一种路边泊车管理方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种路边泊车管理方法和系统。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国城市汽车保有量的迅速增长，城市停车问题日益凸显。为了解决城市停车难这一问题，相关部门允许路边停车。路边停车场和室内停车场的区别在于路边停车场全开放，不存在固定的出入口，并且每个停车场规模较小，因此监控难度大、代价大，实现自动监管非常困难。
[0003]目前，路边停车已基本摆脱效率低、工作强度高、难于全天值守的人工管理方式，取而代之的是非人工干预的自动停车管理系统。例如，现有的一种自动停车管理系统是采用咪表实现路边停车的自动监管。然而，这种自动停车管理系统的主要问题在于一个咪表只能对应一个车位，并且需要大量施工，设备很容易损坏，维护成本大。
[0004]现有的另一种自动停车管理系统是采用无线射频识别(Rad1 FrequencyIdentificat1n，RFID)技术，这种自动停车管理系统的技术要点在于，当车辆进出停车场入、出口闸门处时，车辆上的无线射频识别标签(Rad1 Frequency Identifier, RFID)与闸门处的读取器(reader)交换信息，并通过与读取器连接的一计算机，控制对欲进入入口闸门处的车辆通过验证而放行后，依据车辆进、出入、出口闸门时间换算为停车费用，而对标签内建的储值金额进行扣款。显然，RFID技术的自动停车管理系统仅适用于设有入、出口闸门的停车场，无法应用于无特定入出口的路边停车；另一方面，RFID技术的自动停车管理系统只是对有无车辆进出停车场进行监控，然后根据停车时间再对其进行收费，并不能对车辆停在哪里和/或停车位置是否合理合法进行监控，因此，该系统实际上是一个自动停车收费系统。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种路边泊车管理方法和系统，以对车辆进行精确定位，提高对路边泊车管理的有效性。
[0006]本发明第一方面提供一种路边泊车管理系统，所述系统包括定位服务器、贴附于车辆上的电子车牌和至少三个互联且同步的基站；
[0007]所述电子车牌，用于向所述至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
[0008]所述基站，用于接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至所述定位服务器；
[0009]所述定位服务器，用于根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。
[0010]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
[0011]结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[0013]结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
[0014]本发明第二方面提供一种路边泊车管理方法，所述方法包括:
[0015]电子车牌向至少三个基站发送超宽频脉冲信号；
[0016]所述基站接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号，并将接收所述超宽频脉冲信号的时刻发送至定位服务器；
[0017]所述定位服务器根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。
[0018]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述根据定位算法、贴附所述电子车牌的车辆的模型参数和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，包括:
[0019]所述定位服务器根据定位算法和所述至少三个基站各自接收所述超宽频脉冲信号的时刻计算出所述电子车牌的实时坐标；
[0020]调用预先存储的所述车辆的外形尺寸和所述电子车牌在所述车辆上的准确位置信息，根据所述电子车牌的实时坐标计算所述车辆的实时位置、泊车方向和所占面积信息。
[0021]结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，包括:
[0022]若根据所述车辆的实时位置和所占面积信息，通过与所述停车位的标线坐标比较，得知所述车辆没有压着所述停车位的标线，则确定所述车辆泊车没有违规。
[0023]结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述至少三个基站之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述基站与所述定位服务器之间采用有线网络互联或者无线网络互联，所述有线网络包括光纤网络、双绞线组成的以太网和同轴电缆组成的以太网中的一种，所述无线网络包括WiFi网络、3G网络、4G网络和5G网络中的一种，所述定位算法包括达到时间TOA算法和达到时间差TDOA算法中的一种。
[0024]结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述定位服务器直连所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站，或者，所述定位服务器通过数据交换设备连接所述至少三个基站中的一个基站或者多个基站。
[0025]从上述本发明技术方案可知，定位服务器可以根据定位算法、贴附电子车牌的车辆的模型参数和至少三个基站各自接收所述电子车牌发送的超宽频脉冲信号的时刻对贴附所述电子车牌的车辆进行定位，并根据定位结果和停车位的标线坐标，确定所述车辆泊车是否违规，若违规，则对违规予以记录或上传违规记录至交管部门，若未违规，则对所述车辆进行泊车计费。一方面，由于本发明提供的一套系统可以对多辆车辆、多个停车位进行泊车管理，因此，相对于现有的咪表实现路边停车的自动监管时一个咪表只能对应一个车位，本发明可以降低路边泊车的管理成本；另一方面，本发明提供的技术方案既可以对没有违规的路边泊车进行收费，又可以对路边泊车是否违规进行监管，因此，相对于现有的RFID技术的自动停车管理系统只能对泊车收费相比，本发明提高了对路边泊车管理的有效性。
【附图说明】
[0026]图1是本发明实施例一提供的路边泊车管理方法的实现流程示意图；
[0027]图2是本发明实施例二提供的路边泊车管理系统的结构