全球机器人警察的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能控制运动指挥交通机器人，涉及电学机械无线通信，人体运动学等领域的一种发明，指挥交通的机器人警察装置。
【背景技术】
[0002]随着时代的进歩，交通车辆的快速增长，交通事故的增速加大，现有的装置需要人来配合指挥交通，本装置代替了人运动配合红绿灯指挥交通，可以远程指挥交通，解决交通安全上的隐患；从而使交通安全运行及行人安全通过马路，解决交通安全上的隐患。
【发明内容】
[0003]本装置用智能方法克服现有指挥交通装置上的不足，提供一种改进现有指挥交通的装置，直接代替交警指挥交通.它通过全球机器人远程控制器用数显设定芯片储存单片机进行判断Belln-SPEAKE风鸣器通过全球机器人远程控制器，按所设置的数显秒数单片机判断风鸣器SPEAKER发声继电器2-J1DLANQ1.JIDIANQ1-2合上使电机正转机器人右转90度代手势着装指挥交通，，将BE11-SPCAKER风鸣器放入反转JPI’声控器命令房，按所设置的秒数是单片机判断继电器2-JIDLAQ1-JIDIANQ1-1合上电机反转阀柄同位加装的阀柄连动机器人上身手势及头部左转90度着装指挥交通，，还可以实现第二种方法同上靣用数显装置直接对应红黃绿灯数显设置机器人指挥交通将两个风鸣器发声处角纸封声，设置数限芯片储存单片机判断正反继电器合上断开电机正转反转阀柄与同位加装阀柄90度连动机器人上身手势及头部警察右转90度，左转90度着装指挥交通，能令汽车安全行，停，行人安全停，行，道路，不用担心交通安全问题，因而会受到大多数人的欢迎，可广泛推广应用。
为了达到上述目的，在全球机器人远程控制器反转JPI’声控器增加一个命令房命。在全球机器人远程控制器阀柄同位置加装一个阀柄加裝的阀柄与螺母固定处及原阀柄握成90度，再配制一根1.5公分直径自来水管长65公分将一头砸遍9公分砸遍中间有4厘米宽将砸遍的一头竖直向下扠入竖直向上的阀柄水官，竖直问上，再将水桶盖中打一小孔，孔内安装一个内径为1，52公分高为3公分的连接套管固定在打好的水桶盖孔内丝口宁紧，再将水桶盖套吼中由官上穿入吼中将水盖宁紧，将制作好的人体上身手势头部的身体下内孔中有一深4公分直径1，52公分吼扠入竖直向上1，5公分的水官上部处用顶丝固定紧，下身穿上存子，上身着装警服，设置数限风呜器分别放入正转声控命令房，及反转声控命令房机器人警察站在十字口中接通电源用数限设置并可同歩十字口红黃绿灯配合指挥交通，同时在正反命令房各放一个电话机就可实现远程控制及电话机设置闹钟实现定时指挥交通..需要停的机器人模特即制作停的，需要通行的制作通行的模特手势进行安装都可运作，按所需所制模特。
【附图说明】
图1是电源图
图2是单片机双风呜器判断图图3是继电器控制电机图图4是数显图图5是限位开关端址图
图6 S4是设键按钮红9.999黄99.99红999.9秒数移动确定图图7 S5是设键按钮红黄红由1234567890设数图图8 S6是设建红黄红987654321设数图图9是扩展口可外接对应红、黄、绿数限灯图图10是全球机器人警察下身体图11是全球机器人上身头手势图。
具体实施方法:
1.全球机器人警察是通过全球机器人远程控制器打电话设置指挥交通的机器人警察在正转声控器命令房放一个电话机，反转声控器命令房放一个电话机，机器人警察上身穿上黑色警服代上黑镜，代上警服，穿上POLICE马夹双手代白手套左手向下伸值，右手伸值举起手心向正前方，下身穿上裙子站在十字路口当阀柄同阀杆在同一直线同位安装的阀柄与原阀柄成90度连接的机器人上身手势及面部向着正前方将指挥交通及人行的机器人将全球机器人程控制器电路中JP1.DC ;12V中I接负极2接正极通上12V电瓶，.当阀柄同阀杆在同一直线安装同位阀柄与原阀柄成90度竖直向上连接的机器人警察上身手势头部面向红灯12VJP1中I接直流十二伏电瓶电压负极2接正极，电路裝置中有电源指示灯 DILEDI 和 U1.STC89C52RC 单片机指示灯 D2LEDI。
2.数显S4-SW-PBS5，S5-SW-PB，S6-SW-PBPB.，进行设置芯片储存如传入信号，，红灯9-8-7-6-5-4-3-2-1秒黃灯黃灯3_2_1红灯6543212秒，按下S4建将键盘数显第一位显数显9.按S5显设为0.009笫一位O闪动，再按S4键，按S5或S6显示设为00.03再按S4设S5或S6显示000，6再按S4键直到数显显9-8-7-6-5-4-3-2-1凤鸣器SPEAKER发声在正转JPl声控器命令房同黄灯321同时配合继电器合上电机正转与开关SW-PB-Sl相碰电机停转此时阀柄与柄杆成90度阀柄与同位安装的90向上的阀柄联动的机器人上身手势及头面向红灯，秒数显示同时恢复显示9-8-7-这个女警察对面的车和身体后边的车表示停前后班马线人行，身体两边旳车表示行，与红黄红灯同时循环运动指挥交通。
3.第二种方法，当需要设置数显芯片储存传输信号单片机进行判断继电器合上断开电机正转反转与Sl-SW-PB及S2-SW-PB相碰电机停控制器阀柄同位安装同样阀柄与原阀柄握成90度连接机器人上身手势及头部着装指挥交通，DC ;12VJP1中I接直流十二伏电瓶电压负极2接正极电路装置中有电源指示灯DILEDI和U1.STC89C52RC单片机指示灯D2LEDI单片机处于判断数显设置状态，继电器2-JIDIANQI，JIDIANQ1-1, 2-JIDIANQI, JIDIANQ1-2无输出电压，电机Motor不转，阀柄与阀管同一直线阀柄同位安置同一阀柄90度竖直向上与连接的全球机器人上身头部及手势靣向红灯不动储存数显循环运作机器人警察循环指挥交通。
4，当全球机器人警察指挥交通按所需十字口红灯停黃灯机器人警察右转左代手势面向红灯停与红灯对应机器人上身脸面两边设为绿