利说明】使用车车通信传输交通信息的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并且根据美国法典第119 (a)章第35部分要求保护于2013年12月17日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2013-0157424号的优先权，通过引用将其全部内容结合在此。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于提供车辆之间交通信息的方法，更具体地，涉及一种用于使用车车通信传输交通信息的方法，从而通过车车(V2V)通信收集并且传输相邻的交通信肩、O
【背景技术】
[0004]使用常规交通环境获知技术，由交通中心处理来自提供的车辆(诸如出租车或高通车辆(high-pass vehicle)等)的速度信息、道路上的闭路电视(CCTV)信息、报告事故信息等，并且通过传输协议专家组(TPEG)、专用短程通信(DSRC)、固定交通状况显示装置(可变信息标识:VMS)等将信息传输给驾驶员。然而，因为常规技术必须通过交通中心，所以不能实时传输信息，因此，其局限于诸如车辆的平均速度或者是否发生交通事故等信息。此夕卜，由于诸如缺乏准确的位置信息等大范围内的问题，该信息可能与接收车辆无关，总之，可能发生用于获取以及发送交通环境信息的阴影面积。
[0005]作为车车(V2V)通信标准，有IEEE 802.1lp WAVE，并且可以与几百米距离以内的车辆/红外线通信。此外，SAEJ2735中定义的基本安全消息(BSM)在车辆之间交换，并且该消息包括车辆的移动和事件信息，诸如，车辆的位置信息、前进方向、车辆速度、加速度、制动、方向信号以及气囊部署信息等。
[0006]具有车车通信装置的车辆通过与通信半径内相邻车辆的车车通信可以交换车辆的位置和速度、车辆信息(制动、气囊部署、防锁制动系统(ABS)的部署)等。然而，常规的车车通信系统技术使用相邻I个路程段通信半径内的车辆相对位置和车辆信息关注诸如安全车距报警(FCW)、盲点报警(BSW)等，并且不提供道路的整体交通信息或者有关大于I路程段通信范围的位置的信息。此外，红外线通过车辆至红外线(V2I)通信直接收集有关各个车辆的信息，或者通过安装在红外线设备上的摄像头或者雷达收集交通环境信息、在中心处理该信息，然后，再次通过红外线至车辆(I2V)通信提供该信息，但是实时特征变得较低，总之，在不安装V2I通信的站点不能提供该信息。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种使用车车(V2V)通信、通过V2V通信收集并且传输相邻交通信息的方法。
[0008]为了解决上述问题，根据本发明的用于使用V2V通信传输交通信息的方法包括下列步骤:由第一车载终端检测发生事件；由第一车载终端产生包括有关发生事件的信息的交通信息消息；由第一车载终端通过V2V通信传输交通信息消息；由与第一车载终端相比较的相反方向上行驶的第二车载终端接收并且分析交通信息消息；根据交通信息消息的分析结果由第二车载终端将交通信息消息转发给定位在第一车载终端后面的第三车载终端；并且基于从第二车载终端传输给第三车载终端的交通信息消息的事件发生信息输出警报。
[0009]此外，检测发生事件的步骤包括由第一车载终端收集车辆状态信息和基于由第一车载终端收集的车辆状态信息确定是否发生事件的步骤。
[0010]此外，车辆状态信息包括减速、速度、防锁制动系统(ABS)和电子稳定控制系统(ESC)的操作、Δ转向角、偏航速率、由雷达检测的障碍物、由摄像头检测的障碍物。
[0011]此外，交通信息消息包括事件发生信息和事件发生车辆信息。
[0012]此外，事件发生信息包括事件发生时间、事件发生位置和事件类型。
[0013]此外，事件发生车辆信息包括车辆识别信息和行驶方向。
[0014]此外，由第二车载终端执行的收集和分析步骤包括:由第二车载终端接收交通信息消息；由第二车载终端验证交通信息消息是否重复；交通信息消息不重复，则验证是否存在与交通信息消息的事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息；并且如果存在与交通信息消息的事件发生信息相匹配的先前存储事件信息，则增加有关事件发生信息的一致性级别。
[0015]此外，由第二车载终端接收交通信息消息的步骤包括验证交通信息消息是否是有关反向车道的信息。
[0016]此外，验证交通信息消息是否重复的步骤包括将车辆识别信息、事件发生时间、以及事件发生位置与之前存储的事件信息相比较。
[0017]此外，在验证交通信息消息是否重复的步骤中，如果交通信息消息是重复的，则删除交通信息消息。
[0018]此外，在验证是否存在与事件发生信息相匹配的先前存储的事件信息的步骤中，如果不存在与事件发生信息相匹配的之前存储的事件信息，则存储交通信息消息。
[0019]此外，由第二车载终端转发交通信息消息的步骤包括在第二车载终端移动一定距离时传输交通信息消息。
[0020]此外，第二车载终端在距事件发生位置的有效距离内执行交通信息消息的转发。
[0021]此外，第二车载终端在距事件发生时间的有效事件内执行交通信息消息的转发。
[0022]此外，输出警报的步骤包括:验证交通信息消息的事件发生信息是否发生在行驶路线上；验证事件发生信息是否满足驾驶员警报条件；并且根据事件发生信息是否满足驾驶员警报条件决定警报的输出。
[0023]此外，验证事件发生信息是否满足驾驶员警报条件的步骤包括:验证车辆速度是否超过阈值速度；验证事件发生位置的相对距离是否小于阈值距离；并且验证一致性级别是否超过阈值级别。
[0024]此外，决定警报输出的步骤包括如果事件发生信息满足警报条件，则将事件发生位置和事件类型显示在地图上。
[0025]如上所述，本发明检测车辆中发生的事件并且通过V2V通信传输给其他车辆，收集并且分析在反向车道的车辆中产生的事件信息，将产生的事件信息传输给后面车辆并且由此能够向后面车辆的驾驶员提供前方交通状况。
[0026]此外，因为本发明使用V2V通信而非任何的V2I通信设施实时地向驾驶员提供有关前方交通状况的信息，所以可以防止交通事故并且可以改善交通流量。
[0027]此外，因为本发明不需要诸如V2I通信设施等独立的设施，所以可以减少建筑物的成本并且可以扩大交通信息服务。
【附图说明】
[0028]从结合附图的下面细节描述中，本发明的上述和其他目标、特性和优点将变得更为显而易见，其中:
[0029]图1是示出了使用根据本发明的V2V通信的交通信息发送过程的概念图。
[0030]图2是示出了根据本发明发生事件的车辆的操作过程的流程图。
[0031]图3是示出了根据本发明的中继车载终端的操作过程的流程图。
[0032]图4是示出了根据本发明的后方车载终端的操作过程的流程图。
[0033]图5是示出了根据本发明产生紧急拥堵的信息的传输过程的流程图。
[0034]图6是示出了根据本发明产生车辆滑动的信息的传输过程的示例图。
[0035]图7是示出了根据本发明产生车辆事故的信息的传输过程的示例图。
[0036]图8是示出了根据本发明的冗余传输的避免过程的示例图。
【具体实施方式】
[0037]在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施方式。
[0038]应当理解的是，在此使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)的客车、公共汽车、卡车、各种商用车辆、包括各种船舶的船只、飞机等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆(例如，源自不同于石油的资源的燃料)。如本发明中所提及的，混合动力车辆是一种具有两种或者多种动力源的车辆，例如，汽油动力和电动力车辆。
[0039]本发明中使用的术语仅为了描述【具体实施方式】并且并不旨在限制本发明。如本发明中使用的，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”以及“该”也旨在包括复数形式。应当进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises) ”和/或“包括(comprising) ”指定存在所述特性、整数、步骤、操作、元件、和/或部件，但不排除存在或者添加一个或者多个其他特性、整数、步骤、操作、元件、部件、和/或其组合。如本发明中使用的，术语“和/或”包括一种或者多种关联列出项的任何和所有组合。
[0040]此外，本发明的控制逻辑可以包括包含有处理器、控制器等执行的可执行编程指令的计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质。计算机可读介质的实例包括，但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存盘、智能卡以及光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦合计算机系统中，因此，计算机可读介质通过例如远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)存储并且以分布形式执行。图1是示出了使用根据本发明的V2V通信的交通信息交付过程的概念图。
[0041 ] 如图1所示，第一车辆A和第三车辆C在一个方向上行驶，并且第二车辆B在与第一车辆A和第三车辆C的相反方向上行驶。在这种情况下，如果发生意料不到的情形(例如，快速制动)，则通过V2V通信传输有关意料不到情形的信息，并且将描述传输过程。此处，由安装在各个车辆上