一种道路安全消息的发送方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种道路安全消息的发送方法及装置。
【背景技术】
[0002]协作式主动安全(DedicatedShort Range Communicat1n, DSRC)预警是利用先进的V2X (包括V2V (车与车)、V2I (车与路侧基础设施)、V2P (车与人)、P2I (人与路侧基础设施))通信技术和新一代信息处理技术，构建人、车、路侧基础设施间的沟通网络，进行车与车、车与路侧基础设施、车与人、人与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径等等)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供前向碰撞告警、盲区告警/换道告警、协作合路辅助、交通信号灯违规告警等多类告警信息，从而可以避免大多数道路交通安全事故的发生。为了满足道路安全预警的要求，车辆发送道路安全消息的频率的典型值为1MHz (兆赫兹)，道路安全消息的大小通常在100bit (比特)左右，协议头开销通常为几百bit，当道路安全消息需要携带用于接收节点对接收到的消息进行鉴权和验证的信息时、道路安全消息的大小近3000bit。当前的V2X通信的方式基本可以分为三类:自组网直接通信V2X、路侧转发V2X、路侧协助直接通信V2X。
[0003]自组网直接通信V2X是指使用自组网方式进行车与车、车与路侧基础设施、车与人、人与路侧基础设施之间直接通信的V2X方式。当前主要的自组网直接通信V2X技术的底层协议为802.lip, V2X节点间采用载波侦听多路访问(Carrier Sense Multiple Access,CSMA)方式实现自组织资源分配，典型通信范围为300米，道路安全消息交互允许使用的频带宽度为1MHz，采用正交频分复用(OFDM)调制技术，典型数据速率为6Mbps。
[0004]路侧转发V2X是指V2X节点(包括行人携带的移动终端、车载终端、路侧基础设施)向周围的V2X节点发送的道路安全消息时，首先需要将道路安全消息发送给路侧基础设施(即路侧设备)，然后由路侧设备再转发给其他的V2X节点。即通过路侧设备转发V2X节点间发送的道路安全消息来间接地实现V2X节点间的通信。路侧转发道路安全消息的方式可以采用单播、多播、广播等方式。路侧转发通常借助蜂窝网络实现，即行人携带的移动终端、车载终端和路侧基础设施先将要发送的道路安全消息发送给蜂窝基站，然后由蜂窝基站转发给其他的V2X节点，这种情况下也可称为蜂窝转发V2X。
[0005]自组网直接通信V2X中，为了保证V2X节点间信息交互的安全性和可信性，当前要求V2X节点在发送的每条消息中都携带鉴权验证相关信息(消息的签名信息以及对应的证书等)，接收节点接收到发送节点发送的鉴权验证相关信息后，通过证书来对发送节点的身份进行鉴权，鉴权通过后将采用证书中包含的发送节点的公钥对发送节点发送消息中包含的签名信息进行验证，如果验证通过则认为接收到的消息是有效的，递交高层处理。然而，证书发送所需传输资源相对V2X通信节点间需要交互的道路安全消息所需的传输资源的开销太大(约200Byte)，极大地降低了 V2X节点间的通信效率，因此人们提出了路侧协助直接通信V2X方式(简称为路侧协助直通V2X)。
[0006]路侧协助直接通信V2X方式是指V2X节点将携带签名的道路安全消息通过节点间直接通信方式发送给周围V2X节点，将自己的证书等鉴权验证相关信息发送给路侧设备，由路侧设备将发送节点的鉴权验证相关信息的全部或部分内容转发给接收节点，接收节点根据路侧设备转发的发送节点的鉴权验证相关信息对接收消息对应的发送节点进行鉴权和对消息内容进行验证。路侧协助通常借助蜂窝网络实现(此时的路侧设备即为蜂窝基站)，发送V2X节点将自己的证书等鉴权验证相关信息发送给蜂窝基站，由基站负责对V2X节点的鉴权验证相关信息进行转发，这种情况下也可称为蜂窝协助直接通信V2X。
[0007]上述任一种V2X通信方式进行协作主动安全预警时，V2X节点在启动了协作主动安全预警功能后，其发送道路安全消息的行为不会受到限制，从而造成通信资源的浪费，甚至造成系统拥塞，使得车-车、车-路、车-人、路-人间的通信质量急剧下降，降低协作式主动安全预警性能。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种道路安全消息的发送方法及装置，以解决上述技术问题。
[0009]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0010]—种道路安全消息的发送方法,包括:
[0011]确定与特定区域的位置关系；
[0012]根据与所述特定区域的位置关系调整道路安全消息的发送行为。
[0013]其中，特定区域可以是事故高发区域，也可以是行人、车辆密集的区域，还可以是根据其他场景需要设定的区域。
[0014]本发明实施例提供的技术方案，根据与特定区域的位置关系调整道路安全消息的发送行为。而不是随时发送道路安全消息，从而降低了通信资源的浪费，减少了由于随时发送道路安全消息导致系统拥塞，使得车-车、车-路、车-人、路-人间的通信质量急剧下降的可能，保证了协作式主动安全预警性能。
[0015]本发明实施例提供的方法适用于移动的V2X节点，例如行人携带的移动终端、车载终端等等。
[0016]其中，调整道路安全消息的发送行为可以但不仅限于包括:
[0017]开始发送道路安全消息；或者，
[0018]停止发送道路安全消息；或者，
[0019]改变发送的道路安全消息的发送参数。
[0020]其中，改变发送的道路安全消息的发送参数，可以但不仅限于包括以下至少一项:
[0021]增加或减少道路安全消息的发送频率；
[0022]增加或减少道路安全消息中携带的信息；
[0023]改变触发道路安全消息发送的条件。
[0024]通过改变发送道路安全消息的发送频率和/或改变道路安全消息中携带的信息，达到灵活发送道路安全消息的目的。例如，在进入事故高发区域或与事故高发区域的最短距离小于第一设定距离时，增加道路安全消息的发送频率和/或增加道路安全消息中携带的信息，从而及时更新路况和/或提供详细路况信息，提高协作式主动安全预警的性能；反之，减少道路安全消息的发送频率和/或减少道路安全消息中携带的信息，从而降低对通信资源的占用。又例如，在进入行人、车辆密集区域或与行人、车辆区域的最短距离小于第一设定距离时，减少道路安全消息的发送频率和/或减少道路安全消息中携带的信息，从而降低对通信资源的占用；反之，增加道路安全消息的发送频率和/或增加道路安全消息中携带的信息，从而及时更新路况和/或提供详细路况信息，提高协作式主动安全预警的性能。
[0025]其中，开始发送道路安全消息时:道路安全消息的类型根据协议确定，或者根据接收到的信息确定，或者根据接收到的用户指令确定。
[0026]其中，改变的道路安全消息的发送参数的内容根据协议确定，或者根据接收到的信息确定，或者根据接收到的用户指令确定。
[0027]基于上述任意方法实施例，较佳地，根据与上述特定区域的位置关系调整道路安全消息的发送行为，具体是指:当与上述特定区域的位置关系满足预定条件时，调整道路安全消息的发送行为。
[0028]较佳地，与特定区域的位置关系满足设定条件可以但不仅限于是以下几种情况:
[0029]进入上述特定区域；或者，
[0030]与上述特定区域之间的距离小于第一设定距离；或者，
[0031]离开上述特定区域；或者，
[0032]与上述特定区域之间的距离大于第二设定距离。
[0033]其中，可以通过多次确定与特定区域的位置关系来确定进入或离开上述特定区域。具体的，如果本次确定的与特定区域的位置关系为:在特定区域内，上一次确定的与特定区域的位置关系为:在特定区域外，则确定进入上述特定区域；反之，确定离开上述特定区域。
[0034]其中，第一设定距离与第二设定距离可以相同，也可以不同。
[0035]较佳地，根据与上述特定区域的位置关系调整道路安全消息的发送行为，具体是指:当在该特定区域内，根据获取的信息调整道路安全消息的发送行为。
[0036]本发明实施例中，与特定区域的位置关系可以通过定位来确定，也可以根据是否接收到设定节点发送的信息，确定与特定区域的位置关系。
[0037]基于上述任意方法实施例，如果与特定区域的位置关系可以通过定位来确定，较佳地，确定与预定区域的位置关系之前，可以根据自身当前的行驶状态和/或获取的特定区域的信息确定上述特定区域。
[0038]其中，特定区域的信息是从其他车联网设备或车联网之外的其他网络设备获取的，由其他车联网设备或车联网之外的其他网络设备根据当前网络状态、环境状况和/或云端设备提供的信息确定。
[0039]如果根据是否接收到设定节点发送的信息，确定与特定区域的位置关系。具体的，如果接收到设定节点发送的信息，确定在该特定区域内；否则，确定在该特定区域外。
[0040]基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种道路安全消息的发送装置，包括:
[0041]位置关系确定模块，用于确定与特定区域的位置关系；
[0042]发送控制模块，用于根据与所述特定区域的位置关系调整道路安全消息的发送行为。
[0043]本发明实施例提供的技术方案，根据与所述特定区域的位置关系调整道路安全消息的发送行为。而不是随时发送道路安全消息，从而降低了通信资源的浪费，减少了由于随时发送道路安全消息导致系统拥塞，使得车-车、车-路、车-人、路-人间的通信质量急剧下降的可能，保证了协作式主动安全预警性能。
[0044]本发明实施例提供的装置可以但不仅限于是移动的V2X节点，例如行人携带的移动终端、车载终端等等。
[0045]调整道路安全消息的发送行为包括:
[0046]开始发送道路安全消息；或者，
[0047]停止发送道路安全消息；或者，
[0048]改变发送的道路安全消息的发送参数。
[0049]基于上述任意装置实施例，较佳地，改变发送的道路安全消息的发送参数时，发送控制模块用于执行以下至少一项:
[0050]增加或减少道路安全消息的发送频率；
[0051]增加或减少道路安全消息中携带的信息；
[0052]改变触发道路安全消息发送的条件。
[0053]较佳地，开始发送道路安全消息时:所述道路安全消息的类型根据协议确定，或者根