通过所述公交信号优先策略配置模块确定各个交叉口的公交信号优先策略；在配置完成后，所述公交信号优先策略配置模块将确定的公交信号优先策略传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；其中，所述被动优先策略为不依靠实时检测数据，制定不同时段的控制策略；所述主动优先策略为系统依靠实时检测数据，判断是否给予公交优先并执行； 所述公交信号优先控制参数设置模块读取数据库服务器中的信息；用户根据公交车辆行驶速度、公交车辆检测器安装位置和行人、自行车过街时间信息通过所述公交信号优先控制参数设置模块设置各个交叉口的公交信号优先控制参数；在设置完成后，所述公交信号优先控制参数设置模块将公交信号优先控制参数传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；所述配时参数包括公交优先方向的单位绿灯时间和最大绿灯时间；所述单位绿灯时间为公交车辆从公交车辆检测器到交叉路口停车线的行驶时间；所述最大绿灯时间为机动车相位极限绿灯显示时间，绿灯时间达到最大绿灯时间后则必须转入下一相位； 所述公交信号优先控制方案优化模块根据所述公交车辆与道路交通流数据获取模块获取的交通线网各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据、所述公交信号优先策略配置模块确定的各个交叉口的公交信号优先策略和所述公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制参数确定每个交叉口的优先控制方案； 所述公交信号优先控制方案模块与交通信号控制系统实时对接与交互，并下达公交信号优先控制方案，由所述交通信号控制系统执行； 所述公交信号优先控制实时运行状况监测模块，与交通信号控制系统实时对接，获取当前执行的信号控制方案；配有地图服务器，结合地图实时显示系统范围内公交线路上不同优先请求次数的交叉口信息，通过公交车辆上的车载设备显示公交车辆信息和位置信息，并允许用户实时调用交叉口视频；对于不同等级城市道路，采用不同的颜色在地图上显示实时的速度、流量或拥堵程度； 所述公交信号优先控制性能监测模块与交通信号控制系统实时对接，获取公交优先控制方案，获取公交信号优先控制运行实时监测模块、公交信号优先控制方案优化模块的信息，展现公交信号优先系统的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；并对公交信号优先系统进行评估，将评估信息存储至数据库服务器中； 所述智能设施管理模块与所述公交车辆与道路交通流数据获取模块和交通信号控制系统实时对接；动态展现公交车辆检测器和信号机是否在线，并提供公交车辆检测器及信号机的编号、所在路线、所在交叉口、所在进口道、设备状态和更新时间信息，并将相关信息存储至数据库服务器； 所述综合信息服务模块读取数据库服务器中的信息，并提供信息的查询和下载。2.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交车辆运行数据采集设备为用于实现公交车辆经过数据实时获取的公交车辆检测器和公交车辆上用于实现公交车辆的位置信息、行驶方向、行驶速度和所属线路信息的实时获取，并预测公交车辆的到达信息的公交车车载卫星定位设备。3.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交车辆检测器为设置在交叉口上游50-80米处的RFID检测器。4.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交信号优先策略的选择根据交叉口条件和交通状况设定；在公交运行较为稳定、交叉口未安装公交车辆检测器且社会车辆较少的情况下，选择被动优先策略；在公交流量较大、且沿线交叉口设有公交车辆检测器的干线道路，选择主动优先策略。5.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述主动优先策略包括相位锁定和方案下发；所述相位锁定基于公交车辆检测器每秒检测到的公交车辆经过信息，对在绿灯时间范围内无法通过交叉口的公交车辆提供信号优先，锁定绿灯以延长绿灯时间，并且在绿灯时间到达最大绿灯时间时自动解锁；所述方案下发基于公交车辆检测器和卫星定位检测的公交车辆位置信息，预测公交车辆下一周期的排队情况，决定是否保留下一周期的公交优先车道上的公交专用相位，并根据所述公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制的配时参数生成配时方案下发至交通信号控制系统。6.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述公交信号优先控制性能监测模块设有根据用户查询要求展现公交信号优先交叉口的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；结合示意图动态展示信号优先方案和整个交叉口的信号灯运行状况，并提供一定时间段内，不同行驶方向的公交优先应答信息，包括请求时间、车牌号、所属线路、是否优先和优先策略信息；并可对公交信号优先控制交叉口运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路线和公交线路的基础信息，结合示意图展现当前路线上两个方向的公交车位置，以及路线上公交优先信号控制交叉口的请求次数；系统还可对公交信号优先控制线路运行性能进行评估；根据用户查询要求展现公交信号优先路网和公交线网的基础信息，并对公交信号优先控制线网运行性能进行评估。7.根据权利要求6所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于，所述公交信号优先控制性能监测模块中的运行性能评估内容包括优先次数统计、优先车辆统计、优先时间统计、优先策略、公交分担率和平均延误。8.根据权利要求1所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于:所述综合信息服务模块提供基础信息查询和下载，包括公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交信号优先路网的名称、所属位置、公交专用道和经过公交线路情况； 提供动态信息查询和下载，设定不同的统计时间对公交信号优先交叉口、公交信号优先路线、公交信号优先路网、公交线路和公交线网进行时间序列分析、时日分析、日周分析，并设定若干指标，用户可以在其中选择两个作为第一指标和第二指标，并根据第一指标和第二指标展示统计信息，并提供信息数据报表、统计图表供用户下载。9.根据权利要求8所述的城市公交信号优先控制系统，其特征在于，所述设定的若干指标包括优先次数、优先车辆、优先时间、优先策略执行记录、行程时间、平均延误。
【专利摘要】本发明构建一种城市公交信号优先控制系统，为交通管理者提供智能化的城市公交信号优先控制及信息管理服务。系统可灵活部署公交信号优先控制策略，包括被动优先控制和主动优先控制两种模式；根据实时公交数据和管理需要，实时优化公交信号优先方案；系统提供公交信号优先控制实时运行状况监控和性能监测，以此评估公交信号优先控制的效果；系统还提供智能设施管理、综合信息服务等服务功能。系统为交通管理者管理城市公交信号优先提供了科学的控制手段和智能化的解决方式，同时亦提供了全面、具体的决策信息支持，具有灵活性高、扩展性强、经济成本低等优点，适合在我国大中小型城市应用，缓解和解决了当前交通信号优先管理存在的问题。
【IPC分类】G08G1/087
【公开号】CN104882012
【申请号】CN201510330229
【发明人】陆振波, 夏井新, 安成川, 王拓, 李攀, 吕伟韬, 张韦华, 马党生
【申请人】江苏智通交通科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月15日