一种获取路况信息的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种获取路况信息的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 得益于车载导航和电子地图技术的日新月异发展，人们已不像十余年前，拿着一 张纸质地图在路上走走停停找寻目的地，便可W轻松地跟随导航指令在城市里穿梭。但是 城市道路建设方兴未艾，道路交通路况日趋复杂，在人口密度骤增的一线城市表现尤为明 显，导致用户自驾出行仍然存在很多问题。比如，途径道路出现临时交通管制，或途径道路 正好进行道路施工，或恶劣天气造成的道路封闭，送都会给用户出行带来麻烦。
[0003] 临时交通管制和道路施工信息都属于路况信息的组成部分，现有的路况信息有如 下几种方式获取：
[0004] 1、在道路上预埋线圈，车辆通过时会切割线圈磁感线，基于切割磁感线数据来对 路况进行判断。与此类似的方法是在道路上安装测速雷达或测速摄像头，检测道路的占用 率、车流量和车速等。传统上和政府部口多采用此方法。
[0005] 2、通过对浮动车安装GPS，当某一路段有一辆浮动车时就可W通过浮动车速度和 方向数据，并结合道路匹配预测实时路况。地图供应商谷歌和百度等多采用此方法。
[0006] 3、采集历史路况信息，建立相应的模型，采取一定的算法，预测实时路况信息。
[0007] 4、人工上报道路路况。此方法基于道路上的用户自发对所在路段上报路况。
[0008] 预埋线圈、安装测速雷达或测速摄像头的缺点是；成本很高，有些偏远地区没有条 件进行送类设备的安装；当该路段堵死后没有切割线圈磁感线、测速雷达识别不出速度，就 可能判断该路段没有车；无法及时获取道路临时交通管制信息。
[0009] 根据浮动车GI^信息预测路况的缺点是：成本较高，数量不多，可能在某一路段没 有浮动车，送样该路段的实时路况就无法预测，无法及时获取道路临时交通管制信息。
[0010] 通过历史数据建模预测路况的缺点：路况信息不准确，无法预测到临时交通管制。
[0011] 人工上报方式的缺点：用户上报的数据量不够，实时路况信息不全，不同个体对拥 堵概念也不一样，存在很多人为误差，虽然可W捕获到临时交通管制信息，但时效性不高。
【发明内容】
[0012] 有鉴于此，为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供：
[0013] 一种获取路况信息的方法，包括：
[0014] 获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的 偏离时间和偏离点，W及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述 原始导航规划路径包括所述预设路段；
[0015] 根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间W及回归点，获取所述预设路段的路 况信息。
[0016] 优选的，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划 路径的偏离时间w及偏离点，w及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点之 前，该方法还包括：
[0017] 判断是否满足第一预设条件，确定满足第一预设条件，则获取行驶在与预设路段 交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间W及偏离点，W及不同车 辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
[0018] 优选的，所述第一预设条件包括；第一预设时间内，有至少两部车辆在所述预设路 段的相同位置偏离各自原始导航规划路径。
[0019] 优选的，触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路径时在所述预设路段 所处的位置为P。，所述获取的偏离时间依次为tl、t2、......、tm，获取的偏离点依次为Pti、 Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为S1、S2、……、Sn，获取的回归点依次为Qd、Qs2、……、 Qsn'
[0020] 所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间W及回归点，获取所述预设路段 的路况信息，包括：
[0021] 比较tk和sk，当tk〉sk时，确定Min化Qsi，P〇Qs2……P〇Qsk)为管巧!1路段；当tk<sk时，确定Max(P〇Pti，P〇Pt2……P〇Ptk)为管带I路段，其中，k的取值范围为1~Min(m，n)。
[0022] 优选的，所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间W及回归点，获取预设 路段的路况信息，包括：
[0023] 根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间W及回归点，实时获取预设路段的路 况信息，或者，
[0024] 根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间W及回归点，周期性获取预设路段的 路口信息。
[00巧]优选的，该方法还包括：
[002引获取Dk=Min化也，P0Qs2……P0Qsk) -Max任开…Ρ0Ρ,2……P0Ptk);其中，k的取值范 围为 1~Min(m,η);
[0027] Min值1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化时，确定管制路段为 Max(P〇Pti,P〇Pt2......P〇Ptk)。
[0028] 优选的，该方法还包括：
[0029] 当有车辆通过P。点时，确定所述预设路段没有交通管制。
[0030] -种获取路况信息的装置，包括：第一获取模块和第二获取模块；其中，
[0031] 所述第一获取模块，用于获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各 自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，W及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时 间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；
[0032] 所述第二获取模块，用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间W及回归 点，获取所述预设路段的路况信息。
[0033] 优选的，该装置还包括第一判断模块，
[0034] 所述第一判断模块，用于判断是否满足第一预设条件；
[0035] 所述第一获取模块，具体用于在所述第一判断模块确定满足第一预设条件时，获 取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间W 及偏离点，W及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
[0036] 优选的，所述第一判断模块，具体用于判断第一预设时间内，是否有至少两部车辆 在所述预设路段的相同位置偏离各自原始导航规划路径，如果是，则满足第一预设条件；否 贝IJ，不满足第一预设条件。
[0037] 优选的，该装置还包括第Η获取模块，
[0038] 所述第Η获取模块，用于获取触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路 径时在所述预设路段所处的位置Ρ。；
[0039] 所述第一获取模块获取的偏离时间依次为tl、t2、……、tm，获取的偏离点依次 为Pti、Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为sl、s2、……、sn，获取的回归点依次为Qsi、 Qs2、......、Qsn ;
[0040] 所述第二获取模块，具体用于比较tk和sk，当tk〉sk时，确定Min任。也，P〇Qs2…… PoQsk)为管巧!1路段；当tk<sk时，确定Max(P〇Pti，P〇Pt2……P〇Ptk)为管巧?Ι路段，其中，k的取值 范围为1~Min(m,η)。
[0041] 优选的，所述第二获取模块，具体用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时 间W及回归点，实施获取预设路段的路况信息，或者，周期性获取预设路段的路口信息。
[0042] 优选的，该装置还包括第四获取模块、第二判断模块，
[004引所述第四获取模块，用于获取Dk=Min(P0Qsi，P0Qs2……P0Qsk)-Max(Ρ0Ρ?，P0Pt2……P0Ptk);其中，k的取值范围为1~Min(m，η);
[0044] 所述第二判断模块，用于判断Min值1，D2……Dk)在第二预设时间内是否发生变 化；
[0045] 所述第二获取模块，具体用于当Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化 时，确定管制路段为Max(P〇Pti，P〇Pt2……P〇Ptk)。
[0046] 优选的，所述第二获取模块，还用于在有车辆通过P。点时，确定所述预设路段没有 交通管制。
[0047] 本发明实施例一种获取路况信息的方法及装置，获取行驶在与预设路段交叉的道 路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，W及不同车辆重新回到 所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；根 据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间W及回归点，获取所述预设路段的路况信息。通 过本发明实施例所述的技术方案，能够准确获取路况信息，且时效性较高。
【附图说明】
[0048] 图1为本发明实施例一种获取路况信息的方法流程示意图；
[0049] 图2为本发明实施例再一种获取路况信息的方法流程示意图；
[0050] 图3为本发明实施例一种获取路况信息的装置结构示意图；
[0051] 图4为本发明实施例再一种获取路况信息的装置结构示意图；
[0052] 图5为本发明实施例再一种获取路况信息的装置结构示意图；
[0053] 图6为本发明实施例再一种获取路况信息的装置结构示意图；
[0054] 图7为本发明实施例1所述的获取道路管制信息的方法流程示意图；
[0055] 图8为本发明实施例1中偏离点和回归点的分布情况示意图。
【具体实施方式】
[0056] 为了解决现有技术获取路况信息准确性较