一种车辆图像处理装置及其图像处理方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能交通监控领域，尤其涉及一种车辆图像处理装置及其图像处理方法。
【背景技术】
[0002]随着我国汽车工业的持续高速发展以及车辆拥有量的不断增加，车辆过境收费、城市卡口、停车场和小区门禁等场所对车辆的监控提出了更高的要求。目前，已经建成了的各类停车场和收费站的收费系统均安装有摄像机，该摄像机主要用于监控进出停车场和收费站收费系统的车辆，以便协助收费人员根据车辆类型对车辆进行收费。但是，目前停车场和收费站的收费系统只在本地记录车辆进出数据和车辆图像信息，无法和外部交警部门的智能交通管理平台及公安部门的卡口稽查布控报警平台进行联网，不能实现对停车场内部的空置车位进行统计和对外发布，且无法协助公安部门对可疑车辆进行持续跟踪。
【发明内容】
[0003]本发明实施例的目的在于提供一种车辆图像处理装置及其处理方法，旨在解决上述停车场和收费站的收费系统只在本地记录车辆进出数据和车辆图像信息，无法和外部交警部门的智能交通管理平台及公安部门的卡口稽查布控报警平台进行联网，不能实现对停车场内部的空置车位进行统计和对外发布，且无法协助公安部门对可疑车辆进行持续跟踪的问题。
[0004]本发明实施例是这样实现的，一种车辆图像处理装置，包括依次连接的视频接入模块、视频图像处理模块、车辆检测及抓拍模块、车辆特征提取模块、车流量及车位统计模块、数据上传模块以及网络传输模块，还包括与所述数据上传模块连接的GPS模块，其中:
[0005]所述视频接入模块，用于接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；
[0006]所述视频图像处理模块，用于对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至所述车辆检测及抓拍模块；
[0007]所述车辆检测及抓拍模块，用于采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；
[0008]所述车辆特征提取模块，用于对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息；
[0009]所述车流量及车位统计模块，用于根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；
[0010]所述GPS模块，用于对所述车辆图像处理装置所在的收费系统进行定位；
[0011]所述数据上传模块，用于将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过所述网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。
[0012]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置中，所述视频接入模块支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，具体用于:
[0013]通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。
[0014]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置中，所述视频图像处理模块具体用于:
[0015]将通过CVBS接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓怕模块。
[0016]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置中，还包括:
[0017]与所述网络传输模块连接的设备远程管理模块，用于通过所述网络传输模块对所述车辆图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述车辆图像处理装置的参数配置。
[0018]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置中，还包括:
[0019]看门狗，用于监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述车辆图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述车辆图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。
[0020]本发明实施例的另一目的在于提供一种车辆图像处理装置的图像处理方法，包括:
[0021]视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；
[0022]视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至车辆检测及抓拍模块；
[0023]所述车辆检测及抓拍模块采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；
[0024]车辆特征提取模块对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息；
[0025]车流量及车位统计模块根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；
[0026]GPS模块对所述车辆图像处理装置所在的收费系统进行定位；
[0027]数据上传模块将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台。
[0028]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置的图像处理方法中，所述视频接入模块支持两路模拟视频接入或者两路IPC视频码流接入，所述视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频具体包括:
[0029]所述视频接入模块通过CVBS接口接入停车场和收费站收费系统中摄像机的模拟监控视频或者通过网络接入来自停车场和收费站收费系统中摄像机的IPC视频码流。
[0030]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置的图像处理方法中，所述视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至车辆检测及抓拍模块具体包括:
[0031]所述视频图像处理模块将通过CVBS接口接入的模拟监控视频转换成数字视频或者对通过网络接入的IPC视频码流进行解码，并将所述数字视频或者解码后的IPC视频流发送至所述车辆检测及抓拍模块。
[0032]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置的图像处理方法中，还包括:
[0033]采用设备远程管理模块通过所述网络传输模块对所述车辆图像处理装置进行远程升级、复位和断电控制以及修改所述车辆图像处理装置的参数配置。
[0034]在本发明实施例所述的车辆图像处理装置的图像处理方法中，还包括:
[0035]采用看门狗监测所述车辆图像装置的运行状态，并在所述车辆图像处理装置运行异常时输出一复位信号，使所述车辆图像处理装置根据所述复位信号自动恢复到正常的运行状态。
[0036]实施本发明实施例提供的车辆图像处理装置及其图像处理方法具有以下有益效果:
[0037]本发明实施例由于首先采用视频接入模块接入停车场和收费站收费系统中摄像机的监控视频；采用视频图像处理模块对所述监控视频进行预处理，并将预处理后的监控视频发送至所述车辆检测及抓拍模块；然后，由车辆检测及抓拍模块采用车辆检测算法对所述预处理后的监控视频进行分析处理，并定位车辆在监控视频中的位置和出现时间，根据所述车辆在监控视频中的位置和出现时间抓拍车辆图像；由车辆特征提取模块对所述车辆图像进行特征模式识别，提取出所述车辆图像中包含的车辆信息；由车流量及车位统计模块根据所述车辆信息中包含的车辆进出收费系统的状态统计所述收费系统的车流量和车位空置数据；由GPS模块，对所述车辆图像处理装置所在的收费系统进行定位；最后再采用数据上传模块将所述车辆图像、所述车辆信息、所述收费系统的车流量和车位空置数据以及所述收费系统的定位位置通过网络传输模块上传至交警部门的智能交通管理中心和/或公安部门的卡口稽查布控报警平台，从而使得停车场和收费站的收费系统能够与外部交通部门和公安部门建立网络通信连接，并能够对停车场和收费站的车流量以及空置车位进行统计和对外发布，而且还能够协助公安部门对可疑车辆进行持续跟踪。
【附图说明】
[0038]图1是本发明第一实施例提供的车辆图像处理装置的结构框图；
[0039]图2是本发明第二实施例提供的车辆图像处理装置的结构框图；
[0040]图3是本发明第三实施例提供的车辆图像处理装置的结构框图；
[0041]图4是本发明第一实施例提供的车辆图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图；
[0042]图5是本发明第二实施例提供的车辆图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图；
[0043]图6是本发明第三实施例提供的车辆图像处理装置的图像处理方法的具体实现流程图。
【具体实施方式】
[0044]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进