中。
[0029]单片机3型号为MSP430F436，用于处理红外线装置2、测速传感器I以及压力传感器4所传来的信号。
[0030]参见图3，测速传感器1、红外线装置2和压力传感器4分别与单片机3相交互，单片机3用于获取车辆数信号，并根据车辆经过框架6的运行速度和时间获得车辆的长度，结合车辆的重量和长度判断车型，得到交通量数据，单片机3通过无线发射装置将数据传回至终端的无线接收装置，终端用于保存交通量数据，可以让人们调用和查看。其中测速传感器I和红外线装置2分别连有无线发射装置，单片机3连有无线接收装置，测速传感器I和红外线装置2与单片机3之间通过无线方式相交互，且无线接收装置和单片机3之间设置有AD转换器，压力传感器4与单片机3之间为有线连接，且两者间也设置有AD转换器。与单片机3、无线接收装置和无线发射装置以及AD转换器都安装于框架6的立柱上，用来处理和传输数据。
[0031]AD转换器就是将模拟信号转换为数字信号的仪器，将时间连续、幅值也连续的模拟量转换为时间离散、幅值也离散的数字信号，和单片机3 —同安装在控制电路中；本实用新型中所采用的AD转换器的型号是ADS7829IDRBT，其转换速率彡IMSPSo
[0032]本实用新型中，无线发射装置和无线接收装置之间均采用ZigBee技术，主要作用是将测速传感器1、红外线装置2和压力传感器4的信号传回至单片机3中，以及将单片机3的数据送回至终端，该技术具有低功耗、成本低、延时短、网络容量大，可靠、安全等六大特点，保证了数据传输的稳定。
[0033]本实用新型的主要工作过程及原理:如图3所示，正常工作时，红外线装置2往地面发射信号并经过地面反射后将反射信号收回，当该处无来车时信号是稳定的，当车辆经过此处，红外信号受到干扰，反射回去的信号会发生变化，通过无线发射装置将信号发射出去，后经过无线接收装置以及AD转换器的转换将信号传至单片机3，单片机3经过处理数据，得到红外信号受到干扰的次数和单次干扰的时间，该时间即为车辆通过框架6的时间，根据信号的波动，每一段波，就代表一辆车通过，所以受干扰的次数即为通过的车辆数；测速传感器I可以实时监控车辆运行速度，并通过无线发射装置将数据发射出去，后经过无线接收装置以及AD转换器的转换将信号传至单片机3，单片机3通过车辆经过框架6的运行速度和时间这两个数据，可以计算出通过该处时车辆的长度；压力传感器4可以实时监测出过往车辆的重量并将数据传回至单片机3中；单片机3根据汽车的长度和重量来统计过往车辆的车型，若由红外线测得的通过时间过长，则省略掉该组数据，只用重量这一个因素来统计车型，即可得到我们所需要的交通量数据，并通过无线发射装置将数据传回至终端，便于调用和查看。
[0034]本实用新型采用了红外线装置2、测速传感器I以及压力传感器4，提供了一种自动监测统计交通量的装置，是基于红外线技术、微波雷达测速技术以及压力传感器技术的监测统计装置，自动的监测和统计交通量，当车辆经过安装了本实用新型装置的路段时，系统则会自动计算出我们所需要的交通量数据，自动化程度高，节约了大量的人力、物力和财力，保证了监测交通量的及时性，同时也保证了监测数据的准确性与真实性。
【主权项】
1.一种自动监测统计交通量的装置，其特征在于:包括含有立柱和横梁的框架(6)，框架(6)安装在含有若干个车道的道路(5)上，框架￠)的横梁上安装有分别与每个车道相对的测速传感器(I)和红外线装置(2)，测速传感器(I)用于实时采集其下方车道上的车辆经过框架￠)的运行速度信号，红外线装置(2)用于采集车辆数信号及每个车辆经过框架(6)的时间信号；车道上还安装有用来实时采集车辆重量信号的压力传感器(4)，框架(6)上安装有单片机(3)， 所述测速传感器(I)、红外线装置⑵和压力传感器⑷分别与单片机⑶相交互，单片机(3)用于获取车辆数信号，并根据车辆经过框架￠)的运行速度和时间获得车辆的长度，结合车辆的重量和长度判断车型，得到交通量数据。
2.根据权利要求1所述的一种自动监测统计交通量的装置，其特征在于:所述红外线装置(2)位于每个车道中线的正上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动监测统计交通量的装置，其特征在于:所述框架(6)采用门架式框架，且横梁包括上横梁和下横梁，上横梁和下横梁上安装有标志牌(7);所述红外线装置(2)安装在下横梁上且位于标志牌(7)的背侧，测速传感器(I)安装在上横梁上。
4.根据权利要求1所述的一种自动监测统计交通量的装置，其特征在于:所述测速传感器(I)和红外线装置(2)均通过无线方式与单片机(3)相交互。
5.根据权利要求1所述的一种自动监测统计交通量的装置，其特征在于:所述测速传感器(I)采用FM远程微波雷达测速传感器。
6.根据权利要求1所述的一种自动监测统计交通量的装置，其特征在于:所述单片机(3)与用于保存交通量数据的终端相连。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动监测统计交通量的装置，包括含有立柱和横梁的框架，框架安装在含有若干个车道的道路上，框架的横梁上安装有分别与每个车道相对的测速传感器和红外线装置，测速传感器用于实时采集其下方车道上的车辆经过框架的运行速度信号，红外线装置用于采集车辆数信号及每个车辆经过框架的时间信号；车道上还安装有用来实时采集车辆重量信号的压力传感器，框架上安装有单片机，单片机用于获取车辆数信号，并根据车辆经过框架的运行速度和时间获得车辆的长度，结合车辆的重量和长度判断车型，得到交通量数据。本实用新型自动监测统计交通量，保证了监测交通量的及时性，同时也保证了监测数据的准确性与真实性，效率高。
【IPC分类】G08G1-04, G08G1-065, G08G1-052
【公开号】CN204406671
【申请号】CN201520108482
【发明人】赵一飞, 吕昭, 祁晨旭, 连永将, 陈泽, 何磊磊, 王谦, 纪永鹏
【申请人】长安大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年2月13日