基于黄闪灯控制的自适应交通诱导系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及交通控制技术领域，具体地说是一种能够对主干路上的车辆进行支路行车情况提醒，进而提高交通管理效率和行车安全的基于黄闪灯控制的自适应交通诱导系统。
【背景技术】
[0002]交通是当今经济和社会发展的重要环节，而交通事故率彪升已经成为严重影响人们生活和经济发展的社会问题，道路安全问题也受到各国的广泛重视。据交通数据统计，主干路与支路交叉口是交通事故的多发区域。且在干路道口与流量较小的支路口上，当支路通行绿灯干路通行红灯时，支路口几乎没有车辆通行，而主干路上需要通行大量的车流量，这就造成了交通效率极大的降低。甚至有些主干路与支路交叉口上没有红绿灯设施，造成了诱发交通事故的隐患。
[0003]随着机动车数量迅速增长，红绿灯变换等候造成车辆拥堵问题更为突出，在现代城市交通信号控制中，为了保证主要路线的畅通，经常会使用干线协调控制，即“绿波带”控制模式。有了 “绿波带”，那么其优先保持畅通的车流，就可以“一路绿灯”地通过其道路控制区域，尽量减少路口的停留时间。所谓绿波带，根据道路运行车速和路口间距来确定信号绿灯启亮的时间差一一相位差，使在上游路口绿灯启亮后开出的车辆，以适当的车速行驶，可正好在下游路口绿灯启亮时到达，如此使进入协调路段的车辆可连续通过若干路口。而目前的绿波带控制只适合于支路少的主干道路上，导致绿波带带来的效益不能最大程度的发挥出来。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够对主干路上的车辆进行支路行车情况提醒，进而提高交通管理效率和行车安全的基于黄闪灯控制的自适应交通诱导系统。
[0005]本发明可以通过以下措施达到:
一种基于黄闪灯控制的自适应交通诱导系统，设有两个以上用于构成监控网络的监控节点，其特征在于所述监控节点设有节点控制器、视觉警示机构、地磁式车辆检测器，节点控制器分别与视觉警示机构、地磁式车辆检测器相连接，所述视觉警示机构设有由黄色高亮度LED组成的黄灯警示牌、有红色高亮度LED灯组成的“慢”字警示牌，黄灯警示牌和“慢”字警示牌分别与节点控制器相连接;所述地磁式车辆检测器设有感应线圈、调谐电路、相位锁定模块、恒流源、相位比较器、输出放大器、微处理器MCU、无线通信模块，其中微处理器MCU分别与输出放大器的输出端、无线通信模块相连接，感应线圈经调谐电路与恒流源相连接，相位锁定模块与调谐电路相连接，相位比较器的一路输入端与调谐电路的输出端相连接，另一路输入端与压控振荡器相连接，相位比较器的输出端与输出放大器相连接。
[0006]本发明所述地磁式车辆检测器中，感应线圈经变压器与恒流源相连接。
[0007]本发明所述监控节点还设有与节点控制器相连接的车速检测仪、车流量检测仪。
[0008]本发明所述节点控制器设有用于与服务器完成数据沟通的通信电路。
[0009]本发明使用地磁式车辆检测器与视频检测器相结合的方式实现，地磁式车辆检测器指埋在地下的线圈通过变压器连接到被恒流源支持的调谐回路，并再在线圈周围空间产生电气磁场，当车体进入线圈磁场范围时，车辆铁质构件内产生自闭合回路的感应电涡流，此涡流又产生与原磁场方向相反的新磁场，导致线圈的总电感变小，引起谐振率偏离原有数值，偏离的频率被送到相位比较器，与压控振荡器频率相比较，确认其偏离值，从而发出车辆通过或存在的信号。其测速精度和交通量计数精度高、工作稳定并且不受天气和交通环境变化的影响，抗干扰能力强。视频检测器主要用来检测行人的通行情况，通过视频移动物体检测技术，来检测速度较慢的行人的数量、与路口的距离等参数。
[0010]本发明可以有效的降低事故发生率，视觉警示机构加地磁车辆检测器组成的自适应交通控制系统，会给主干路与支路上的车辆与行人提供路况信息，预先了解到路况信息之后，能快速的根据反馈回来的信息做出反应，降低干路与支路口交通事故发生率。
[0011]本发明在支路较多的主干路上也能形成绿波带，基于黄闪灯控制的自适应交通控制系统不仅仅布置在单个路口，而是多个路口的控制系统通过网络连接到服务器，然后再将各个路口的数据信息汇总到交通控制指挥中心，通过网络与服务器将路口的控制器进行连接，使之形成城市交通控制中心，交通控制中心根据道路运行车速和路口间距来确定信号绿灯启壳的时间差相位差，根据两个红绿灯之间的时间差，来适时调整两绿灯之间支路与干路交叉口黄闪灯的闪烁频率，为主干路上形成绿波带提供路况上重要的支持。路面占有率的检测是交通车辆检测仪VD-ι的另一种高级应用，可以通过检测车辆的车头时距、占有时间，估算出一段时间(一个绿灯灯时、几分钟、几个小时、几天……)内的路面占有率，通过占有率可以评估不同时间段该路段的使用效率，从而能够更好的规划周围交通状况，减少拥堵状况。通过埋设在道路交叉口的车辆检测器，判断车道使用状况，根据中心平台对于相应车道车流量的统计数据进行融合处理，自适应变更交叉口信号灯配时方案，实行绿波控制，最大限度保证道路交叉口的通行顺畅。
[0012]本发明的环境适应性强，即使遇到大雾、大雨等恶劣环境依然可以工作，不仅能在白天工作，而且在夜晚也能正常工作。夜晚也是交通事故发生概率较高的时间段，夜晚由于光线黑暗、疲劳驾驶等原因极易发生交通事故，黄闪灯采用高亮度LED灯组合而成，每个黄闪灯有两个灯组成，上下分布，上面一个是用黄色高亮度LED等组成的黄灯，下面一个灯是由红色高亮度LED灯组成的慢字灯，两种灯共同组成了黄闪灯，闪烁频率一致。红色光线穿透力强，比较醒目，用高亮度LED灯组成的黄闪灯，亮度高，在夜晚可以很好的提醒司机支路的路况，提醒其夜晚谨慎慢行。同时也能降低夜晚交通事故的发生率。
[0013]【附图说明】:
附图1是本发明中地磁式车辆检测器的结构框图。
[0014]附图2是本发明中监控节点的示意图。
[0015]附图3是本发明中多个监控节点组网示意图。
[0016]附图标记:感应线圈1、调谐电路2、相位锁定模块3、恒流源4、相位比较器5、输出放大器6、微处理器Μ⑶7、无线通信模块8、监控节点9、节点控制器10、视觉警示机构11、地磁式车辆检测器12、压控振荡器13、服务器14。
[0017]【具体实施方式】:
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0018]如附图2、3所示，本发明提出了一种基于黄闪灯控制的自适应交通诱导系统，设有两个以上用于构成监控网络的监控节点9，其特征在于所述监控节点9设有节点控制器10、视觉警示机构11、地磁式车辆检测器12，节点控制器10分别与视觉警示机构11、地磁式车辆检测器相连接，所述视觉警示机构11设有由黄色高亮度LED组成的黄灯警示牌、有红色高亮度LED灯组成的“慢”字警示牌，黄灯警示牌和“慢”字警示牌分别与节点控制器10相连接;所述地磁式车辆检测器12设有感应线圈1、调谐电路2、相位锁定模块3、恒流源4、相位比较器
5、输出放大器6、微处理器Μ⑶7、无线通信模块8，其中微