一种驾驶状态检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种驾驶状态检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着人们物质生活水平的不断提高，汽车的使用量不断增大，而与此相伴的是交通事故频频发生，其中有相当一部分交通事故是因为驾驶员疲劳驾驶或驾驶员注意力不集中导致的。针对这种情况，现有技术提出一种检测设备，使用摄像头对驾驶员头部进行图像识别，检测驾驶员的头部和眼睛的运动，当驾驶员具有低头、闭眼或打电话等行为时发出警告。但是，这种检测设备需要使用摄像头，使得其数据处理较大，耗能较多，从而降低其检测效率。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提出一种驾驶状态检测方法及装置，能够提高汽车所处驾驶状态的检测效率。
[0004]本发明实施例提供一种驾驶状态检测方法，包括:
[0005]实时获取汽车处于驾驶状态时重力传感器检测到的数据；所述重力传感器佩戴于用户头部；
[0006]根据所获取的数据计算所述用户头部偏离重垂线的偏离角度；
[0007]根据所述偏离角度来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态。
[0008]进一步地，所述根据所述偏离角度来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态，具体包括:
[0009]判断所述偏离角度是否超过预设的角度阈值；
[0010]若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则记录所述偏离角度连续超过所述角度阈值的时长，并根据所述时长来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态；
[0011]若所述偏离角度未超过预设的角度阈值，则判定所述汽车处于安全驾驶状态。
[0012]进一步地，所述若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则记录所述偏离角度连续超过所述角度阈值的时长，并根据所述时长来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态，具体包括:
[0013]若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则开始计时，并记录计时的开始时间点，判断所述开始时间点与在所述开始时间点之前记录的时间点之间是否具有周期性；
[0014]若具有周期性，则判定所述汽车处于危险驾驶状态；
[0015]若不具有周期性，则在预设的时长阈值内，循环判断所述偏离角度是否仍超过所述角度阈值；若仍超过所述角度阈值，则在计时的时长达到所述时长阈值时，判定所述汽车处于危险驾驶状态；若未超过所述角度阈值，则停止计时，并判定所述汽车处于安全驾驶状
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[0016]进一步地，所述驾驶状态检测方法还包括:
[0017]在判定所述汽车处于危险驾驶状态时，向用户发出警告以提醒用户。
[0018]优选地，所述重力传感器安装在佩戴于用户头部的智能眼镜中；
[0019]所述警告的方式包括控制所述智能眼镜振动、发声警告、显示警告图案和控制车载音箱发声警告中的至少一个。
[0020]相应的，本发明实施例提供一种驾驶状态检测装置，包括:
[0021]数据获取模块，用于实时获取汽车处于驾驶状态时重力传感器检测到的数据；所述重力传感器佩戴于用户头部；
[0022]数据计算模块，用于根据所获取的数据计算所述用户头部偏离重垂线的偏离角度；以及，
[0023]驾驶状态判断模块，用于根据所述偏离角度来判断所述汽车是否处于安全驾驶状
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[0024]进一步地，所述驾驶状态判断模块具体包括:
[0025]偏离角度判断单元，用于判断所述偏离角度是否超过预设的角度阈值；
[0026]时长判断单元，用于若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则记录所述偏离角度连续超过所述角度阈值的时长，并根据所述时长来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态；以及，
[0027]驾驶状态判定单元，用于若所述偏离角度未超过预设的角度阈值，则判定所述汽车处于安全驾驶状态。
[0028]进一步地，所述时长判断单元具体包括:
[0029]周期性判断子单元，用于若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则开始计时，并记录计时的开始时间点，判断所述开始时间点与在所述开始时间点之前记录的时间点之间是否具有周期性；
[0030]第一判定子单元，用于若具有周期性，则判定所述汽车处于危险驾驶状态；以及，
[0031]第二判定子单元，用于若不具有周期性，则在预设的时长阈值内，循环判断所述偏离角度是否仍超过所述角度阈值；若仍超过所述角度阈值，则在计时的时长达到所述时长阈值时，判定所述汽车处于危险驾驶状态；若未超过所述角度阈值，则停止计时，并判定所述汽车处于安全驾驶状态。
[0032]进一步地，所述驾驶状态检测装置还包括:
[0033]警告模块，用于在判定所述汽车处于危险驾驶状态时，向用户发出警告以提醒用户。
[0034]优选地，所述重力传感器安装在佩戴于用户头部的智能眼镜中；
[0035]所述警告的方式包括控制所述智能眼镜振动、发声警告、显示警告图案和控制车载音箱发声警告中的至少一个。
[0036]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
[0037]本发明实施例提供的驾驶状态检测方法及装置，能够使重力传感器佩戴于用户头部，用户在驾驶汽车时，通过重力传感器检测到的数据来计算用户头部偏离重垂线的偏离角度，进而根据该偏离角度检测汽车所处的驾驶状态，处理的数据量少，耗能低，从而提高汽车所处驾驶状态的检测效率。
[0038]而且，重力传感器可安装于智能穿戴设备上，结构简单、使用方便。
【附图说明】
[0039]图1是本发明提供的驾驶状态检测方法的一个实施例的流程示意图；
[0040]图2是本发明提供的驾驶状态检测方法中智能眼镜的一个实施例的结构示意图；
[0041]图3是本发明提供的驾驶状态检测方法中步骤S3的一个实施例的流程示意图；
[0042]图4是本发明提供的驾驶状态检测方法中步骤S32的一个实施例的流程示意图；
[0043]图5是本发明提供的驾驶状态检测装置的一个实施例的结构示意图；
[0044]图6是本发明提供的驾驶状态检测装置中驾驶状态判断模块的一个实施例的结构示意图；
[0045]图7是本发明提供的驾驶状态检测装置中时长判断单元的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]参见图1，本发明提供的驾驶状态检测方法的一个实施例的流程示意图，包括:
[0048]S1、实时获取汽车处于驾驶状态时重力传感器检测到的数据；所述重力传感器佩戴于用户头部；
[0049]S2、根据所获取的数据计算所述用户头部偏离重垂线的偏离角度；
[0050]S3、根据所述偏离角度来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态。
[0051]需要说明的是，重力传感器可安装在佩戴于用户头部的智能眼镜中。在用户佩戴智能眼镜，且该智能眼镜检测到汽车启动后，开始对汽车所处的驾驶状态进行检测。其中，智能眼镜对汽车启动的检测方式包括:将智能眼镜与手机连接，通过手机GPS定位来检测手机的移动速度，当移动速度较大，如20KM/h时，判定汽车已启动；将智能眼镜与手机连接，当检测到手机打开了导航软件时，判定汽车已启动；将智能眼镜与汽车连接，直接检测汽车是否启动；在智能眼镜中内置GPS定位芯片，当检测到智能眼镜的移动速度较大，如20KM/h时，判定汽车已启动；用户手动将智能眼镜设置对汽车所处驾驶状态的检测模式。
[0052]在检测过程中，实时获取重力传感器检测到的数据，包括重力传感器的X、Y、Z轴上的值。如图2所示，重力传感器安装于智能眼镜6中，其安装位置位于镜腿4的区域5中，其中，重力传感器的X轴和Y轴为水平方向的轴，Z轴为竖直方向的轴。在获取重力传感器的X、Y、Z轴上的值后，即可计算用户头部偏离重垂线的偏离角度。其中，Z值为正时，用户处于低头状态，Z轴为负时，用户处于抬头状态。根据该偏离角度即可判断出该用户所驾驶的汽车是否处于安全驾驶状态。在本实施例中，仅需对重力传感器检测到的数据进行处理即可检测汽车所处的驾驶状态，处理的数据量少，耗能低，有效提高汽车所处驾驶状态的检测效率。
[0053]进一步地，如图3所示，所述根据所述偏离角度来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态，具体包括:
[0054]S31、判断所述偏离角度是否超过预设的角度阈值；若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则执行步骤S32，若所述偏离角度未超过预设的角度阈值，则执行步骤S33 ;
[0055]S32、记录所述偏离角度连续超过所述角度阈值的时长，并根据所述时长来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态；
[0056]S33、判定所述汽车处于安全驾驶状态。
[0057]其中，预设的角度阈值一般为30°，若用户头部的偏离角度大于30°，则用户处于抬头或低头状态，用户视线不在安全驾驶视线范围内，则需对偏离角度连续超过30°的状态进行计时，并根据计时的时长来判断汽车所处的驾驶状态；若用户头部的偏离角度小于或等于30°，则判定汽车处于安全驾驶状态。
[0058]进一步地，如图4所示，所述若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则记录所述偏离角度连续超过所述角度阈值的时长，并根据所述时长来判断所述汽车是否处于安全驾驶状态，具体包括:
[0059]S321、若所述偏离角度超过预设的角度阈值，则开始计时，并记录计时的开始时间点，判断所述开始时间点与在所述开始时间点之前记录的时间点之间是否具有周期性；若具有周期性，则执行步骤S322，若