一种站点采集方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数据采集和处理技术领域，尤其涉及一种站点采集方法及装置。
【背景技术】
[0002]现有停车站点的采集一般是通过手持设备跟车进行实地的踩点，采集到所有站点的位置信息后，后期再对所述采集到的站点位置信息进行整理与验证，这种方式工作量大且繁琐，需要的人力成本也高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种采集获取方法及装置，以实现对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动分析与处理，无需人工参与，提高了公交车停车站点的采集效率。
[0004]本发明是这样实现的，一种采集获取方法，所述方法包括:
[0005]获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；
[0006]按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；
[0007]按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；
[0008]根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点。
[0009]进一步地，所述轨迹点对应的运行信息包括轨迹点所在的经纬度及对应的车辆运行速度。
[0010]进一步地，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆运行速度为零；
[0011]所述按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤包括:
[0012]以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得满足第一预设条件的轨迹点。
[0013]进一步地，所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围；
[0014]所述预设的标准单元格的大小为预设运行线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小。
[0015]进一步地，所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值；
[0016]所述按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置还包括:
[0017]判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值；
[0018]若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。
[0019]本发明的第二方面，提供了一种站点采集装置，所述装置包括:
[0020]获取模块，用于获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；
[0021]映射模块，用于按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；
[0022]过滤模块，用于按照预设条件对映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；
[0023]计算模块，用于根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点。
[0024]进一步地，所述轨迹点对应的运行信息包括轨迹点所在的经纬度及对应的车辆运行速度。
[0025]进一步地，所述预设条件包括第一预设条件，所述第一预设条件为车辆运行速度为零；
[0026]所述过滤模块包括第一过滤单元，所述第一过滤单元用于:
[0027]以车辆运行速度为零作为第一预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行过滤，以获得满足第一预设条件的轨迹点。
[0028]进一步地，所述电子地图包含预设运行线路所覆盖的空间范围；
[0029]所述预设的标准单元格的大小为预设运行线路上最小的公交站台的占地面积对应在电子地图上的大小。
[0030]进一步地，所述预设条件还包括第二预设条件，所述第二预设条件为所述标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数大于预设的阈值；
[0031]所述过滤模块还包括第二过滤单元，所述第二过滤单元用于:
[0032]判断标准单元格内满足第一预设条件的轨迹点的个数是否大于预设的阈值；
[0033]若是，则保留该标准单元格，并以所保留的标准单元格作为站点的预选位置。
[0034]本发明通过获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上对应的标准单元格即为站点的预选位置；最后根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置，从而实现了通过对公交车日常运营中所采集到的运行信息的自动过滤与分析处理来获取公交车站点的位置信息，提高了站点的采集效率；其中，所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息不需要人力采集，能够进一步地提高站点采集的效率。
【附图说明】
[0035]图1是本发明实施例一提供的站点采集方法的第一实现流程图；
[0036]图2是本发明实施例二提供的站点采集方法的第二实现流程图；
[0037]图3是本发明实施例二提供的预设运行线路的示意图；
[0038]图4是本发明实施例二提供的运行速度为零的轨迹点在电子地图上的分布示意图；
[0039]图5是本发明实施例二提供的预设阈值保留下来的标准单元格示意图；
[0040]图6是本发明实施例二提供的以图5中灰色的标准单元格的中心点对应的经纬度作为站点的经纬度而获得的公交站点的分布示意图；
[0041]图7是本发明实施例三提供的站点采集装置的组成结构图。
【具体实施方式】
[0042]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0043]本发明通过获取车辆在预设运行线路上多次运行时对应的多组运行信息，所述多组运行信息中的每一组运行信息均包括多个轨迹点及其对应的运行信息；按照预设的标准单元格的大小对电子地图进行划分，并将所述多组运行信息中的多个轨迹点映射在所述电子地图上；按照预设条件对所述映射在电子地图上的轨迹点进行多次过滤，以获得满足预设条件的轨迹点，所述满足预设条件的轨迹点在电子地图上的位置即为站点的预选位置；最后根据所述站点的预选位置计算出所述预设运行线路上的站点位置，从而实现了对公交车日常运营中所采集到的位置信息的自动过滤与分析处理，以获取公交车站点的位置信息，提高站点的采集效率；其中，所述多组运行信息中的轨迹点的运行信息不需要人力